利用Inventor设计仿人机器人外壳

一、引言仿人机器人不同于一般意义上的工业机器人,它是一种形状与人类似、具有移动功能、操作功能、感知功能、记忆和自治能力、能够与人交流的智能机器。世界上有很多研究机构在其研究中投入了相当的人力和物力,其中以日本的本田和索尼公司成绩最为引人注目。自1996年以来,日本本田公司的P2、P3相继问世,2002年在横滨机器人博览会上本田最新式的Asimo的出场再次引起轰动。其后本田的Asimo被以每年数十万美金的价格出租给IBM,它在世界各地的巡回展览给研究者带来了经济效益。同时,索尼公司推出的SDR-4X在博览会上更是大展风采。SDR-4…     

试分析工业机器人的仿人智能控制要点

采用仿人智能控制工业机器人,能有效满足机器人耦合、思辨和非线性的特征要求.仿人智能控制利用的是基于特征模型的多模态控制,可以根据系统的实际特征状况来选择相应的控制,从而让各种状态能够实现最优,进一步在整体层面上让系统的精确性、稳定性和快速性指标得到有效满足.本文主要就对工业机器人的仿人智能控制要点进行了简单的分析.     

“方方”机器人

目前,我国仿人机器人研究大多处于模仿国外产品的水平,缺少独特设计,而且大多数仿人机器人的造型都是模仿人类的模样,都具有头部和四肢等。面向中国科普和教育领域日益增长的应用需求,迫切需要用创新思维自主研发更多有中国特色的仿人机器人产品,本文重点介绍了一款结构和功能独特的仿人机器人——"方方"。     

国家牵引下的工业机器人技术发展——埃斯顿机器人核心技术研发及应用

一、国内外工业机器人技术发展现状机器人技术伴随着计算机技术的兴起始于上世纪60年代,工业机器人产品于上世纪280年代开始逐渐应用于工业生产。从世界范围来看,工业机器人作为一个产业还处在起始阶段,远没有达到成熟的程度。由于造价、使用和维护、安全等方面的门槛都比较高,目前,大部分工业机器人应用主要集中在一些特定的行业,如汽车制造等。     

智能仿人机器人的现状及展望

仿人机器人是当前智能机器人研究领域中最新的研究方向之一,并引起了广泛的注意。本文介绍了作为智能机器人重要表现形式的仿人机器人的特点,对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述,指出了各自的侧重点及不足之处,指出了今后研究工作的重点。     

表征空间中的机器人分层运动规划

由于对机器人的任务要求日趋复杂和多变,如何使机器人具备灵活的配置和运动规划能力,以适应复杂任务的需求,成为了目前运动规划领域所研究的核心问题.传统的基于任务空间和配置空间的建模方法虽然在机器人运动规划领域得到了非常广泛的应用,但在用于解决复杂规划任务时无法对不可行任务进行进一步地处理.本文在表征空间模型的基础上,提出了一种分层的运动规划算法,一方面借助于表征空间维度的扩展,使对运动规划任务的描述更为灵活;另一方面通过任务层与运动层的循环交互,使生成的路径满足更高层次和更丰富的任务要求.在仿人机器人和多机器人系统上的应用结果表明了本文所提算法的有效性.     

为实现机器人产业化发展而努力

目前各种媒体对日本机器人产业发展的美好未来描写得绘声绘色：“世界工业机器人70％是日本制造的。日本国内使用的台数占总台数的40％。日本现在是出类拔萃的工业机器人超级大国。支撑机器人工程学领域和人型机器人的尖端技术走在世界的前列。未来不仅在原有的制造业领域，而且在建筑、农业、防灾、医疗、宇宙、海洋开发等领域大量应用机器人，同时在娱乐、家庭等所有人类活动中，机器人将与人共存。机器人大国日本今后仍将继续引领世界机器人发展潮流。机器人产业、机器人技术将使日本经济再次崛起。”诸如此类，对前景的预测为我们展现了机器人未来梦想，但现实并非是那么轻而易举。     

