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文章根据电阻炉实际生产过程对温度控制的要求,针对常规模糊控制存在有较大稳态误差、在设定点附近易产生振荡等不足,提出将专家系统引入模糊控制,构成专家模糊控制器,以改善控制器的性能;文章着重介绍了控制器的构成与设计方法.应用结果表明:基于专家模糊控制的电阻炉温度控制系统,稳态误差小、控制精度高,控制方案有效、可行. 相似文献
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为了能够实现长北气田井丛生产无人职守,提高井丛生产工艺设备的安全系数,探讨了DCS和IPS相结合的气井井口新型控制系统在长北气田开发模式中的应用.通过对该系统的设计思路、系统构成、系统功能的实现进行详细论述,分析了系统的可行性,并指出了系统运行中应注意的问题及改进措施.该系统已成功得到了应用,运行稳定,能够达到设计要求,实现了对气井井口生产的自动化控制. 相似文献
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模糊自适应控制器的设计及其仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整.进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.仿真结果表明:该控制器明显改善了控制系统的动态性能,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有很好的参考价值. 相似文献
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本文介绍了利用MATLAB在火电厂单元机组过热蒸汽温度导前微分控制系统中参数整定和抗扰性能分析中的应用.它具有安全、可靠等优点,为加快大型火电厂汽温自动控制系统的调试速度、提高火电厂的自动投运提供了一个新的方法. 相似文献
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一种新的履带机器车轨迹跟踪控制 总被引:4,自引:0,他引:4
以履带机器车为研究对象,通过对履带机器车轨迹跟踪误差的分析,给出了履带车的内部误差和外部误差的定义。采用交叉耦合控制器对履带车辆的内部误差进行补偿,采用专家模糊控制器对履带机器车的外部控制误差进行补偿,从而实现了履带机器车的轨迹跟踪控制。仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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大滞后系统的专家-模糊PID控制器设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在工业过程中,大滞后系统的时滞、非线性情况严重,常规PID控制往往难以获得理想的控制效果.针对上述情况,设计了一种基于专家经验的模糊与PID并联复合型控制器,能够在PID控制的基础上改善系统的控制品质.介绍了带有可调因子的模糊控制算法,给出了模糊控制器相关参数的整定方法.根据专家经验制定了模糊控制与PID控制的加权系数的整定规则.对具有大迟延、大滞后特性的循环流化床的燃料量与床温模型进行了仿真研究.仿真结果表明:在大滞后系统的控制中,所设计的专家模糊PID控制器能够很大程度的改善系统的动态动性,且具有较好的鲁棒性. 相似文献
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为有效提高煤矿冻结凿井效率,节省凿井能耗,本文设计了一种嵌入式专家-模糊PID流量控制系统,该系统结合了嵌入式系统高效、实时的控制性能和专家-模糊自适应控制的快、稳、准的控制效果,为煤矿冻结凿井流量智能控制提出了一种良好的解决方案。实验和仿真结果表明,在冻结凿井盐水流量控制中应用该控制器比单一的专家PID和模糊PID适应性更好、超调量更小、稳定速度更快,应用价值较高。 相似文献
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舰尾气流扰动是影响舰载机着舰误差的主要因素之一,为提高着舰精度,消除舰尾气流扰动对着舰安全的影响,提出了运用模糊-滑模控制抑制舰尾气流的扰动。滑模控制系统在滑动模态时对系统的不确定性及外界干扰具有很强的鲁棒性,运用模糊控制理论建立了随系统状态变化的时变滑模面,所设计的模糊-滑模控制系统可以较早达到滑动模态,并最后进入预定滑模面,使其同时具有良好的动态特性和抗干扰能力。纵向自动着舰导引系统的仿真实例验证了其有效性。 相似文献
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介绍燃煤锅炉供热系统的自动化节能模糊控制方案,燃煤锅炉供热系统是一个大惯性的滞后系统,传统的单纯PID控制效果不理想,而基于工人熟练的经验和专家知识的模糊控制能够达到比较好的效果。系统中对控制参考量水温和炉膛负压这两个输入量模糊化处理,由控制规则推出输出模糊子集,再应用模糊推理合成规则得出PID的系数,PID控制器根据输出量来控制鼓风机、引风机、炉排电机和水泵的变频器。 相似文献
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煤气加热炉分布式智能优化控制系统 总被引:5,自引:0,他引:5
针对某钢铁公司煤气加热炉原系统存在的超调量大,升降温速度慢,燃耗高的问题,提出了分布式智能优化控制系统.首先介绍了系统的总体设计方案,然后详细阐述了数据通信网络与智能优化控制器的设计与实现,最后对实际运行效果进行分析总结.在本文中采用的多线程多协议数据通信技术和智能优化控制算法,有效地解决了生产中存在的问题,为产品质量产量的提高提供了有力保障. 相似文献
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论述了半集中式空调系统和集中式空调系统的基本控制策略,分析了各自节能研究的着眼点和关键点,对空调系统智能调节器的开发具有实际指导意义。 相似文献
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时滞系统的模糊旋转优化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一般的模糊控制器对时滞系统难以获得精确控制的现状,提出一种经过模糊旋转优化规则方法改进后的模糊控制器设计。旋转优化分为内圈旋转优化和外圈旋转优化两部分,内圈最优化规则和外圈最优化规则组合成一个完整的模糊规则表,这个规则表最趋近于最优规则。然后将基于改进后的模糊规则建立的模糊控制器应用到纯时间滞后系统的控制中。仿真实验结果表明模糊旋转优化方法得到的模糊控制器比常规的PID控制器和Smith预估控制器的控制性能优良,并且具有超调量小,稳态时间短,鲁棒性强等优点。 相似文献