基于支持向量机的激光焊接过程辨识与控制

激光焊接过程数学模型足一个较强非线性的数学模型,通常的线性辨识方法无法得到它精确的数学模型.支持向量机作为一种新的机器学习方法,具有较强的非线性拟合能力,应用支持向量机非线性系统回归建模方法,辨识出具有典型非线性特性的焊接过程模型,并采用预测控制算法对焊接过程进行控制.实验证明,支持向量机对非线性系统具有很好的拟合效果,基于支持向量机的预测控制具有较好的非线性控制效果.     

基于相关向量机的非线性动态系统辨识

基于具有核函数不用满足Mercer条件、相关向鼍自动确定及核函数少特点的稀疏贝叶斯的相关向量机核学习方法,提出了平滑先验条件约束的相关向量机的学习方法,采用稀疏贝叶斯模型的最大边缘似然算法加快了求解相关向量机的向量,并采取交叉验证法确定其核参数提高了相关向量机辨识的泛化性.该方法避免了支持向量机的非线性系统辨识的模型结构难于确定的问题,与支持向量机辨识方法相比较,辨识的模型结构更简洁.仿真表明,该方法应用于非线性动态系统的辨识,具有良好的效果.     

基于支持向量机的直接逆模型辨识

在简单讨论逆模型辨识原理的基础上,利用支持向量机(SVM)对函数逼近的能力,提出了基于支持向量机的直接逆模型辨识方法.分别采用二次核函数以及高斯RBF核函数,利用训练数据对线性和非线性系统进行黑箱辨识.仿真结果表明,基于支持向量机的直接逆模型辨识方法在处理线性和非线性对象时,辨识性能都优于传统的BP神经网络,不仅辨识精度高,辨识速度快,而且泛化能力较强.     

基于支持向量机的非线性内模解耦控制

针对非线性内模控制在应用于多变量系统时逆模型难以建立的问题, 提出了支持向量机α阶逆系统的内模解耦控制方法. 该方法利用支持向量机辨识非线性系统的逆模型, 并将其串连在原系统之前, 运用逆系统方法的思想, 将一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统通过反馈线性化解耦成多个相互独立的单输入单输出的伪线性复合子系统. 对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制. 仿真试验表明该方法不需要系统精确的数学模型, 较一般的逆系统方法鲁棒稳定性好, 设计简单, 跟踪精度高, 是解决多变量非线性系统控制的一种可行的理论方法.     

基于支持向量机的非线性预测控制技术

探讨了利用支持向量机进行非线性系统辨识的方法,并将支持向量机模型应用到非线性预测控制,提出了基于支持向量机模型的非线性预测控制算法.对一个CSTR反应器的仿真表明,支持向量机在小样本情况下具有良好的非线性建模能力和泛化能力.基于支持向量机的预测控制具有很好的控制性能,为通用非线性控制提供了一种新的控制思路.􀁽     

基于支持向量机的参数自整定PID非线性系统控制

对非线性系统提出了一种基于支持向量机的自整定PID控制新方法.用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化,提取出瞬时线性模型,采用最小方差的准则获取PID控制器的最优参数.为改善控制器的性能,提出了一些改进措施,包括使用一阶滤波器、控制器参数更新标准及惩罚系数的调整等.通过对典型非线性系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性.     

基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制

为了提高传统逆系统方法的鲁棒性和抗干扰能力, 提出了基于支持向量机α阶逆系统方法的非线性内模控制新方法. 该方法利用支持向量机辨识非线性系统的α阶逆模型, 并将其串连在原系统之前得到复合的伪线性系统. 对求得的伪线性系统采用内模控制方法进行控制. 仿真结果证明了该方法的有效性. 理论分析和仿真结果均表明, 该方法不依赖于系统的模型, 且较一般的逆系统方法鲁棒稳定性好, 设计简单, 跟踪精度高, 是解决非线性系统控制的一种可行的理论方法.     

基于支持向量机的一类混沌系统自适应逆控制

本文研究了基于支持向量机回归自适应逆控制的混沌控制方法,用支持向量机建立系统的辨识器,同时在控制过程可逆的条件下设计基于支持向量回归的系统逆控制器.将该自适应逆控制的方法应用于Lorenz混沌系统的控制,仿真结果表明在系统带有不确定性和测量噪声的情况下,该方法可以有效的将混沌系统的状态控制到给定状态.     

基于支持向量机的非线性系统辨识研究

研究了基于支持向量机的非线性系统辨识方法并进行了仿真试验,用交叉验证的方法进行支持向量机参数选择。有效的仿真结果表明支持向量机是非线性系统辨识的一种非常有效的方法。     

基于LS-SVM的船舶航向模型预测控制

针对船舶动态性能具有较强的非线性、大惯性及时变性的特点,采用具有RBF核函数的最小二乘支持向量机(LS-SVM),利用其可以任意逼近非线性模型的良好特性实现对船舶模型有效辨识,得到船舶航向控制系统的非线性逼近模型,并将其与模型预测控制方法相结合,将最小二乘支持向量机辨识得到的系统模型作为预测模型,并将系统模型进行线性化并用线性预测控制方法求得解析的控制律,实现对船舶航向的预测控制,达到良好航向保持目的。仿真结果表明,最小二乘支持向量机降低了计算复杂度,且有较快计算速度,在小样本情况下具有良好的泛化能力;基于最小二乘支持向量机的船舶航向预测控制系统对外界干扰及模型参数摄动均具有较好的适应能力以及良好的控制性能。     

