直线与平面相交可见性判别的新方法

提出了可直接判断直线与平面相交时可见性的方法.将直线和平面按其在投影空间的位置,分为上行和下行两类,对直线的投影引入近轴端和远轴端的概念,有助于对线面相交空间位置的理解,而且使直线与平面相交可见性的规律更加清晰和直观.对比重影点法, 这种方法的空间几何关系分析稍显复杂,但其应用简单,易于掌握.     

四维空间的几何模型

本文给出一个四维空间的几何模型,通过它可以直观地了解四维空间中的直线、平面和超平面关于投影空间的各种相对位置。     

四维空间的几何模型

本文给出一个四维空间的几何模型,通过它可以直观地了解四维空间中的直线、平面和超平面关于投影空间的各种相对位置。     

交比投影不变原理在结构光平面拟合中的应用

文中简介了机器视觉研究中的一种编码结构光投影系统，在它的编码模板上具有很多的编码特征点，它们在模板的水平和垂直方向上分别构成多组共线的点，经投影后，这些点分别形成了纵向和横向的若干光平面，而这些光平面相对于投影系统三维坐标系的位置关系需要事先标定。在标定过程中需要若干组位于各光平面上的三维空间特征点，将这些点与光平面共同成像于CCD像平面上，再从图像中提取出它们的图像坐标，由共线投影不变性可知，三维特征点所在的直线与光平面所在的直线在CCD像平面上相交于若干点，然后利用代数射影几何中的交比不变原理就可将结构光平面与三维空间点建立对应关系，从而标定出各光平面的参数。文中给出了详细的实验步骤，列出了一些数据及图表，并对实验结果进行了说明。     

基于直线平行垂直关系美化三维线框模型

针对计算机线图解释中直线间几何关系可能存在不准确，从而出现视觉表达问题的不足，研究了基于直线平行垂直关系美化三维线框模型方法。首先，计算正视投影空间中三维线框模型中棱线方向矢量并选择基准棱线；然后，采用直线间平行垂直约束对线框模型中出现几何错误的直线进行校正，重新选择已校正棱线为基准棱线重复上述操作；最后根据新的棱线参数确定三维线框模型顶点新坐标。通过算例结果表明，该方法能够有效地解决线框模型中出现的平行垂直几何问题，达到线框模型视觉上的美化。     

动态热过程分析用建筑几何模型的构建

建筑墙体表面的太阳直射辐射投影及辐射强度随时间发生很大变化,该变化在已有的动态热过程算法框架内很难直接计算。根据建筑传热模型特点和计算机图形学原理,构建了动态热过程的建筑几何模型,该模型将建筑空间抽象为由矢量平面围成的空间区域的集合;提出了建筑几何模型的核心计算方法,即三维空间内直线与表面的矢量运算。该建筑几何模型能解决建筑动态热过程中直接计算建筑墙体表面之间的太阳直射辐射换热和太阳直射辐射投影等问题,并对空气流通、楼房之间的相互遮阳和光污染等问题的研究也具有实际意义。     

投影制图中的逆射与相交

为了更有效地训练和提高学生的空间思维能力和三维构形能力,在画法几何与投影制图的教学过程中,有必要增加一个从二维向三维转换的教学环节,即从几何元素的二维投影表达出发,实现三维形体的重建和三维环境下的定位、测量。在画法几何与投影制图的教学过程中,应用作者开发的图形教学软件Projector,操作者可以方便地从空间点、线、面、体,得到平面投影,也可以从已知平面投影出发,求解空间几何问题。     

一种摄像机自标定的线性方法

提出了一种基于空间共面直线从单幅图像进行摄像机自标定的线性方法.本方法结合工程应用实际,直接利用场景的直角信息,根据点的中心投影关系,推导直线的投影关系,基于平面上不平行的3条直线,由单幅图像线性的高精度的标定出摄像机内、外参数.算法用仿真实验和实拍图像都得到了精确、可靠的结果,在精度上明显优于基于共面点的算法.     

轴测投影直观构图的几条规律

轴测投影的直观遵循形象思维的同一律,而要遵循同一律,又必须遵循相似原则、连续原则、接近原则（三原则）,符合三原则的图形看上去位于同一平面。因此可根据三原则将轴测投影中空间元素的相对位置区分开来。投影面的垂直面可转化成投射线与平面的共面问题,当一个平面内有两条相交直线与另一平面具有连续相似接近的性质时,二平面才看上去共面。符合三原则的图形看上去还可组成一个整体图形,而人眼倾向于将一个图形知觉成结构特征数目最少 的那种形式,即遵循简化原理,因此可根据三原则和简化原理减少图形空间特征数目,以利感知、记忆和理解。     

《工程图学学报》1-5卷目录

第1卷目录祝贺《工程图学学报》的出版逻辑代数的几何表达形式的初步探讨二次曲面复切的几何结构可展曲面展开图中的方程包络面平面剖线的图解解析方法及其应用关于轴测投影变形系数和轴间角的图解问题战国中山三墓出土公元前四世纪建筑平面图轴线倾斜于投影面的二次旋转面的投影 第2卷目录朱福熙(1)张云鹤(3)杨游生(21)I」周绪喧I(31)马香峰(45)徐宏文(57)赵擎寰(73)柯纯(85)逻辑空间的结饱尽图象 —兼论逻辑函数化简反射抛物镜焦区照度分布图解复共扼回转面的理论及井应用泰念祖凹回转曲面可见轮廓线的投影‘直线在回转曲面上投影的探讨.…     

波尔克定理与轴测投影过程的程序模拟

从投影的基本概念出发,以波尔克-施瓦兹定理为计算依据,以CAD为图形支撑工具,可以实现轴测投影过程的程序模拟,自动创建各类轴测图,也包括所有基本视图和辅助视图.制图教学辅助软件ACAD Projector采用了对线、面、实体的灵活操控,精确重现投影基本规律中的投影线、投影面、实体之间的空间关系,实现了各类轴测投影的创建与反求.这种处理方法为三维重建和投影技术研究提供了新的思路.     

