机构运动方案仿真系统的研究

分析了仿真在机构运动方案设计过程中的意义和发展过程 ,仿真将成为机械设计系统中不可缺少的有力工具。结合虚拟现实技术 ,提出了一个基于数据库和 3D图形库的机构运动方案仿真系统的基本结构。它能实现对复杂设计方案的三维实时生成和运动仿真控制 ,完成对机构的运动分析和干涉检查。系统具有面向对象的思想和开放的结构 ,扩充方便     

钻机顶驱系统背钳机构设计及仿真

针对顶部驱动可靠性及工作环境要求,对背钳机构进行结构设计与仿真。简要介绍了顶部驱动钻井装置的基本结构组成,分析了背钳在顶驱系统中的作用以及它的基本结构组成。对背钳的工作原理作进一步的阐述,并以CATIA软件为设计平台建立背钳夹紧机构模型。对背钳机构进行设计,并在此基础上,经过设计计算以及运用ADAMS软件对背钳系统进行运动学仿真分析,得到背钳机构中的运动部件在背钳夹紧和松开的过程中的速度和加速度运动曲线,初步探索了背钳的运动规律。     

旋扣机构对中性的理论与仿真分析

介绍了铁钻工旋扣机构的结构组成及工作原理,对旋扣机构夹持钻具的运动过程进行了理论分析。与此同时,应用ADAMS软件建立旋扣机构的仿真模型,对旋扣机构夹持钻具的自动对中过程进行运动学仿真分析。将理论分析和仿真结果进行对比,验证理论分析的正确性和可行性。     

飞行模拟器操纵加载机构设计及仿真

提出了一种新型飞行模拟器操纵负荷直线加载机构,对该机构的结构和具体工作过程进行了介绍。在UG 8.0建模环境中,对该机构进行三维设计建模。将三维建模结果导入UG 8.0运动仿真环境中,建立机构的动力学仿真模型,对机构施加力驱动进行动力学仿真分析,以验证机构运动的可行性和动力学可行性。最终验证了该机构的运动可行性和动力学可行性,为飞行模拟器操纵负荷机械结构的研究提供一个新的思路。     

基于ADAMS薄壁零件冲压机构运动仿真及分析

利用ADAMS软件对冲压机构进行建模与运动仿真,提出系统运动仿真的方法,在仿真过程中对关键点和重要参数进行了测量和分析,为进一步设计奠定良好的基础.     

数控弯管机机构运动学建模与加工过程仿真技术

针对现有数控弯管加工过程仿真方法通用性差的问题,提出一种基于机构运动学模型的数控弯管加工过程仿真方法。在运用多体系统运动学理论对数控弯管机进行机构运动学分析的基础上,建立了描述数控弯管机运动特征和结构参数的信息模型及机构运动学模型,采用Newton-Raphson迭代法对数控弯管机机构运动学方程进行求解,给出了数控弯管机运动和导管动态成形的运动规划算法,实现了任意结构单头数控弯管机的加工过程仿真。最后开发了原型系统,以SWING和VB200HP两种数控弯管机为例对所提方法进行了验证。     

基于有限元技术的运动稳定性实时仿真分析

提出利用有限元分析对机构运动过程进行实时仿真研究，模拟了存在弹性连接件系统的运动过程稳定性问题。采用弹性有限元分析技术，对模型系统的运动参数与力学参数进行了深入研究。通过一组弹簧连接的多体运动系统，介绍了实时仿真技术的实现方法与功能。分析结果表明，该方法能够有效地在设计阶段对结构的动力学性能进行预测与评价。在分析过程中，有限元法可以充分考虑运动系统的结构非线性与材料非线性对运动稳定性的影响，与传统的分析方法相比，该方法具有更高的建模精度，并且具有分析过程方便、简单，分析结果详细、形象等优点。     

基于球齿轮的轮腿复合移动系统没计及运动特性研究

针对移动系统性能的基本要求,结合渐开线球齿轮机构能够同时传递空间偏摆运动和旋转运动的特点,提出了使用串联渐开线球齿轮机构的轮腿复合移动系统,给出了系统机构的整体设计方案,分析了系统的运动形式,利用计算机仿真和样机试验两种方式,对系统的运动进行了分析,计算出了运动过程参数,验证了系统的运动形式,为系统在机构设计与路径规划研究等方面提供了依据,也为对系统后续的动力学的分析与仿真打下了一定的理论基础.     

基于UG的剪式千斤顶运动仿真分析

对剪式千斤顶的结构及运动原理作了简要概述,并从理论上对该机构的运动情况、受力情况进行了相应的数学建模。通过UG-Modeling模块建立剪式千斤顶的三维实体模型,并使用UG-Motion模块对该机构进行相关的运动仿真分析,分析该机构在运动过程中各构件的速度和受力情况。通过仿真分析可知,其结论与理论分析值吻合,本研究将为后期对剪式千斤顶机构的优化设计提供重要依据。     