未来机器人技术发展方向的探讨

随着激烈的市场竞争，制造技术正以空前的速度迅猛发展中，它对生产装备提出了种种要求，另一方面技术的发展又提供满足这些要求的可能性。我们从这样的形势出发，来探讨未来机器人技术的发展。首先从适应２１世纪的主要生产模式－敏捷制造出发，从系统技术的角度讨论工业机器人应发展的方向，接着又从当前技术进展的各个方面讨论了工业机器人发展的可能性；随着开发海洋及宇宙空间、进一步改善采掘工业、农业，以及服务业等的需求，     

仿人机器人的研究历史、现状及展望

仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一，引起了许多科研工作者的 注意．本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点，对国内外仿人机器人的研 制工作作了综述，并对将来的研究方向和工作重点作出了展望．     

加快机器人科普教育 迎接机器人走入我们生活

机器人技术被誉为当代最高意义的自动化,是一个国家高科技竞争能力的重要标志。人类已进入信息时代,机器人对国民经济和人民生活产生了日益重大的影响,机器人技术人才的需求也不断增加。机器人科普教育既是传播和普及机器人相关知识的需要,也是提高全民科     

未来机器人技术发展方向的探讨

一、简短的回顾自认为了抓取放射性材料而设计制造的第一台遥控机械手的诞生至今已48年，而第一台工业机器人问世也已整整40年了。在机器人发展的历史上，存在着两条不同的技术路线：一条是日本和瑞典所走的“需求牵引，技术驱动”，把美国开拓的机器人，结合工业发展的需求，开发出一系列特定应用的机器人，如：弧焊、点焊、喷漆装配、刷胶、建筑等等，从而形成了庞大的机器人产业，目前全世界装机容量已达60多万台，近几年来仍以每年20％的速率在增长；一条是把机器人作为研究人工智能的载体，看成计算机科学的一部分。即：单纯从技术上仿…     

我国仿人机器人研究实现重大突破--"十五"863计划机器人技术主题近期成果简介

２００２年１２月２８日 ,由北京理工大学等单位承担的国家８６３计划机器人技术主题项目“仿人机器人技术与系统”通过验收。验收专家认为该项目在系统集成、步态规划和控制系统等方面实现了重大突破 ,标志着我国仿人机器人研究已跨入世界先进行列。仿人机器人是光、机、电、信一体化高技术领域最前沿的研究 ,技术含量高、难度大 ,是一个国家高技术研究发展的重要标志之一。仿人机器人具有人类的外观和特征 ,可以在恶劣、危险环境下检修、救援、探测等方面代替人类完成各种作业，也可以在服务、娱乐行业方面发挥作用 ,具有广阔的应用前景。…     

机器人技术的伦理边界

机器人已经在实验室和工厂应用了许多年，但是他们的用途变化很快。自从跨入本世纪以来，专业及个人服务机器人的销售量急剧上升，2008年总量将会达到550万台，这个数字远远超过全球工业机器人的总量；据预测，到2011年服务机器人总量将会上升至1150万台。服务机器人主要是替人们完成一些枯燥、危险和繁重的工作，例如，清洁下水管道和户外玻璃，或者完成一些家务工作。另外，他们还能收获果实、为医生提供帮助、排除炸弹，甚至服侍我们。     

