单脉冲跟踪雷达对掠海飞行目标跟踪仿真

介绍了单脉冲跟踪雷达对掠海飞行目标的闭环跟踪仿真方法,建立了比幅单脉冲体制下的雷达多路径误差、雷达接收处理及雷达伺服跟踪系统等模型,分析了理论计算和闭环仿真的结果.     

相扫体制战场侦察雷达的多目标闭环跟踪设计

对战场活动目标进行精确跟踪测量是战场侦察雷达的重要功能之一.文中研究了一维相扫体制战场侦察雷达的多目标闭环跟踪系统设计中的若干问题,在搜索加跟踪的时间分配模型基础上,给出了单波束时分体制多目标闭环跟踪在信号处理分系统中的实现方案,在某新型战场侦察雷达中得到了具体应用,其有效性得到了证实.     

高频地波雷达飞行小目标跟踪方法研究

增大探测距离、快速精确跟踪是高频地波雷达探测飞行小目标所面临的主要困难.本文提出了高频地波雷达飞行小目标跟踪(AWATT)系统.该系统主要包括自适应改进Hough变换(AMHT)航迹起始、双门限快速联合概率数据关联(DTF-JPDA)以及间接测量(IM)精度改善,分别解决了低信噪比条件下,对飞行小目标的提早预警、快速关联以及精确跟踪问题.实验结果验证了该系统在跟踪预警飞行小目标中的有效性.     

基于组网的火控雷达间歇式目标跟踪技术研究

从火控雷达抗反辐射导弹的迫切需求出发,以雷达组网理论为基础,提出火控雷达组网间歇式目标跟踪方法。文中首先分析了火控雷达间歇式目标跟踪的工作机理,然后,在此基础上提出了系统跟踪性能的评价指标,改进了递推式自适应滤波算法;最后,对间歇式目标跟踪效果进行了仿真。通过对比和分析,利用该方法可以同时实现对反辐射导弹载机的准确跟踪和对反辐射导弹的有效对抗。     

雷达辅助光电跟踪系统协同跟踪算法

针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象,采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电跟踪系统的不完全量测模型以及雷达辅助下的协同互牵引模型,提出基于粒子滤波的序贯融合算法;其次,利用粒子滤波求取传感器在每一时刻的Renyi信息增量作为协同过程互牵引准则,确定互牵引触发时机,确保协同过程的自主性。仿真结果表明:通过选择合适的互牵引门限,能够在尽量少的雷达辐射的条件下改善对目标跟踪性能并保证对目标探测的稳定性。     

目标个数未知时双基地MIMO雷达多目标角度跟踪算法研究

针对目标个数未知时双基地MIMO雷达角度跟踪问题,该文提出一种基于改进自适应非对称联合对角化(AAJD)的目标个数与角度联合跟踪算法。AAJD算法中无法得到特征值变量,因此改进AAJD算法引入主成分顺序估计思想,循环求出特征值,然后运用改进信息论准则估计出目标个数。其次提出目标个数防抖动算法,提高了稳健性。最后改进了ESPRIT算法,完成了目标参数的自动配对和关联。仿真结果表明改进AAJD算法能够成功跟踪目标个数和角度,验证了理论分析的有效性。     

中断角度跟踪的战斗机机动控制方法

基于跟踪雷达角度自动跟踪系统特性,提出了战斗机中断雷达角度跟踪的机动轨迹控制策略。推导了跟踪雷达角度自动跟踪系统的系统传递函数,研究了跟踪误差产生机理。以二维平面内导弹攻击为例,分析了导弹与战斗机的二阶相对运动模型。在此基础上,基于闭环反馈控制思想,提出了战斗机通过机动实现角度拖引,中断雷达角度跟踪的控制方法,推导了战斗机的机动轨迹控制律,给出了其解析形式。通过数值仿真,分析了该方法的适用性,为战斗机飞行员制定决策提供了依据。     

异类多传感器系统中基于跟踪质量的辐射控制研究

提出了基于跟踪质量的二种雷达辐射控制方式 ,给出了基于辐射控制的异类多传感器系统管理与综合方法 ,通过仿真对基于不同辐射控制方式的多传感器系统目标跟踪性能进行了分析 ,并得出了相应的结论     

基于粒子滤波的分布式雷达TBD算法

为提高分布式雷达系统的目标检测与跟踪能力,研究了基于粒子滤波的检测前跟踪算法。针对传统粒子滤波中粗化方法盲目性的问题,提出了一种适用于分布式雷达目标检测与跟踪的多簇聚类粒子滤波算法。该算法在粗化的基础上,首先采用改进的K Means方法对粒子聚类以形成多个粒子簇,引导各簇内粒子沿着该簇中心向该簇最大联合似然粒子方向偏移,使粒子向高联合似然区域集中。该算法能够在缓解粒子滤波样本贫化问题的同时减少传统粗化的盲目性,提高了系统从接收数据中提取目标信息的能力。对分布式雷达目标检测与跟踪的仿真结果表明,多簇聚类粒子滤波算法比传统的粗化策略粒子滤波算法具有更好的检测能力和更高的跟踪精度。     

