基于行驶工况的插电式混合动力公交车控制参数自动化标定方法

为解决行驶工况下插电式混合动力汽车控制参数仿真标定过程中标定参数选取缺少科学性和人工实时在线标定效率较低等问题,提出一种面向任意行驶工况的控制参数自动化标定方法。基于实际公交行驶工况,设计了正交试验对控制策略参数的油耗影响度进行分析,选取5个影响度较大的控制参数作为标定参数。利用优化算法自主寻优特性代替人工分析结果和调整参数,构建控制参数优化模型。利用Cruise、MicroAutoBox、Isight等工具开发出控制参数自动化标定的实时仿真平台。仿真结果表明:与人工标定相比,相同标定次数下自动化标定的时间缩短了75.51%,通过合理的转矩分配,减小了超级电容SOC的波动,标定后控制策略百公里燃油消耗降低了12.30%,从而验证了该标定方法的可行性。     

功率分流混合电动车辆动力系工作优化

本文讨论如何处理好控制混合电动车辆的动力系,基于多目标优化推荐了一个功率分流混合电动车辆的优化工作.开发了一个准静态动力系模型,探索了整个工作选择的空间,以便找到一个可达到的最佳工作可选择的组合.采用这种概念,开发了二种模拟:模拟一是基于等量燃油消耗量最小,其二是采用动态优化.按结果的分析和比较,按最小的等量燃油消耗找出几乎最高的效率,作为按优化控制模拟求得理论上最大的性能.结果除了在高动力负荷工况外不表示显著的差异.根据这个分析,同时为车辆在纯电动车辆工作模式推荐了一个临界值.     

车辆系统集成化建模与换档规律特性仿真研究

改善换挡操纵性能是提高车辆综合性能的一个重要方面。随着控制参数的变化．根据换挡规律的要求，自动选择档位以及换档时刻是车辆操纵性能的重要方面。可以说，换挡规律是自动变速系统的核心。换挡规律设计的好坏，在静态设计时难以表现出来．也无法进行优选，主要问题是：设计完换挡规律后．在台架试验或样车试验之前，无法进行换挡规律的相关验证．只能是经过物理试验验证后才能再次修改。严重影响了车辆开发进度。     

电动助力转向系统多目标优化控制研究

通过对电动助力转向系统进行动力学分析，建立了系统的数学模型和状态空间模型。利用转向盘操纵转矩与理想转矩之差及其变化，通过PD控制器进行调节，以获得理想的助力电压；通过模糊控制器改变助力电机的电压系数以实时调整助力转矩；以电动助力转向系统的结构参数和PD控制器为优化对象，以转向盘操纵转矩、横摆角速度和质心侧偏角为性能指标，用遗传算法对电动助力转向系统进行了多目标优化。台架试验证明，经多目标优化后模糊PD控制的电动助力转向系统能有效提高车辆转向的轻便性和稳定性，提高车辆行驶的安全性。     

功率分流混合电动车辆动力系工作优化(Ⅱ)

本文讨论如何处理好控制混合电动车辆的动力系,基于多目标优化推荐了一个功率分流混合电动车辆的优化工作。开发了一个准静态动力系模型,探索了整个工作选择的空间,以便找到一个可达到的最佳工作可选择的组合。采用这种概念,开发了二种模拟:模拟一是基于等量燃油消耗量最小,其二是采用动态优化。按结果的分析和比较,按最小的等量燃油消耗找出几乎最高的效率,作为按优化控制模拟求得理论上最大的性能。结果除了在高动力负荷工况外不表示显著的差异。根据这个分析,同时为车辆在纯电动车辆工作模式推荐了一个临界值。     

利用正交试验法进行ABS控制参数的优化

利用正交试验法进行 ABS控制参数的优化 ,给出了具体步骤 ,对一个给定的 ABS控制逻辑 ,以仿真实验为手段 ,按照前述步骤进行了优化 ,结果证明了此方法的可行性     

一种基于摄影测量的自动分拣系统标定方法

针对6轴工业机器人自动分拣系统,提出了一种新的标定方法。该方法由工作相机对置于传送带上的平面靶标拍摄一幅图像,据此计算工作相机与平面靶标之间的单应性矩阵,运用摄影测量系统对传送带上的平面靶标及散布于机器人表面的标记点拍摄机器人绕A4轴做一次旋转运动前后的2组图像,再拍摄机器人绕其A1轴做一次旋转运动前后的2组图像,在对每组图像中的目标点分别进行三维重建的基础上,得到机器人坐标系以及平面靶标与机器人坐标系的位置关系,进而结合计算出的单应性矩阵得到工作相机图像平面至机器人坐标系的映射,实现自动分拣系统的标定。经实验验证,具有较高的标定精度。     

现场总线仪表SHCAN61系列自动标定系统的研究

介绍一种在现场总线网络下的SHCAN61系列智能仪表的自动标定系统的软件和硬件的实现方案.该系统利用CAN总线实现了现场总线仪表间的数据传递,利用RS-232串口协议与计算机进行通信.解决了61仪表的标定和检测问题.实验表明：在本系统标定下的仪表相比传统智能测控仪表的标定更加快速方便、简单易用、精确稳定.     