蓬勃发展的空间机器人技术与应用

随着人类太空探索的深入,机器人已经在空间各领域得到了广泛应用,尤其是为载人航天、月球与深空探测、小天体采样返回等航天任务提供了重要的支撑。空间机器人可代替或协助人类在空间环境中进行各种作业,在成本、效率、安全等方面具有突出优势,但空间的大温差、高真空、强辐射、大时延、微重力等苛刻环境,以及航天器的质量、体积、功耗、寿命、可靠性等因素的约束,对空间机器人的研发和应用提出了极大的挑战。面向未来空间大型设施在轨构建、航天器在轨维护维修、宇宙资源就位开发利用等任务,越来越多的新型空间机器人概念被提出,多种样机被开发出来进行地面验证和在轨试验以推进空间机器人技术的发展。 迄今为止,空间机器人的研究主要面向在轨服务（on-orbit servicing,OOS）机器人和星球探测车（planetary rover）两大领域,涉及到新型机器人结构与机构设计、动力学、运动规划与控制、目标定位和捕获、空间遥操作、人机交互、多机协同等核心技术。就目前的研究现状来看,空间机器人仍然存在许多不足之处。(1) 当前空间机器人承担的任务仍然比较简单。对于在轨操作类机器人来说,高速目标捕获、精密装配、多臂协调或多机器人协同操作等任务目前仍大多处于地面实验阶段,仅有少量在轨应用;对于星球探测机器人,机器人在复杂地面环境上进行高速移动探测,以及对深层坚硬样品自主采集等任务尚存在一定困难。(2) 当前机器人的空间环境适应能力不足。高精度、高承载工况下的长寿命传动与润滑、极端高低温环境下的材料适应能力及长时间无光照条件下的能源供给问题亟需解决。(3) 当前空间机器人自主性较低。目前常用的预编程自动控制或遥操作执行效率低,机器人缺乏自主性,主要应用于已知的、结构化环境。这些难题仍需要世界各国的研究者共同探索解决。 近年来,物联网、云计算、人工智能等技术的飞速发展,推动空间机器人技术发生深刻的变化,空间机器人逐渐向构形多样化、执行任务复杂化、在轨服务对象多元化、操控模式自主化的方向发展。这也对空间机器人的研发和应用提出了更多要求。未来面向太空探索,考虑到任务和环境的多样性,充分利用机械、感知、控制、材料、力学、人工智能等方面的最新科技成果,促进空间机器人理论和技术的快速发展,提高机器人的环境感知能力成为重中之重。一方面,要使空间机器人能够进行更为精细复杂的操作,实现自然灵活的人机交互,完成由半自主向自主操作的转变。另一方面,共享型、协同化、智能化成为空间机器人发展的必然趋势,机器人有望能自主识别和重构出新一代的模块化航天器、能实现多机和多人协同操作、能够就位利用空间资源、能完成自主学习和决策,为人类的深空探索做出更大的贡献。     

仿人机器人及其步态控制

仿人机器人是最能代表人类用工程方法进行自我克隆的能力的智慧结晶。它可以具有类人的外貌特征和运动功能,以及视觉、听觉、触觉、接近觉、味觉等智能感知能力,可在未知环境中独立行走,与人进行一定程度的交流,其技术研究是当今机器人领域的前沿和热点。本文就近年来机器人平台的发展和步态控制的研究近况进行综述,分别概括各方向的发展动态和目前仍然存在的问题。     

基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统

运动目标的实时跟踪是机器人视觉的关键技术之一。设计了仿人机器人的视觉跟踪系统,系统采用双计算机,分别负责视觉信息的处理和运动单元的控制,两台计算机通过Memolink进行通讯。基于Windows的视觉信息处理子系统实现运动目标的分割,状态估计和预测。运动控制子系统采用RTlinux实时操作系统,利用PD控制器控制关节运动。实验验证了系统的稳定性和实时性。     

我国机器人发展的政策研究报告

0 引言 机器人产业是近30年发展起来的新型产业.我国政府早在"七·五"期间就开始组织了对工业机器人的攻关,到了1987年,国家高技术研究开发计划就把智能机器人作为七大重点领域之一进行集中研究.     

Webots平台的仿人机器人仿真的研究

仿人机器人是机器人研究领域的热点,可以应用于工业、医疗和家庭服务等领域。机器人仿真技术可以帮助研究者更好地研究机器人的结构和运动控制。本文基于Webots软件,构建HOAP2机器人的运动仿真平台,详细说明了机器人仿真环境的构建过程以及运动控制的仿真过程。仿真结果说明,本研究构建的仿真平台是有效的。