直驱式力马达阀性能检测系统

直驱式力马达阀（FMV）因响应快、控制精度高、抗污染能力强等特点被广泛应用于轧机自动厚度控制系统。对FMV的各项性能指标进行有效、实时的检测是控制钢材生产成本的一个重要环节。传统的伺服阀测试系统一般通过负载腔之间的流量、压力变化来检测其静态特性,这一原理可有效用于三位四通伺服阀的静态性能检测。而直驱式力马达阀是一种特殊的三通阀,它的性能指标无法像常见的三位四通伺服阀一样通过负载腔之间的流量、压力变化来检测。提出并实现了一种直驱式力马达阀性能测试方法,根据液压阀测试性能指标,设计、搭建了用于检测直驱式力马达阀性能的测试平台,有效检测了FMV的性能指标并绘制了其性能曲线。结果表明,根据伺服阀测试标准所提出的直驱式力马达阀性能测试方法以及所搭建的测试系统可有效用于FMV的静态性能指标的检测。     

直驱式托盘交换装置驱动系统惯量匹配研究

介绍了一种直驱旋转式托盘交换装置的结构和原理,并对该装置驱动系统的惯量匹配做了理论分析和计算验证,为类似结构设计提供理论研究依据。     

直驱式电液执行器驱动双缸系统动态特性

提出了一种采用直驱式电液执行器实现双缸同步驱动的液压系统。通过同步原理分析,提出了三种同步方案。基于AMESim仿真软件,搭建直驱式电液执行器驱动双缸系统的仿真模型,完成系统的动态特性、位置跟踪精度及同步性能分析,为直驱式电液执行器在重载工况下采用多执行元件驱动系统的应用提供了有力的理论支持。     

磁滞非线性对直驱式电液伺服阀性能的影响

直驱式电液伺服阀（DDV阀）采用力马达直接驱动伺服滑阀，其结构简单，可靠性高，抗污染能力强．而性能指标也能够满足实际系统需要，是目前有发展前途的一种电液伺服关键元件，但是其力马达的非线性对阀的性能有一定的影响，本文对磁滞非线性影响DDV电液伺服阀动态性能的问题进行了研究，所得出的结论为同类电液伺服阀的研发提供了参考。     

皮带输送机永磁直驱辊的性能分析

为解决皮带输送机以传统异步电机为主,配套液力偶合器和减速器驱动方式存在的效率低、能耗低以及维护量大的问题,在对永磁同步电机与异步电机驱动方式对比的基础上,提出采用永磁同步电机+永磁直驱辊组合的驱动方式,并完成了永磁直驱辊的设计和装配步骤设计,并对永磁直驱辊的输出转矩的平稳性进行验证,表明该设计的驱动方式可实现对皮带输送机的平稳驱动。     

分布式直驱永磁风力发电系统输出阻抗分析

通过对分布式供电系统中风力发电单元模型的分析,详细推导出系统各小信号扰动分量的传递函数模型,继而分别得出风电单元d、q轴下的小信号控制模型以及输出阻抗表达式。在频域范围内的不同母线电压、磁链、滤波电容下,对其输出阻抗进行了详细的仿真分析,仿真结果对该系统的参数设计具有一定的参考性。     

数控回转刀架直驱力矩电机驱动系统设计

对机床数控回转刀架用直驱力矩电机驱动系统的软硬件设计进行了研究。直驱永磁同步电机(PMSM)采用矢量控制策略,在MATLAB/Simulink环境下建立基于id=0控制策略的位置、转速和电流三闭环永磁同步电机调速系统的仿真模型,并进行仿真实验分析。以刀塔用0.75KW的三相永磁同步直驱力矩电机为研究对象,设计了基于位置传感器矢量控制算法的直驱力矩电机驱动器,通过硬件测试和软硬件整合完成直驱力矩电机驱动器样机的设计。测试结果证明该直驱力矩电机驱动系统软硬件设计合理,并且具有良好的动态性能,能够满足系统的设计要求。     

直驱风力发电系统变流器控制措施

目前风力发电技术发展迅速,永磁直驱风力发电系统由于其结构简单、风能利用率高、故障率低、稳定安全等优点而得到广泛应用。变流装置是直驱永磁式风力发电系统中一个重要环节,变流器的控制方式有网侧变流器控制和机侧变流器控制,本文对这两者的控制功能进行了分析。     

元件失效对数控机床运行性能影响的分析

从数控设备维护和维修问题出发,运用局部和全局的相互关系,分析了以基本元件作为基础研究在数控设备维修、维护工作中的重要性,建立了数控机床的元件性能对整机性能的影响关系。为数控设备维护、维修工作提供了分析、解决问题的思路。     