三维直线的表示及其约束

三维直线的表示是计算机图形学和计算机视觉中最基本的问题之一。在介绍了直线的表示原则以及分析了二维和三维直线的各种表示方法的基础上,选择并提出了适合三维重建的二维和三维直线表示方法：用法线式表示法表示二维直线;基于法线式表示法用垂直相交两平面表示法表示三维直线。提出了二维和三维直线的坐标概念,给出了正轴测投影和透视投影下三维直线之间的一些基本约束关系及其证明。     

Computation of Radon Data from Cone Beam Data in Cone Beam Imaging

In the latest development in x-ray inspection, cone beam x-rays are used to inspect three-dimensional objects. However, the cone beam projection data collected are not compatible with image reconstruction by three-dimensional Radon inversion. In this paper a method is developed to convert the cone beam data to Radon data which can then be inverted to yield the object. The Radon data are generated directly on the polar grid lines on a set of coaxial vertical planes in the Radon space for Radon inversion, and therefore only 1-dimensional interpolation in the Radon space is needed to obtain Radon data at the desired locations.     

基于空间仿射对应点列的双曲抛物面三维构建及分析

利用计算机3D软件构建基于空间仿射对应点列的双曲抛物面。对双曲抛物面进行不同方向的投射,可以准确得到双曲抛物面不同方位和角度的投影图。从这些投影图中,可以更直观、清楚的了解双曲抛物面的投影特点。使用多个不同位置的平面对双曲抛物面进行截切,并通过分析、观察截交线的变化趋势,得出几点规律性的结论。     

基于三次插值坐标变换的反向条纹投影技术

反向条纹投影技术是一种应用于在线或批量检测的快速而稳定的光学三维面形检测技术。本文提出了一种利用分片二元三次多项式插值来确定摄像机和投影器坐标变换关系的方法,它通过在摄像机10个像素点区域内拟和两个二元三次多项式,来求得该区域内投影器像素点对应的摄像机坐标值。计算机模拟和实物的对比实验表明,该方法能有效地提高反向条纹投影的精度。     

基于线激光传感器的工件尺寸测量系统的误差补偿方法

提出了一种基于线激光传感器的工件尺寸测量系统的误差补偿方法,利用坐标系投影和图像处理技术进行误差补偿。设定传感器坐标系OM-XMYMZM和设备坐标系O-XYZ,分析坐标轴夹角φ、δ、γ对工件尺寸坐标值X、Y、Z的误差,建立了基于φ、δ、γ在XOY、YOZ、XOZ平面上的投影角α、β、θ的误差补偿模型。利用图像处理技术测得α、β、θ,计算经过误差补偿的工件尺寸坐标值X′、Y′、Z′。对尺寸100mm×100mm×10mm的长方体工件进行测量实验,分别测量了长度、宽度、圆心距、圆直径、圆线距、台阶高度。测量结果表明:经误差补偿后的工件尺寸测量误差在40μm以内,优于未补偿前的520μm;均方根误差低于40μm,优于未补偿前的580μm。其中,圆心距误差补偿效果最显著,测量误差减小了560μm;圆直径误差补偿效果最不明显,测量误差减小了10μm。     

四面投影的四维画法几何的影

本文提出了四维空间习用光线的确立,在四面投影的四维画法几何中,求基本几何元素点、线、面在投影空间的空影和在投影面上的落影的方法,并在研究基本元素的空影和落影的基础上,归纳了不从属于投影空间的一般位置几何元素与光线处于特殊位置情况下影的投影特性。从而解决了四面投影的四维画法几何中求解影的作图方法。     

光电经纬仪测量飞行器三维坐标方法及误差分析

介绍一种用于光电经纬仪精确测量飞行器三维坐标的计算方法，该方法利用空间两异面光轴公垂线估计交会点位置，克服了常规处中的模型误差，分析了观测量误差 产生的原因并提出了改正方法，对定位测量误差进行了仿真，结果表明，利用该方法并合理布站可显著提高从标测量精度，对于机动大目标的坐标测量误差小于0．20m。     

基于多尺度局部保持投影的轴承故障特征增强方法

针对轴承故障声发射信号的非线性特性,及易受背景噪声干扰的特点,提出一种多尺度局部保持投影方法。通过小波包分解实现一维信号的多尺度构造,利用近邻图保持信号局部流形信息,通过局部保持投影将信号变换到新的坐标空间下,实现故障特征增强。仿真和实验信号处理结果表明,多尺度局部保持投影方法在轴承故障增强检测中效果显著。