优化制动转矩分布以提高四轮驱动混合电动车辆的稳定性

四轮驱动混合电动车辆稳定性控制逻辑建议采用后马达能量回收制动和一个电液制动器（EHB）。采用一个通常的算法,求得能量回收制动和EHB转矩之间最佳的转矩分布。根据已知输入的所要求的偏转转矩和道路摩擦系数,用该通常算法计算出最佳能量回收制动转矩和最佳的EHB转矩。基于最佳的制动转矩分布,相应驾驶员转向角和车辆速度,用模糊控制算法,车辆稳定控制逻辑建议形成所要求的偏转转矩,去补偿侧滑角和偏转率的误差。对单车道变更机动性用比较固定能量回收制动和最佳能量回收制动,判断车辆稳定性控制逻辑的性能。由仿真结果可以看到,在满足车辆稳定性的情况下,最佳能量回收制动可以比固定的能量回收制动增大能量回收。     

基于遗传算法的自动导引车系统数量配置方法研究

为确定自动导引车系统所需AGV数量,提出了一种基于遗传算法将数学分析与计算机仿真相结合的方法.首先以任务产生节拍,AGV导引路径网络布局、AGV调度策略等为约束,建立了估算AGV数量的数学模型,针对问题的复杂度,通过遗传算法求解此模型.然后利用计算机仿真模型模拟AGVS运行状态,通过仿真模型反映交通状况对系统的影响,并根据蓄电池充电特性确定备用AGV的数量.最后通过应用实例验证了所提设计方法的可行性和有效性.     

混合动力客车电池包散热系统的仿真与优化

采用Fluent软件,对混合动力客车的电池包在现有的自然通风散热系统下的温度场分布进行了仿真,并通过实车实验验证了仿真模型的正确性。针对现有散热系统存在的空气流量不足以及流动阻力过大的问题,提出了三条优化措施。以上述经过实验验证的模型为基础,建立了多个不同模型,对三条优化措施的冷却效果分别进行了模拟,证明了这些措施的有效性。     

基于有限元法的电动汽车车身正面碰撞仿真及拓扑优化

车辆正面碰撞的安全性是汽车被动安全性研究的重要方面。利用有限元法对电动汽车碰撞进行了研究,借助LS-DYNA分析了驾驶室最大加速度变化情况和车辆前舱的能量吸收情况,在此基础上,对车身进行了拓扑优化设计,依据优化结果对车身结构进行了改进。通过计算机仿真,分析了汽车的被动安全性,对下一步实车碰撞试验有极大的指导意义。     

遗传算法在混合动力汽车控制策略优化中的应用

提出了一种基于浮点数编码遗传算法的混合动力汽车控制策略参数优化新方法。以一辆实际混合动力汽车样车的逻辑门限控制策略为例，分析并建立了控制策略参数优化的有约束非线性规划模型，其目标函数包含最小化油耗和排放。提出了采用稳态进化模型和浮点数编码遗传算法的参数优化方法，用于求解一组最优的控制策略参数。仿真结果表明，该方法可以找到一组全局最优的参数，将其用作离线参数优化，可以大大缩短控制器的实车标定时间。     

电动汽车驱动装置性能测试仿真系统的研究

介绍电动汽车驱动装置性能测试仿真系统。系统采用计算机仿真方法模拟汽车运行工况,检测电动汽车驱动装置的各种性能参数并将其实时显示,以便时被测装置性能给出全面的评价。     

串联混合动力汽车动力系统参数设计与优化

基于YTK6605Q客车,结合我国城市交通的特点,从串联混合动力系统的结构和工作原理出发,完成了YTK6605QHEV的参数匹配和性能预测,介绍了动力系统的控制策略,并通过仿真分析验证了参数匹配的合理性及控制策略的先进性,为混合动力汽车的开发提供了一定的理论指导.     

工程车辆智能自动变速控制系统仿真研究

智能换挡是车辆自动变速技术的发展方向.为此以最佳动力性作为控制目标,研究了工程车辆的动力换挡变速器如何实现智能化控制的问题.以装备有4D180型液力机械式变速器的 ZL50装载机为对象,建立了工程车辆动力传动系统仿真模型,在此基础上,应用混沌神经网络(CNN)设计了工程车辆自动换挡智能控制系统,并利用 Matlab 软件进行了仿真,仿真结果表明:所提出的智能换挡控制系统的结构和算法是可行的,可以实现工程车辆的自动换挡.     

液压混合动力汽车自动怠速系统控制策略

为使串联式液压混合动力汽车在自动怠速时节能减耗,提出一种采用电液泵结合蓄能器的自动怠速系统。介绍了该混合动力汽车及电液泵的结构与原理,且分析了电液泵在油温48 ℃、转速4000 r/min、压力30 MPa时的油隙损耗和总效率,结果证明,该泵比发动机-泵组有更低的机械损耗和更高的总效率。通过建立分段控制策略,充分利用蓄能器作为应急能源可在短时提供动力的特点,并结合所搭建试验平台进行节能试验研究,结果表明,采用电液泵结合蓄能器的自动怠速系统,在分段控制策略下,比发动机-泵组自动怠速系统的效率提高了5%左右。     

电动汽车用无刷直流电动机模糊控制系统的建模与仿真

鉴于永磁无刷直流电动机（BLDCM）传统PI控制的局限性,从BLDCM的基本原理出发,通过模糊PD控制器与积分相结合,基于MATLAB7．0／SIMULINK平台和S-函数,构建了BLDCM转速模糊控制的转速一电流双闭环系统,利用模型分析了BLDCM的静、动态性能,得到了BLDCM运转时的转速、转矩、相电流和反电动势的波形曲线图。结果表明,转速一电流双闭环模糊控制调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好和自适应能力强等优点,可使系统获得较好的控制性能。     

遥测设备自动化标定系统的设计与实现

基于虚拟仪器技术,通过软件程控仪器和后台数据处理相结合,完成了人机接口、仪器控制、通道传输精度标定和数据处理等各系统模块的功能,实现了一个通用的遥测设备自动化标定系统。采用实验法建立被测系统的输入-输出模型,完全从外部特性上测试和描述被研究对象。