基于步进电机的机器人夹持器控制系统设计

文中设计了一种通用型机器人夹持器。整套系统主要包括夹持器本体、步进电机、STM32微控器、TB6560步进电机驱动芯片以及作为反馈的行程传感器。TB6560芯片集成了可选细分数的细分驱动,能有效减小步进电机振荡。同时STM32中使用了梯形加速算法以及PI闭环控制,进一步提高夹持器精度。设计了通用的CAN总线协议,上位机可以通过CAN总线指令控制夹持器运行。设计并制作实物,经过测试得到较好的效果。     

基于CAN总线的步进电机控制系统设计与实现

介绍了CAN总线的优势、C8051F的特点及步进电机的应用场合,设计了一套基于C8051F单片机的步进电机控制系统。系统采用C8051F50x系列单片机、TJA1050总线收发器及TB6560步进电机控制驱动芯片,实现了对步进电机的正转、反转与启停功能。     

组合式步进电机驱动器设计

介绍了两相混合式步进电机集成驱动芯片THB6064H的工作特点与引脚功能,配合简单外围电路,以CPLD为资源管理芯片设计了一款组合式步进电机驱动器,分析了工作原理与原点记忆功能,并通过上机实验验证驱动效果。     

基于FPGA的步进电机控制设计

在研究步进电机驱动原理的基础上,介绍基于FPGA的步进电机控制器的设计,提出了一种采用FPGA芯片实现步进电机恒转矩驱动的方法,实现步进电机控制,并利用QuartusⅡ进行仿真并给出仿真结果。利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块（EAB）构成LPM_ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,从而提高了系统的集成度和稳定性。采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变模块程序的参数就可以实现不同型号步进电机的控制,有利于步进电机的广泛应用。     

基于CPLD内置UFM的嵌入式加速度采集系统

介绍了一种基于CPLD内置UFM(user flash memory)的嵌入式加速度数据采集系统,并给出了各个功能模块的实现方法.整个采集系统主要包括电荷放大器模块、信号调理模块、A/D转换模块、CPLD控制模块和电源模块.整个系统以EPM570T100C5为核心,由该CPLD控制A/D芯片MAX1311进行模数转换并根据相应的时序操作把转换到的数据存储到内置的UFM里.在设计电路板时,采用MAX Ⅱ CPLD来合并逻辑和存储器(UFM),从而缩短了芯片至芯片延时,减小了电路板面积,降低了系统总成本.该系统可以稳定实现300k的采样速率,可以嵌入到设备内部进行加速度以及各种冲击信号的检测.     

基于FPGA的红外雷达寻源跟随小车

文章的设计是以FPGA的逻辑控制模块为系统核心。在对步进电机的细分驱动控制进行研究的基础上,将步进电机细分驱动应用于新的场合——红外源的搜索定位。该设计的FPGA模块中,包含了时钟预处理子模块、步进电机细分驱动子模块和信号处理子模块;该模块能够实现对雷达的转速控制,也能够分析信号接收时的外部红外源角度状态信息。在外围电路的设计上,配置了步进电机的驱动模块、红外信号接收模块和直流电机的驱动模块。整个系统能够很好地完成对红外源的搜寻和跟随。     

智能化功率集成电路的工艺设计及典型产品的开发研究

智能化功率集成电路是一种单片或二相混合式步进电机驱动模块逻辑控制电路及功率驱动电路二合一的新型步进电机功率驱动器件，它可直接驱动≤450mA的两相步进电机运行。逻辑控制部分是由CMOS集成电路工艺实现，静态功耗很低。功率驱动部分是纵向双极型达林顿管，采用H桥形式驱动，最大驱动电流为470mA，工作电压为9V～18V。电路外引线为10脚单列直插塑料封装，并可带散热片。该项成果研制的芯片分别经哈尔滨工业大学工程学院在钻削刀具磨损与破损的监控系统上和北京京精电子技术有限公司配常州电机总厂生产的42BYG001两相混合式步进电…     

基于TMS320F28335的步进电机控制模块设计

分析步进电机工作及细分基本原理,设计了采用双H桥式驱动与TMS320F28335高性能浮点运算控制芯片相结合的步进电机控制模块.调节PWM波占空比,软件实现步进电机的细分控制.利用光栅尺采集位置信息,构成反馈闭环校正位移.给出具体控制流程,并通过实际调试给出调试结果.     

