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本文以8031单片机为例,讨论了单片机的外设扩展与外存扩展技术,提出了扩展的方法,给出了扩展实例,并分析了扩展原理。 相似文献
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冗余度机器人扩展作业空间方法算法奇异的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
本文对冗余度操作机最为常用的求逆解方法——扩展作业空间方法的算法奇异问题进行了深
入的研究.Klein[2,4]及Cho[3,5]提出冗余度机器人采用扩展作业空
间方法必须首先确定由于性能指标函数及扩展Jacobian矩阵所引起的算法奇异在关节空间中
的分布区域,只有这样才能避免方法引起的算法奇异.通过本文对扩展作业空间方法的优化
性能指标函数的必要条件及算法奇异产生的条件的比较及研究,得出了在应用扩展作业空间
方法时,不可能出现算法奇异的情况.因此在应用扩展作业空间方法时无需考虑算法奇异问
题. 相似文献
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基于Qt/Embedded的控件扩展研究与实现 总被引:1,自引:1,他引:1
嵌入式系统的广泛应用促进了嵌入式Linux图形用户界面(GUI)的发展,Qt/Embedded是一个易扩展且被广泛使用的嵌入式图形系统。为满足特定的界面需求,需对现有图形系统的控件进行扩展研究。分析了嵌入式图形系统Qt/Embedded的实现技术,然后对控件扩展方法进行了研究,在此基础上实现了一个具有特殊外观且透明度可调的容器控件,最后阐述了将扩展控件并入Qt/Embedded控件集的方法。提出的控件扩展方法,可以快速地定制出个性化控件,丰富图形界面;扩展控件合并到控件集不仅完善了原有控件功能,还提高了开发效率。 相似文献
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对于用户泛化和模糊的查询,将Web搜索引擎返回的列表内容聚类处理,便于用户有效查找感兴趣的内容。由于返回的列表由称为片段(snippet)的短文本组成,而传统的单词频率-逆文档频率(TF-IDF)特征选择模型不能适用于稀疏的短文本,使得聚类性能下降。一个有效的方法就是通过一个外部的知识库对短文本进行扩展。受到基于神经网络词表示方法的启发,提出了通过词嵌入技术的Word2Vec模型对短文本扩展,即采用Word2Vec模型的TopN个最相似的单词用于对片段(snippet)的扩展,扩展文档使得TF-IDF模型特征选择得到聚类性能的提高。同时考虑到通用性单词造成的噪声引入,对扩展文档的TF-IDF矩阵进行了词频权重修正。实验在两个公开数据集ODP239和SearchSnippets上完成,将所提方法和纯snippet无扩展的方法、基于Wordnet的特征扩展方法和基于Wikipedia的特征扩展方法进行了对比。实验结果表明,所提方法在聚类性能方面优于对比方法。 相似文献
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图像边缘检测Laplace算子扩展的讨论 总被引:4,自引:0,他引:4
针对边缘检测Laplace算子扩展的问题,提出一种扩展模板方法及扩展模板的权重设置规则。在VC++环境下编程实现该方法,实验结果表明用这种方法进行图像边缘检测,效果更好。 相似文献
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文中针对多数据源集成与互操作提出了一种扩展视图方法。其基本思想是:以扩展对象模型(EOM)为理论基础,通过扩展视图方法实现对多种数据源中的数据(对象)进行多层抽象与封装,以此满足分布环境下不同层次的应用集成需求。文中还讨论了扩展对象模型(EOM)、基于扩展视图方法的集成机制,并结合具体的实例给出了扩展视图方法的形式化描述。 相似文献
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通过比较96系列单片机INST引脚与51系列单片机PSEN引脚不同功能,提出了扩展96系列单片机外部存储空间的两种方法:设置“共用区”和扩展地址总线。这两种方法的实现手段和扩展效果均有所不同,本文结合具体使用,就其优缺点进行了讨论。作者在自己设计的系统中将这两种扩展方法结合使用,取得了较为满意的效果。 相似文献
