基于模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术研究

为了提高四轮独立车辆的性能,在恒压网络二次调节的基础上提出了模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术。介绍了二次调节静液传动的系统结构模型以及四轮独立驱动的原理。建立了恒压调速系统数学模型,并针对二次调节静液传动系统存在建模不准确、系统压力波动、外负载干扰等缺点,采用模型参考自适应建立了恒压调速控制系统。通过MATLAB对系统进行仿真分析,由仿真结果可知:基于模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果,在不同形式的外负载干扰情况下该控制方案具有很好的适应性和抗外干扰能力。     

基于主动恒压控制的油源系统设计及仿真分析

高性能液压控制系统对液压油源恒压性能提出了更高的要求。设计了一种高效节能与模块化的油源系统,提出由高精度比例减压阀、比例溢流阀和压力开关组成的基于主动恒压控制的油源系统,使得油源满足高效率、低能耗、恒压力的设计要求。在油源系统的仿真分析中,采用了伺服机构-油源-负载一体化仿真概念,综合而全面地分析了整个油源系统,并通过实验证明了转台油源设计的正确性。     

简介常用的恒压供水变频调速控制装置

恒压供水是指在供水网络中 ,当用户用水量发生变化时 ,使出水口压力保持恒定的供水方式。随着交流变频调速技术的日益成熟 ,为实现恒压供水提供了可靠的技术条件。本文介绍了常用的恒压供水变频调速控制装置 ,阐述了应用该装置产生的经济效益。     

一种新型电阻焊机恒电压控制策略

针对电焊杌焊接时恒压控制的工艺要求,研制了一种基于恒压控制策略的DSP全数字控制器,详细介绍了数字控制器的控制原理、控制器结构以及控制程序设计.该数字控制器主要基于对阻焊变压器一次电压的监控以及负载特性的变化,当电网电压在一定范围内波动时,仍能保证一次电压恒定.其控制主电路通过双向晶闸管控制其触发导通角从而改变其输出电压,数字控制器采用TMS320F2812实现.实验表明该方法能有效地控制焊接时输出的恒电压.达到满意的效果.     

基于变频技术与组态控制的直饮水恒压供水系统

针对某别墅区直饮水供水系统存在的问题,引入变频控制和组态技术;解决了供水压力波动大、能量损耗大及过程控制变量的可视性差和人机界面不友好的问题;将该系统应用于某公司直饮水恒压供水系统,获得了满意的控制效果;现场应用结果表明,该系统界面友好、运行稳定、供水质量可靠,为直饮水恒压供水的推广应用提供了经验。     

双控二用一备变频控制系统

介绍了双控二用一备恒压供水闭环变频控制系统。只对处于工作状态的控制对象配置控制器,用两个控制器实现对三个控制对象M1、M2、M3任意组合成二用一备状态的切换控制。最大限度地减少控制器的数量和容量,降低控制器硬件投资成本。     

基于P/Q控制的电液比例变量泵特性仿真及热分析

利用AMES im仿真软件对一种基于P/Q控制的电液比例变量泵进行全数字化建模与仿真,结果表明该比例变量泵的相关特性与实际基本相符,验证模型的正确性。应用软件的热库和热液压库理论建立了比例泵系统的热仿真模型,分析比较比例泵液压系统和恒压泵液压系统在相同负载、散热环境和运行时间下的温升情况,结果表明比例泵源在工作效率上明显优于恒压泵源。     

粉煤灰恒压输送滑模控制系统研究

为了克服PID控制器的缺点,有效抑制状态变量的超调问题,加快系统的控制速度,增强系统的抗干扰性,针对粉煤灰恒压输送系统提出了一种自学习滑模控制方法。设计了一种非线性光滑函数,并将其应用于自抗扰控制器、跟踪微分器及滑模趋近律的设计。鉴于进一步提高系统的自适应控制能力,使用了最速下降法对滑模控制器的增益参数进行自学习镇定。仿真与实验结果表明:该方法不仅响应速度快、控制精度高,而且有效抑制和消除了系统抖振和超调现象。     

压焊设备

一种新型电阻焊机恒电压控制策略 针对电焊杌焊接时恒压控制的工艺要求,研制了一种基于恒压控制策略的DSP全数字控制器,详细介绍了数字控制器的控制原理、控制器结构以及控制程序设计。该数字控制器主要基于对阻焊变压器一次电压的监控以及负载特性的变化,当电网电压在一定范围内波动时,仍能保证一次电压恒定。其控制主电路通过双向晶闸管控制其触发导通角从而改变其输出电压,数字控制器采用TMS320F2812实现。试验表明该方法能有效地控制焊接时输出的恒电压,达到满意的效果。图5参4     