应用CPLD控制的基于3967芯片的步进电机驱动

本文使用Allegro公司的新一代的步进电机的驱动芯片A3967SLB构成小型步进电机的硬件驱动部分,然后,用Verilog语言对复杂可编程逻辑器件CPLD进行编程和仿真,从而实现步进电机所需的脉冲输出。     

DSP在电机控制系统中的应用与研究

提出了利用DSP2407A芯片的脉宽调制电路PWM对步进电机实现精确控制的方法,介绍了步进电机工作的基本原理,详细阐述了步进电机驱动控制模块的硬件结构和软件设计.实验表明该电机控制系统工作稳定,能实现电机的精确定位和速度控制.     

基于STM32的智能电梯控制系统设计

介绍了一个智能电梯控制系统的组成、工作原理及实现。着重介绍了TCRT5000光电传感器工作模式,TB6560步进电机细分驱动控制器原理,步进电机工作原理,HX711称重A/D转换器工作原理。最后在液晶屏上模拟出智能电梯控制系统的工作过程。     

某型气象雷达方位扫描伺服系统设计

设计一套用于驱动某型气象雷达进行方位扫描的伺服系统。该系统采用PC机和步进电机运动控制卡组成控制部分,选择步进电机为执行元件,用步进电机专用集成驱动芯片搭建步进电机的驱动电路。试验表明,该伺服系统能较好地驱动雷达天线完成振动、温度试验,达到气象雷达的方位扫描要求。     

某型气象雷达方位扫描伺服系统设计

设计一套用于驱动某型气象雷达进行方位扫描的伺服系统.该系统采用PC机和步进电机运动控制卡组成控制部分,选择步进电机为执行元件,用步进电机专用集成驱动芯片搭建步进电机的驱动电路.试验表明,该伺服系统能较好地驱动雷达天线完成振动、温度试验,达到气象雷达的方位扫描要求.     

基于TMS320F28335的步进电机控制系统研究

分析步进电机的工作原理,针对其控制系统的特点,合理设计步进电机的控制方法。通过对数字信号处理器的比较分析,选择TMS320F28335作为核心处理芯片。针对步进电机控制系统,进行系统主程序的设计,对步进电机驱动模块、增强型脉宽调制模块、增强正交编码脉冲模块进行分析。     

基于ARM的织机控制系统设计

系统充分利用了当前先进的控制器和控制技术,基于功能可靠,设计简单等考虑,设计了基于先进的数字芯片ARM（S3CEV40）的织机控制系统设计.以EMBEST公司的ARM（S3CEV40）芯片为核心,加上外围的功能模块,构成系统的硬件部分;再按工艺流程编写相应的软件部分.用CPLD进行IO扩展使系统灵活强大;电机驱动模块是该系统的另一个主体组成部分,它采用了基于该ARM芯片的变频调速矢量控制策略.在软件上,采用了中断方式实现对电机的电机伺服控制.经过实践,结果表明该设计系统性能可靠、实现简单.     

基于STM32多步进电机驱动控制系统设计

在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。     

基于FPGA的步进电机细分驱动器

在对步进电机细分驱动原理进行研究的基础上,提出了一种采用FPGA实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,极大地提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,特别适用于某些实时控制场合.     

基于CMC芯片的喷泉电机驱动器设计

CMC(Control Module on Chip)芯片在单芯片上完整实现自动控制系统所具有的输入、输出、控制算法和串口通信功能,该芯片集成了多种高级定时器,具有较高的灵活性和可靠性。本研究是基于自主研制的CMC芯片实现在喷泉步进电机领域中多台步进电机联动研究开发,并开展CMC芯片在喷泉领域中进行驱动控制研究应用。     

基于PIC的步进电机细分控制器

为了实现永磁式步进电机的细分控制,采用PIC18F2331单片机作为主控单元接收外部的脉宽调制（PWM）步进电机控制信号,并辅之以外部功率驱动电路完成了步进电机细分控制器的硬件设计,并应用C语言编写了相应的PWM信号至步进电机控制信号的转换程序,实现了对2／4相步进电机的开环细分控制。此外,还利用单片机的串行通信模块,设计了与计算机的串行通信电路,方便了系统的调试和监控。测试结果表明,该控制器能实现对步进电机的细分控制。     

基于定时器的步进电机控制程序设计

介绍以STM32F4系列的微控制器开发板为实验平台实现对步进电机位置和速度控制程序的设计。通过在STM32F405芯片的IO口输出方波脉冲给到步进电机驱动器,实现对步进电机的控制。由于STM32F405芯片具有多个定时器,每个定时器又有多路通道可以输出方波脉冲信号,因此可以通过配置不同的定时器同时输出多几路不同频率的脉冲信号,实现对多轴的控制。为了使步进电机运行具有较好的加减速特性,在程序中加入了T型加减速的算法。该程序的设计对于进行嵌入式步进电机控制器的开发具有很大的参考意义。