一类直驱式自动变速器结构设计与性能分析

为进一步缩短换挡力传递路线,提高变速器换挡效率,提出一类电磁直驱变速器(Direct-Driving Automated Mechanical Transmission,D-AMT),由电磁直线执行器直接驱动接合套换挡。利用JMAG软件建立电磁场有限元分析模型,优化执行器内部结构参数;建立换挡过程数学模型,研究D-AMT换挡性能,分析换挡性能影响因素,研究不同换挡参数对换挡性能的影响规律。结果表明,提出的D-AMT换挡执行机构运动部分质量约1.313 kg,相比于传统AMT下降约26%;纯电动汽车典型工况下(换挡同步转速差500 r/min、被同步部分转动惯量0.1 kg·m~2),换挡时间约0.29 s,换挡冲击分别为4.9 m/s~3和0.695,满足变速器性能要求。D-AMT为变速器技术创新提供一种新的方案,一定程度上推动纯电动力技术的发展。     

螺杆泵电机直驱齿轮变速驱动装置的研究

针对螺杆泵偏置卧式驱动装置采用皮带传动,旋转的皮带轮在制动失效时容易飞出,存在安全隐患的问题,对电机直驱齿轮变速驱动装置进行了研究。该装置采用速度控制器防反转结构,依靠速度产生的离心力控制驱动装置的反转。结果表明:电机直驱齿轮变速驱动装置使用安全可靠,性能稳定。     

轻系列闭式系统驱动元件

本文以时间顺序对小型轻系列闭式系统的驱动元件进行了描述,主要介绍了三类产品:静液传动器、闭式柱塞泵和整体式静液压驱动桥,同时也对几种产品在性能和功能上做了对比。     

刮板输送机永磁直驱系统动态特性及链传动系统张力实验研究

刮板输送机运行环境复杂,且故障率高主要是由于刮板链异常所致,基于此搭建了永磁直驱负载突变模拟实验平台,进行模拟实验,在此基础上进行链传动系统张力实验验证,以期探寻永磁直驱传动系统的动态特性,为工业性试验提供参考,以提高试验水平,保证试验结果的可靠性。     

电机直驱系统快速自适应鲁棒控制

为实现电机直驱系统高精度跟踪性能、快速且准确的参数估计,提出了快速自适应鲁棒控制方法。通过在传统自适应律的设计中引入一种参数估计补偿机制,使所获得的参数自适应律由跟踪误差及参数估计误差同时驱动,且系统外部扰动的影响由非线性鲁棒控制律进行抑制。与传统的自适应鲁棒控制方法相比,其实时参数估计过程更快且参数估计值更加精确,因此具有更好的瞬态及稳态性能。基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统全局一致有界稳定,通过恰当选择设计参数及初始化误差变量,跟踪误差可收敛至零附近的任意小范围内。仿真结果表明,所提出的控制方法能快速辨识系统未知参数且有效抑制外部扰动,显著提高了系统的跟踪精度。     

基于直驱电机的旋转轴精度检测系统的研究与实现

传统的数控机床旋转轴运动精度检验方法存在精度低、检验重复性差等缺点,而先进的激光干涉仪也存在调整困难、成本偏高的不足.因此对数控机床旋转轴精度的检测进行研究,采用一种可实现高精度位置控制的直接驱动电机和PMAC运动控制卡为关键部件,组成对数控机床旋转轴定位精度检测的测量系统,实现了对混联车铣复合机床旋转轴运动精度的检测,分析了该测量系统的结构和测量原理以及测量误差源的产生,并提出了进一步改进的措施.     

永磁直驱皮带机系统关键技术的研究

为了改变带式输送机传统驱动系统效率低、启动不平稳、重载启动困难等缺点,达到高效、节能、启动平稳、恒转矩控制的目的,永磁直驱系统采用了无齿轮永磁同步变频直驱系统,即驱动系统由永磁同步电机与变频器相结合实现动力的传递。由于去掉了减速器、液力耦合器,因此整个驱动系统具有低噪声、免维护、输出转矩大、启动平稳、恒转矩控制等优点。     

直驱永磁同步风力发电系统的研究

本文首先介绍了风力机的特性。然后,介绍了直驱永磁同步风力发电系统的组成及控制策略,通过对三相交错并联Boost变换器占空比控制实现最大功率跟踪,对网侧电流的跟踪闭环控制实现单位功率因数并网运行。最后,基于MATLAB/Simulink搭建了系统最大功率跟踪控制仿真模型进行仿真研究,并通过实验验证了系统控制策略的可行性和正确性。     

嵌入式直驱刀架的发热量计算与检测

为充分利用刀盘内部空间,设计了安装在刀盘内部的力矩电机,使空间结构设计更加紧凑。力矩电机发热量较大,会影响刀架的整体性能。对力矩电机发热量进行计算并进行温度采集,最后将采集的温升数据和计算结果进行对比,进一步验证刀架设计的合理性。