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给出了一种利用有限元技术模拟周期性张力载荷作用下圆柱形部件内裂纹扩展过程的方法。首先利用一系列点定义裂纹前沿,据此形成包含奇异单元的二维有限元网格,再扩展为三维网格,然后利用有限元法进行应力应变分析,最后使用Paris定律计算局部扩展增量,以此来更新裂纹的形状和尺寸。该方法还能够自动地重复执行扩展仿真。文中还对具有不同半径比的椭圆形和具有不规则形状的初始裂纹的扩展过程进行了仿真和分析比较,以此来取得裂纹在扩展过程中的形状变化特征。 相似文献
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利用扩展内存实现实时数据采集 总被引:1,自引:1,他引:0
本文讨论了PC系列机的扩展存储器管理方法。基于扩展内存管理程序EMM386,EXE,编制了使用扩展内存的通用汇编语言函数集,并提供了与TurboC语言的接口。并以某飞行模拟转台控制系统中的实时数据采集为例,给出了使用扩展内存时的混合语言编程方法。 相似文献
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针对传统方法对扩展点协同运算考虑不足,导致扩展点运算速度较慢和精度较低等问题,提出基于Spring的轻量级数据访问框架扩展点研究。使用Spring开源框架进行框架开发,在框架中建立扩展点等参单元,确定框架扩展点的积分点个数、坐标等基本参数。确定后在框架扩展点中添加适应度函数进行并行辨识,运用MPSCO算法对框架扩展点的协同运算进行优化。模拟多种访问数据对所设计框架的应用效果进行验证,实验结果表明,搭载设计框架扩展点的框架在运算时精度更高,时延更低,证明该框架可以满足设计要求。 相似文献
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通过分析用例点估算技术的不足之处,提出了两个扩展方法:一是使用模糊集理论扩展用例复杂度权重因子表,使权重因子能够更准确地反应事务数目的变化,从而使估算的结果更准确、可信;二是采用分解的方法使用例点方法能够实现对单个用例的估算,为项目计划提供必要的数据支持。扩展方法简明实用、灵活性强,易于软件组织实施和推广。 相似文献
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遥感与地理信息系统相结合的城市扩展研究 总被引:24,自引:1,他引:24
本文采用遥感与地理信息系统相结合的技术方法,并以北京十年城市扩展为例来研究城市扩展。首先用遥感的方法获得4个时相的城市实体边界及面积,然后与同期的社会经济统计数据做灰色关联分析,从而确定了在研究的时段内影响城市实体扩展的主要因子。将各时相的城市实体专题图互相叠加,研究了不同时间城市实体扩展的特点。根据灰色预测模型,对城市实体扩展做了预测。通过本研究,发现了几个很有意义的结论,无论是对城市的理论研究,还是对城市管理,都有较高的价值。 相似文献
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针对未知测量噪声协方差情况下的多扩展目标跟踪问题,利用扩展目标概率假设密度(ET-PHD)滤波器和变分贝叶斯(VB)近似理论,提出了一种标准ET-PHD滤波器的扩展方法及其解析的实现方法。首先,根据标准ET-PHD滤波器的目标状态方程和测量方程,定义了目标状态和测量噪声协方差的增广状态变量及二者的联合转移函数;然后,根据标准ET-PHD滤波器,构建了扩展的ET-PHD滤波器的预测和更新公式;最后,在线性高斯假设的条件下,利用高斯和逆伽马(IG)混合分布表示目标的联合后验强度函数,从而给出了扩展ET-PHD滤波器的解析实现。仿真结果表明:所提算法能提供可靠的跟踪结果,可有效地处理未知测量噪声协方差环境中的多扩展目标跟踪问题。 相似文献
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本文讨论了扩展内存的使用,详细论述了将汉字库调入扩展内存的方法及对扩展内存中汉字字模寻址并显示的技巧,这为开发不需要汉字系统支持的中文软件了新的方法,最后给出了用C语言实现的源程序。 相似文献
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黑白图像的彩色化是图像处理领域一个活跃的、有挑战性的研究课题。在总结现有图像彩色化方法的基础上,分析了彩色化由局部向全局扩展的本质,进而提出了一种通过求解拉普拉斯方程实现颜色扩展的彩色化方法。为提高边界定位能力,设计了加权形式的差分方案。与同是采用偏微分方程的Saprio彩色化方法相比,该方法与其控制颜色扩展的机制不同,图像彩色化效果要明显优于Saprio方法。 相似文献
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