液压联合冲剪机剪切机构的建模与仿真

为满足各种不同的剪切需求,液压联合冲剪机经常要改变剪切机构的尺寸,以至改变机床床身的结构尺寸。对液压联合冲剪机剪切机构进行运动分析,建立剪切机构结构尺寸与运动参数之间的数学模型,通过求解非线性方程,实现对剪切机构运动的动态仿真。以Q35Y-20液压联合冲剪机为例,通过计算实现剪切机构运动的动态仿真,并可即时显示剪切机构结构尺寸与运动参数之间的关系,在任一时刻,都可对剪切机构结构参数进行修改,使剪切机构执行按修改后的参数继续运动,仿真过程通过比较优选,直至得到一组最优解。对液压联合冲剪机的关键部位进行研究,不但实现了参数化设计,还有效提高了设计的可靠性与设计效率。     

运动机构可靠性仿真试验系统体系结构研究

针对工程实际复杂运动机构系统成本高、研制周期长、试验量少等特点,提出基于机液协同仿真模型的运动机构可靠性仿真分析方法。从工程实际运动机构系统的运动规律和系统性能出发,给出系统的主要失效模式并定量确定主要失效模式的失效判据,通过整合运动机构系统仿真模型可靠性分析的数据来源,建立并不断修正运动机构系统可靠性仿真模型,同时综合集成三维辅助建模软件、多体分析软件、有限元软件和控制系统建模软件等商用软件并结合经典可靠性分析方法,建立一个协同的运动机构可靠性仿真试验平台集成系统,从而对运动机构系统进行可靠性仿真试验分析与评估,为今后可靠性设计提供大量的有用信息。通过起落架落震可靠性仿真试验研究,表明该系统能够实现工程实际复杂运动机构可靠性仿真试验。     

牛头刨床急回机构运动仿真系统的运动建模

建立了牛头刨床的急回机构运动仿真系统的运动模型,展示了机构的绝对运动和相对运动,在此基础上对机构的动点作了动力学分析,包括其绝对运动参数和相对运动参数的求解.基于该运动模型,利用OpenGL技术开发了机构的运动仿真系统.     

机器人重心调节机构可靠性稳健设计与运动学研究

连杆机构各部分的传动精度会对整个系统产生累积误差,影响传动效率和设计要求。针对阶梯攀爬机器人重心调节机构的设计要求,建立基于可靠性稳健设计的重心调节机构数学模型,求解得到重心调节机构各个构件的几何尺寸;通过对其进行ADAMS运动学仿真分析,迅速准确地得到了机构传动过程中支架的运动特性;说明了重心调节机构的设计可行性、合理性、可靠性、适用性。结果表明,采用可靠性稳健设计与运动学仿真分析相结合的方法提高了阶梯攀爬机器人重心调节机构的运动精度和设计质量,在没有建立复杂的结构和运动学数学模型的前提下,提高了设计效率和精度,避免了对模型求解的繁琐过程。     

舰载机止动装置执行机构运动学分析

通过分析舰载机止动装置运动执行机构的工作原理,建立了该机构的模型简图。对其进行运动学分析,图解法分析过程简单且耗时短,因此利用图解法分析了止动装置中液压控制元件与止动轮挡的运动关系,并利用MATLAB软件对该机构进行了仿真分析。仿真结果表明,理论分析正确,可进一步为该机构的结构优化提供理论依据。     

基于Pro/E的可视化机械系统运动仿真分析

介绍了基于PRO／E(WILDFIRE)软件进行机械系统运动仿真分析的过程,进行了一种挖掘机摇臂机构的运动仿真分析,提出了进行系统运动仿真设计的方法,并总结了该设计途径的优越性。     

平行分度凸轮智能设计系统的研究

结合外啮合、内啮合和内置式三种形式的平行分度凸轮机构,建立了平行分度凸轮机构智能设计系统.阐述智能设计系统的组成结构,研究知识库与推理机等智能组件的设计过程,建立了基于OpenGL的运动仿真模块.为平行分度凸轮机构的设计提供了集专家系统技术、数值计算、运动仿真于一体的集成设计环境.     

自主版权通用机构分析与仿真系统的研制

:介绍了具有自主版权的机构分析与仿真系统 (GMECH)的功能、设计原理及应用实例。该系统是一个通用的机构建模、运动学分析、实体运动仿真和实体干涉检查系统 ,它适用于具有任意拓扑结构的机构。目前 ,它具有运动学正解、反解和准动力学分析的能力     

基于Pro/E的机械系统运动仿真分析

本文介绍了基于PRO/E(WILDFIRE)软件进行机械系统运动仿真分析的过程 ,进行了一种挖掘机摇臂机构的运动仿真分析 ,提出了进行系统运动仿真设计的方法 ,并总结了该设计途径的优越性     

电液装岩机工作机构的工作过程仿真

对电动液压铲斗式装岩机（简称电液装岩机）的工作机构进行运动学、动力学分析和建立数学模型,并对其工作过程进行计算机仿真。根据仿真结果,对装岩机工作机构各结构参数之间的关系及其对运动的影响作了全面的探讨。同时,提出了在设计中应注意的一些问题和解决的办法。     

一个机器人仿真系统的开发

介绍一个机器人仿真系统的设计过程，该系统由若干主程序和子程序模块组成，能对机器人进行运动学，动力学和轨迹规划仿真分析，并能显示机器人结构简图和运动特性曲线。介绍了该仿真系统的功能，主要结构和所采用的算法，给出了程序框图。