压焊设备

一种新型电阻焊机恒电压控制策略 针对电焊杌焊接时恒压控制的工艺要求,研制了一种基于恒压控制策略的DSP全数字控制器,详细介绍了数字控制器的控制原理、控制器结构以及控制程序设计。该数字控制器主要基于对阻焊变压器一次电压的监控以及负载特性的变化,当电网电压在一定范围内波动时,仍能保证一次电压恒定。其控制主电路通过双向晶闸管控制其触发导通角从而改变其输出电压,数字控制器采用TMS320F2812实现。试验表明该方法能有效地控制焊接时输出的恒电压,达到满意的效果。图5参4     

某型滑移式装载机工作装置液压系统振动故障分析与排除

滑移装载机的行走系统和工作装置一般采用液压驱动,主控制阀集成了先导溢流阀、补油溢流阀、压力补偿阀、梭阀和节流孔等元件。介绍某型滑移式装载机工作装置液压系统的工作原理,指出该系统在工作中动臂和铲斗存在的故障现象,分析可能产生故障的原因并给出解决措施:在压力补偿阀外控油路上增加节流孔,在反馈通道上产生延时,从而改变反馈信号的相位。结果表明:在滑移装载机上实施改进方案后,动臂和铲斗在各种工况下的振动现象已经消除,测试液压系统的压力和流量,波形平稳,无振动。     

多工位液压阀全自动检测系统的研究与应用

为了实现液压阀类的全自动检验工作，设计一种多工位液压阀自动检测系统，通过对换向阀、减压阀、单向锁、安全阀和回液断路阀等功能液压元件的集成组合，结合现代液压控制技术的特点，设计出一套可自由切换高/低液压源的液压检验系统，该液压系统实现了全自动多工位同时在线检测，且相互独立互不干涉。目前已经实施并已投入使用，该系统实现了稳定可靠的全自动液压检验。     

液压阀疲劳及耐高压试验台设计开发

液压阀疲劳及耐高压测试的难点是压力高、要提供高频液压脉冲,对节能与可靠性也有较高要求。设计开发新型液压阀疲劳及耐高压试验台,主要做了液压系统设计、电气及数据采集系统硬件与软件设计。试验台主要用于工程机械多路阀腔体疲劳及耐高压试验,具有稳定可靠、节能、操作简捷方便等优点。     

液压系统中定差减压阀的滤波特性研究

针对液压系统中存在的流量脉动而引起的压力脉动，提出在系统中加一个定差减压阀，很好地解决了系统的压力脉动，使系统的性能得到了改善，并且比在系统中疗加一个普通的液阻所造成的功率损失要小，取得了很好的应用效果。     

油液压缩性对电液比例压力控制特性影响仿真研究北大核心

油液可压缩性是液压系统建模与分析的一个重要参数,对液压控制系统的动态响应特性影响较大。在分析电液比例压力控制系统的基础上,引入油液压缩性,建立相应的数学模型;利用AMESim建立其仿真模型。仿真结果表明:油液压缩性对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统静态特性影响较小;对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统的动态特性影响较大。仿真结果为电液比例压力控制系统设计提供了理论支撑。     

基于液压支架用阀试验的ZJFJ 2型试验台液压系统的设计

介绍ZJFJ-2型液压支架用阀静压试验台的液压系统的总体设计,分别详细阐述了以乳化液、机械油两种不同介质作为液压动力源的双系统的设计过程及设计后液压系统的大致工作过程。按照给定的试验方案,对煤矿液压支架用阀进行了性能试验和出厂检验。试验结果表明:该液压系统运行稳定可靠、操作方便、数据测试准确,能够满足用户的要求。     

液压缸脉冲式激振系统数学建模及其实验测试研究

液压激振系统为液压传动领域一个重要的研究方向。在分析液压缸脉冲式激振系统激振过程的基础上,建立液压缸两腔压力和流量波动的微分方程。通过测试得到了脉冲式激振系统中液压缸脉冲式液压变化频率规律,从波形规律可看出两液腔压力变化规律与理论分析相一致。在定量泵供油的节流调速系统中,将流量控制阀和溢流阀配合使用,以借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动。压力损失会使得振动幅值稍有降低的变化趋势,但这影响不大。液压脉冲系统的液腔脉冲式变化频率规律的研究为相关振动系统的设计提供了理论依据。     

液压电梯液压系统及现场检测方法研究

液压电梯相比曳引式电梯具有高的功率质量比和良好的可靠性,适合中低层建筑。但是液压电梯主控阀结构较复杂,系统安装、调试及日常维修保养的技术要求较高,某种程度上影响其广泛应用。介绍现有的几种典型的液压电梯的液压系统工作原理、主控阀结构及发展趋势,同时分析其定期检验的液压主控阀压力设定、流量特性、防沉降功能等参数的检测方法和评判准则。该研究有利于技术人员加深对液压电梯的认识,以促进其推广和应用。     

315 MN压板机液压系统设计

介绍压板机液压系统工作原理。利用分流阀解决动板上升下降过程中的同步问题;利用溢流阀消除液压缸每个行程的同步误差;利用蓄能器和压力开关实现长时间保压过程系统不发热;利用充液阀极大地降低了柱塞泵排量和电机功率。