火控雷达系统工作模型控制分析

本文讨论对象是以跟踪雷达作为主要探测手段的火控系统，对现代火控雷达系统的工作模式控制及雷达与光电跟踪设备的相互转换进行了分析，重点分析了跟踪雷达在完成对目标的截获、跟踪过程中模式控制及转换的相互关系。     

相控阵测量雷达多目标模拟器

介绍了一种雷达多目标模拟器的工作原理、组成和功能。该模拟器与雷达之间采用空间辐射的对接方式，接收雷达发射的信号，进行延时与频率的相参调制和幅度调制，产生多个模拟运动目标的射频信号，配以气球和飞机校飞，可以有效检验相控阵测量雷达的多目标跟踪性能和工作方式。     

光电轴匹配对舰炮跟踪雷达指向精度的影响分析

本文针对装备支援保障过程中发现的一线操管人员对舰炮跟踪雷达光电轴匹配校准工作了解不多，重视程度不够的问题，从介绍雷达光电轴匹配的概念入手，围绕雷达光电轴匹配的重要意义展开，通过分析光电轴匹配与雷达指向精度关系，给出二者定量关系，强调了光电轴匹配误差对雷达精度，特别是航路捷径前后雷达方位角精度的显著影响，并结合典型真飞航路， 对这一结论予以印证，以达到提高部队认识，促进雷达标校工作有效开展的目的。     

组网雷达多目标跟踪仿真系统

介绍研制的组网雷达多目标跟踪仿真系统及系统的组成、各部分的关键技术,给出仿真结果,仿真分析表明,该系统具有仿真组网雷达在电子战条件下跟踪大批次和复杂机动目标的能力。该系统不仅可以用来评价多目标跟踪算法在电子战条件下的性能,而且也可以用来评估雷达网在复杂电子条件下的综合性能。     

基于多目标相关跟踪的火控雷达抗干扰方法研究

本文提出了一种基于多目标相关跟踪的火控雷达抗干扰方法,该方法在跟踪的过程中始终保持某个较大的距离波门进行检测.将检测到的雷达回波纳入同一框架内进行干扰识别,以对抗干扰,提高跟踪的稳定性.     

Sliding mode closed-loop control of FES: controlling the shank movement

Functional electrical stimulation (FES) enables restoration of movement in individuals with spinal cord injury. FES-based devices use electric current pulses to stimulate and excite the intact peripheral nerves. They produce muscle contractions, generate joint torques, and thus, joint movements. Since the underlying neuromuscular-skeletal system is highly nonlinear and time-varying, feedback control is necessary for accurate control of the generated movement. However, classical feedback/closed-loop control algorithms have so far failed to provide satisfactory performance and were not able to guarantee stability of the closed-loop system. Because of this, only open-loop controlled FES devices are in clinical use in spite of their limitations. The purpose of the reported research was to design a novel closed-loop FES controller that achieves good tracking performance and guarantees closed-loop stability. Such a controller was designed based on a mathematical neuromuscular-skeletal model and is founded on a sliding mode control theory. The controller was used to control shank movement and was tested in computer simulations as well as in actual experiments on healthy and spinal cord injured subjects. It demonstrated good robustness, stability, and tracking performance properties.     

PHD滤波器在多目标检测前跟踪中的应用

检测前跟踪(TBD)用于对低信噪比目标的雷达检测与跟踪.同时,传统的概率假设密度(PHD)滤波器是解决多目标跟踪问题的有效方法,但它不适用于多目标TBD问题.本文通过分析多目标跟踪问题中PHD滤波器的适用模型和假设,提出了针对TBD的“标准”多目标观测模型,并对噪声进行了“泊松化”,设计出一种能解决多目标TBD问题的P...     

基于多基地雷达系统的快速多目标跟踪算法

针对用多基地雷达系统跟踪近距离多高速机动目标的场合,提出了一种快速跟踪算法.该算法首先用观测组合预处理模块和航迹跟踪门大量剔除冗余组合数据,然后用S-D分配算法选择最小代价量测组合,计算航迹初值点,用并行扩展卡尔曼滤波算法估计确定目标的运动状态,并提出将多个目标的滤波进程和S-D分配进程并行化以提高算法的实时性.仿真结果表明,该算法不仅能快速精确地跟踪到多目标运动状态,而且具有很好的收敛特性和稳定性.     

基于动态规划的多目标检测前跟踪算法

本文针对低信杂比条件下的多目标检测与跟踪问题,提出了一种基于动态规划的多目标检测前跟踪算法.该算法能够比较准确地估计搜索空间中潜在的目标数量,并且最佳地分离出每个目标的航迹,从而较好地解决了以往检测前跟踪算法在目标数量未知的条件下容易出现漏警和虚警较多的问题.     

基于组合优化的多传感器多目标数据互联

对于由雷达和红外组成的多目标跟踪系统,通过建立多传感器的多重观测表达,将其中的多传感器多目标数据互联表述为多重观测数据集之间的最优组合分配,从而实现了这两种类型不同传感器融合跟踪过程中的多目标互联求解。     

雷达多目标跟踪的神经网络方法

本文讨论了雷达多目标跟踪的神经网络方法。实验结果表明,此法不仅可以解决传统方法带来的组合爆炸问题,从而实现实时的多目标跟踪,而且还可以解决跟踪精度问题,提高跟踪的准确性。