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二阶自抗扰控制器的参数简化 总被引:5,自引:0,他引:5
为了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRC)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成,其控制效果优于经典PID控制器,但是参数众多、调节复杂。通过线性简化和参数整合建立简化的线性自抗扰控制器。MATLAB仿真表明,简化的线性自抗扰控制器参数调节过程大大简化,而控制性能并未受到明显影响。 相似文献
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本文以一个典型的化工单元过程-蒸发过程为研究对象,在开发其数学模型基础上,提出了一种实时性强易于在计算机上实现的非线性控制算法,以解决实际非线性控制系统解耦和提高鲁棒性问题。并给出仿真研究分析结果。 相似文献
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一种用于化工过程异常诊断的实时专家系统 总被引:6,自引:0,他引:6
本文描述了一种用于化工异常诊断专家系统的基于框架的知识表示方法,提出了用于知识表示和知识获取的知识单元和知识实体的概念,以及在此知识表示方法基础上,建造推理机的设计思想,最后还给出了采用以上概念和思想,所构造的用于实际化工过程异常诊断实时专家系统的系统结构与工作流程。 相似文献
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基于化工反应器间歇式生产过程听复杂特性,提出了一种结合多变量时序逻辑模糊自适应方法的控制器模型,并用于间歇过程操作单元的控制器设计,在实际应用中获得了满意的控制效果。 相似文献
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定性约束模型是构造研究对象的定性模型,并进而建造其定性仿真建模的基础,并且构造一性约束模型也是自解释仿真的一个重要环节。本文提出了一种基于知识的化工过程定性约束模型的自动生成方法。 相似文献
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一种线性不确定系统状态反馈镇定控制器的设计方法 总被引:10,自引:0,他引:10
讨论线性不确定系统的镇定问题,得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界,其不确定性的描述更具实际意义。在不稳定性存在的情况下,所设计的控制器与Mehdi提出的控制器同样具有某种最优性,且其保守性低于文献〖1〗给出的结果。 相似文献
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自抗扰控制器能将被控对象的内、外“总扰动”进行估计并用前馈补偿的方法将其抵消,适于力矩电机因直接驱动所带来干扰的补偿与控制;针对测量噪声对线性自抗扰控制器观测器带宽的限制,提出了二阶线性自抗扰的相似结构,并结合三阶积分链式微分器对其效果进行了对比仿真验证;力矩电机的控制仿真实验表明,与二阶线性自抗扰算法相比,基于相似结构的改进的力矩电机控制,能在有测量噪声情况下兼顾系统跟踪精度、突加负载时抗扰动性. 相似文献
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化工过程开发专家系统 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了计算机化工应用的“三次浪潮”,并在简单介绍专家系统基本概念的基础上,回顾了专家系统在化工领域应用发展现状,预测了化工专家系统的应用领域和发展趋势。 相似文献
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基于反馈线性化的TCSC滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含可控串联补偿(Thyristor Controlled Series Compensation,TCSC)的电力系统非线性强及易受外部扰动的特点,应用反馈线性化方法和滑模变结构控制理论,设计了提高系统稳定性的可控串联补偿滑模控制器。通过引入反馈控制变量,基于状态反馈线性化理论实现了对非线性模型的精确线性化。采用极点配置方法设计滑模切换函数,从理论上保证发电机转子方程具有期望的极点。为了减小抖振采用指数趋近律和准滑动模态方法求取滑模控制律,使得设计的可控串联补偿非线性控制律形式简洁,鲁棒性好。为了验证该控制策略的有效性,在Matlab/Simulink环境下建立了基于反馈线性化的可控串联补偿滑模控制系统仿真模型,进行了仿真研究。仿真结果表明,与传统的控制方式相比,设计的控制器能有效地阻尼系统振荡,增强系统的暂态稳定性。 相似文献
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近年来,交流调速理论和新型控制理论的研究工作随着电力电子、电机制造业技术迅猛发展而不断深入,永磁同步电动机控制系统广泛应用在要求高控制精度和高可靠性的场合.文中基于id=0矢量控制与反馈线性化控制的理论分别设计两种控制器,并对其模型进行仿真比较得到:当系统参数不变时反馈线性化控制器的响应时间快,超调量小,抗扰动能力强,稳态误差小.当系统参数不确定时,一旦负载突变,反馈线性化控制器对参数的依赖性和其变化的敏感性均增强. 相似文献
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自适应模糊神经网络控制器设计的线性化方法 总被引:7,自引:0,他引:7
基于T-S模糊推理系统模型构造一个简化形式的Fuzzy神经网络(FNN),应用Stone-Weierstrass逼近定理证明了这种FNN网络对非线性连续函数的全局逼近性质,并利用Clarke一步加权最优预报控制性能指标及前向FNN网络辨识器模型的线性化思想,提出一种间接Fuzzy神经网络自适应控制算法,仿真结果证实了该算法的有效性。 相似文献
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pH过程广泛存在于化工、生物工艺、污水处理、发电等工业中,对这一过程进行良好的控制有着十分重要的意义.本文主要介绍了对pH过程使用反馈线性化的非线性控制设计.这种设计能较好的处理pH过程的非线性和滞后性. 相似文献
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针对非线性系统,采用径向神经网络逼近及自适应控制方法,利用线性化反馈技术,设计一种自适应神经滑模控制器。滑模变结构控制具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,但容易出现系统抖振问题,将神经网络应用于滑模变结构控制系统的设计中,系统抖振得到抑制。仿真结果也表明将神经网络与滑模控制相结合的方法是行之有效的。 相似文献
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基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类不确定非线性系统,基于轨迹线性化控制方法(TLC)及非线性干扰观测器技术(NDO)研究了一种新的非线性鲁棒控制策略.TLC是一种有效的非线性跟踪和解耦控制方法,但当系统中存在内部未建模动态和外界干扰时,当前TLC控制器性能将显著下降.本文利用NDO对系统中的不确定项进行估计,其输出与TLC控制律结合来对消不确定性的影响.最后通过一个数值仿真实例验证了本文提出的方法的有效性,仿真结果表明该鲁棒轨迹线性化控制方法具有很好的干扰衰减能力和鲁棒性能. 相似文献