一种新型的多元分类支持向量机

最小二乘支持向量机采用最小二乘线性系统代替传统的支持向量机采用二次规划方法解决模式识别问题。该文详细推理和分析了二元分类最小二乘支持向量机算法，构建了多元分类最小二乘支持向量机，并通过典型样本进行测试，结果表明采用多元分类最小二乘支持向量机进行模式识别是有效、可行的。     

KPCA-LSSVM建模方法及在钢材淬透性中的应用研究

通过等式约束条件修改普通的支持向量机可以得到最小二乘支持向量机,不需要再次求解复杂的二次规划问题,提出了利用核主元分析进行特征提取,在高维特征空间中计算主元,降低样本的维数,然后用最小二乘支持向量机进行建模．仿真结果表明了该方法的有效性和优越性．     

最小二乘支持向量机算法研究

1 引言支持向量机(SVM,Support Vector Machines)是基于结构风险最小化的统计学习方法,它具有完备的统计学习理论基础和出色的学习性能,在模式识别和函数估计中得到了有效的应用(Vapnik,1995,1998)。支持向量机方法一方面通过把数据映射到高维空间,解决原始空间中数据线性不可分问题;另一方面,通过构造最优分类超平面进行数据分类。神经网络通过基于梯度迭代的方法进行数据学习,容易陷入局部最小值,支持向量机是通过解决一个二次规划问题,来获得     

基于模糊最小二乘支持向量机的软测量建模

将模糊隶属度概念引入最小二乘支持向量机,提出一种基于支持向量数据域描述的模蝴隶属度函数模型,将输入空间中的样本映射到一个高维的特征空间;然后根据其偏离数据域的程度赋予不同的隶属度．该方法提高了最小二乘支持向量机的抗噪声能力,尤其适用于未能完全揭示输入样本特性的情况．将提出的方法用于催化裂化分馏塔轻柴油凝固点的软测量建模,仿真结果表明,该模糊隶属度函数模型能够提高最小二乘支持向量机的预测精度．     

基于边界近邻的最小二乘支持向量机实现

最小二乘支持向量机采用最小二乘线性系统代替传统的支持向量即采用二次规划方法解决模式识别问题,能够有效地减少计算的复杂性。但最小二乘支持向量机失去了对支持向量的稀疏性。文中提出了一种基于边界近邻的最小二乘支持向量机,采用寻找边界近邻的方法对训练样本进行修剪,以减少了支持向量的数目。将边界近邻最小二乘支持向量机用来解决由1-a-r(one-against-rest)方法构造的支持向量机分类问题,有效地克服了用1-a-r(one-against-rest)方法构造的支持向量机分类器训练速度慢、计算资源需求比较大、存在拒分区域等缺点。实验结果表明,采用边界近邻最小二乘支持向量机分类器,识别精度和识别速度都得到了提高。     

基于LS-SVM的小样本费用智能预测

最小二乘支持向量机引入最小二乘线性系统到支持向量机中,代替传统的支持向量机采用二次规划方法解决函数估计问题。该文推导了用于函数估计的最小二乘支持向量机算法,构建了基于最小二乘支持向量机的智能预测模型,并对机载电子设备费用预测进行了研究。结果表明最小二乘支持向量机具有比多元对数回归更高的小样本费用预测精度。     

基于小波核LS—SVM的网络流量预测

网络流量预测对大规模网络管理、规划、设计具有重要意义。支持向量机方法是近年来发展起来的新型机器学习算法,用于解决高度非线性分类及回归问题。介绍了基于小波核最小二乘支持向量机的网络流量预测方法,利用小波核函数的多分辨特性提高了支持向量机的非线性建模能力。通过对实测网络流量数据的学习,对未来网络流量进行预测。实验结果表明,取得了较好的预测效果。     

最小二乘隐空间支持向量机

在隐空间中采用最小二乘损失函数,提出了最小二乘隐空间支持向量机（LSHSSVMs）．同隐空间支持向量机（HSSVMs）一样,最小二乘隐空间支持向量机不需要核函数满足正定条件,从而扩展了支持向量机核函数的选择范围．由于采用了最小二乘损失函数,最小二乘隐空问支持向量机产生的优化问题为无约束凸二次规划,这比隐空间支持向量机产生的约束凸二次规划更易求解．仿真实验结果表明所提算法在计算时间和推广能力上较隐空间支持向量机存在一定的优势．     

线性支持向量机优化问题的极大熵方法

支特向量机是一种新的机器学习方法，已成功地应用于模式分类、回归分析和密度估计等问题中．本文依据统计学习理论和最优化理论建立了线性支特向量机的无约束优化模型，并给出了一种有效的近似解法一极大熵方法,为求解支持向量机优化问题提供了一种新途径,本文方法特别易于计算机实现。数值实验结果表明了模型和算法的可行性和有效性．