数控机床上下料用工业机器人的手爪设计

针对一种需装夹于数控机床进行加工的壳体零件,在充分体现整个系统柔性、效率和可靠性的前提下,设计了用于机床上下料的机器人手爪,实现了壳体零件加工制造过程的自动化,满足了企业对壳体零件进行大规模制造和高精加工的需求。     

点焊机器人系统应用特点

介绍白车身焊装自动生产线机器人系统的集成应用，以一汽轿车公司的机器人系统应用的结构和特点进行说明。     

基于机器人自动上下料技术的数控机床产线的设计与应用

针对机床相互位置较为拥挤或者厂房内部高度空间较小的场合,文中介绍了一种应用地轨机器人进行机床上下料的泵壳类产品机加生产线。该生产线的特点是多品种小批量生产,用于加工的数控机床包括数控车床和立式加工中心。通过托盘进行工位间的工件传递,托盘全部在线内存储,工件与托盘在线外人工装夹。整个系统除机械加工系统外,还包括清洗、测量、集中排屑、视频监控、安全防护等系统,能够保证不同产品的在线生产。泵壳生产线通过上位机总体控制各个系统,可以通过程序形成多种不同流程的功能单元,开放性强,可根据实际需求进行智能排产。该应用属于智能制造的一种生产方式。     

数控机床真空系统的改进设计

介绍了数控机床的真空吸附系统的改进设计，对控制系统的工作原理以及主要元件的选用作了详细说明。     

上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计

本文研究了ZigBee技术在工业控制领域的应用,搭建数控机床群和上下料机器人之间的无线通信系统。采用德州仪器公司CC2530片上系统和Z-Stack协议栈,实现上下料机器人与数控机床群之间的上下料信息传输。从软硬件设计和实验测试两方面对系统进行阐述。实验结果表明系统可以满足上下料信息传输的需要。     

数控机床振动自检系统

数控机床振动自检系统既可以提高数控机床自检的智能化程度，预防和减少各种机电故障造成的停机损失、降低维修费用和提高产品质量，同时为机床的设计、制造和使用等提供动态跟踪手段。     

论机器人的数控机床自动上下料应用系统设计

近年来,工业机器人已经逐渐的取代了各种特种机械产品,并承担上下料的工作和工业机器人的应用,优点也比较突出,例如定位精度高,可靠性高,生产灵活,自动化程度高等等。它与传统的人工上下料方案相比,可以整体提高产品的质量以及生产的效率。与专用的机床相比,则具有生产灵活、投资小的特点。机器人智能自动装卸系统机器人自动上下料系统的使用都可以整体提高生产的水平,并且在生产能力方面具有质的飞跃。所以我们可以了解到,以机器人作为基础的数控机床,自动上下料应用系统也具有巨大的发展前景。     

数控机床润滑系统的自动控制

数控机床润滑系统虽然只是数控机床的辅助装置,但其设计方法、机床调试以及维修保养方面的作用在数控机床中起着不可或缺的作用.文中从数控润滑系统的设计原理着手进行研究,简要介绍其在数控机床中的使用情况,并通过在具体操作中出现的问题提出一些合理的改进措施,从而保证了机床的稳定度.     

影响数控机床NC系统的因素及防范措施

文章分析了影响ＮＣ系统的因素，并给出了预防措施。     

MOTOMAN点焊机器人系统及应用

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早的用户。据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76％。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2。从20世纪90年代,国内的汽车车身制造厂开始引进、应用焊接机器人。这不仅提高了车身整车及零部件生产的自动化水平及生产效率,而且由于机器人焊装生产线具有柔性,使汽车车身,特别是轿车车身的改型生产在技术上得到了基本解决,同时车身焊接的质量也得到了保证。     

数控机床六刀位立式电动刀架控制系统设计及应用

本文设计了数控六刀位立式电动刀架自动和手动电气控制电路图。控制系统采用上下位机控制,上位机采用R S485通讯。通过电动机的正转和霍尔检测元件实现选刀,用电动机的反转实现刀架锁紧。     

数控机床进给机构中的有限元静力分析

采用有限元分析法,对进给机构进行静力分析,为滚珠丝杠副两端的支撑形式,具体结构提供可靠的理论依据。     

数控机床的发展趋向

本文从数控技术发展的过程和现有水平出发，预测机床数控系统今后将向着多功能、集成化、智能化和多位微机化的方向发展，交流和数字化的驱动装置将更加普及，机床本体的设计和制造将更加合理。     

数控机床故障诊断研究现状与未来发展

分析了数控机床故障的特征，简述了诊断其故障的方法，探讨了今后将要开展研究和应用的一些新理论和新方法。     

小型数控立式铣床机械结构设计

介绍了一种小型数控立式铣床的总体布局、主传动系统、主轴组件以及伺服进给系统等主要机械结构设计,并分析了机床的功能及其应用范围。该机床能够满足于教学上使用,有利于提高学生对数控铣床的认识。     

超精密金刚石机床计算机数控系统研究

以自地研制的金刚石超精密为研究对象,介绍一种以３８６工业控制计算机为主机,以数字信号２器ＴＭＳ３２０Ｃ２５为控制计算机的开放型主从模块化控制系统结构,并以此结构为基础对超精密机床的Ｘ,Ｚ轴的定位与联动控制技术进行了研究与探讨。     

数控机床用直线电动机及其控制技术

直线电动机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大等一系列优点,是各类数控机床进给运动的理想传动方式。介绍了直线电动机直接驱动技术原理、特点及其在数控机床中的应用,阐述了直线电动机直接驱动系统控制技术的研究现状及发展趋势。     

12线测量法在数控机床误差辨识过程中的应用

利用双频激光干涉测量仪在位移测量上的高精度特性,提出了主要针对几何误差的12线测量法,并对12线测量法的原理进行了较为深入的探讨和研究,然后以三轴立式数控机床为例介绍了12线测量法的应用方法,及应用12线测量法的注意事项。     

PC机和数控机床远距离通讯系统设计

介绍了采用RS485接口进行远距离串行通讯的原理，并给出了基于该原理的硬件实现电路，实现了对数控机床的通讯模块化改造；同时，为保证数据的可靠传输，针对通讯过程中可能出现的问题提出了相应的合理解决办法。该系统采用高级语言VC设计上位机程序和汇编语言设计下位机程序，实现PC机和单片机的通讯。     

面向数控机床的PLC技术研究与应用

在对数控机床控制原理进行分析与研究的基础上,通过具体案例详细介绍了PLC技术在数控机床控制中的应用,举例说明了通用型卧式数控车床的PLC程序编写方法,并结合典型实例,对利用PLC实现故障诊断进行了分析.