PID参数整定方法进展

PID控制器是用途最广的控制器,对常规PID参数整定方法和一些先进整定方法作了较全面的综述,并比较了各种方法的特点,最后还指出目前PID参数整定研究的热门方向。     

PID控制器参数整定方法综述

在分析，总结大量文献资料的基础上，对目前使用较广泛的控制系统参数整定方法进行了归纳，分类，分析了各类方法的特点，并讨论了离线，在线整定问题。     

PID参数整定方法进展

PID控制器是用途最广的控制器 ,对常规PID参数整定方法和一些先进整定方法作了较全面的综述 ,并比较了各种方法的特点。最后还指出目前PID参数整定研究的热门方向。     

过程控制PID参数的自动整定

文章提出了一种自动整定PID参数的方法,可以广泛用于生产过程的最优控制,其特点是选用较少的特征值在线测算PID参数。文中首先利用数学模型描述了最常见的过程控制对象,进而通过分析控制算法得出PID参数的自整定步骤。通过计算机仿真和电子模拟实验,证明该方法能够取得比较满意的自整定效果。     

PID控制器参数自整定方法研究

主要研究了４种ＰＩＤ控制器参数自整定方法，包括基于继电器反馈方法，模型辨识方法，临界比例带法以及智能自整定方法，然后讨论各种方法对于不同对象的适应性，特别研究了对于大延迟对象的适应性，并用数字仿真证明了所研究方法的适用范围，给出了各种方法的整定曲线及调节曲线，从调节曲线和调节品质可以看出通道过自整定得出的调节器参数是合适的，综合这种４种地所形成的自整定控制器与目前单一算法的自整定控制器相比较，可大     

遗传算法在PID参数自整定中的应用

将遗传算法用于PID控制器的参数自整定,具有易于收敛、精度较高的优点,较一般的PID控制器参数整定方法省时,可以得到良好的控制效果.     

火电厂氧量PID调节参数的自整定

在火力发电厂锅炉控制系统中，烟气中的含氧量由于锅炉燃烧复杂多变而难于稳定。目前，火电厂锅炉烟气中的含氧量是采用PID调节模块进行调整的，固定单一的PID参数影响锅炉的燃烧调整。有鉴于此，提出了一种火电厂氧量PID调节参数的自整定的方法，并给出了实例。     

一种网络型控制系统PID参数整定方法

PID控制技术领域中的主要问题是PID参数的自整定方法,即基于模型的自整定方法和基于规则自整定方法。提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法,即利用上位机(PC)的强大运算处理能力,配合SOC型单片机来进行实时控制,完成较复杂的参数整定算法,实现PID参数的自整定,从而提高控制系统的性能指标。     

一种参数自整定模糊PID控制器的研究

讨论了一种参数自整定模糊PID控制器的设计结构 ,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法 ,并介绍了模糊推理规则和仿真过程。该结构基于模糊推理进行参数整定 ,MATLAB仿真结果表明该控制器具有良好的稳态精度和自适应能力     

模糊参数自整定PID控制器的仿真研究

为了解决常规PID参数调节在非线性、时变和滞后性的工业控制系统中适应性能差、效果不理想的问题,采用模糊控制策略对PID控制参数进行在线自整定。利用Matlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后系统进行仿真研究试验,表明模糊参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制,改善了系统的动态性能。     

存在常见非线性环节系统PID参数的整定

在实际系统中大量存在的常见非线性对系统的性能会造成很坏的影响。主要研究不带常见非线性和带有常见非线性被控对象,在比例、积分、微分PID(Proportional Integration Differential)控制系统的参数变化规律。选取4种最常见的非线性(饱和、死区、间隙、摩擦)采用经验公式法加手动调节进行Matlab仿真。仿真说明,PID的控制效果好;在加有非线性与未加非线性的PID控制器中,PID参数起主要作用的是比例积分调节,微分控制只改善了系统的响应速度。     

自动化过程控制对PID控制方法的应用及其参数整定策略

在自动化过程控制中,设定值控制SPC、DDZ-S系列智能仪表、DCS或者PLC控制系统,多多少少均存在PID过程控制。尽管现代很多企业生产装置自控系统配置较佳,但它的控制回路自控投用率却较低,这主要和控制系统的参数整定工作有关。做好参数整定,有利于提升控制回路的自控投用率,确保生产的安全性,进一步提升产品产量与质量。鉴于此,主要探讨自动化过程控制对PID控制方法的应用及其参数整定策略。     

基于ITAE指标的PID参数整定方法比较研究

时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能评价指标。该文针对具有实参数不确定性的热工对象，基于蒙特卡罗实验原理，提出了一种PID控制系统性能比较方法。该方法利用大量随机实验，研究了几种典型的PID控制器参数整定方法如：Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Cohen-Coon方法、IMC方法、IST^2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法等。所设计的PID控制系统的ITAE性能指标通过ITAE指标对参数整定方法进行分析和选择。最后通过超临界锅炉过热汽温控制的仿真实例验证了方法的有效性。     

一种新型的PID参数自整定策略

采用遗传算法实现PID控制器参数自整定,并应用于电化学整流电源稳流控制环节,取得了较好的效果,证实了这种新型自整定策略的可行性。     

PID参数最通俗的解释与参数整定方法

积分和微分是高等数学的概念,有的人觉得PID控制很神秘,PID控制器的参数很难理解和调整。实际上可以通过几何意义来理解积分和微分,控制器输出量中的比例、积分、微分部分都有明确的物理意义。     

永磁同步电机模糊PID参数自整定

介绍了永磁同步电机(PMSM)在 d-q 轴下的数学模型,针对传统 PID 控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定 PID 控制器参数的模糊 PID 控制方法,将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中.仿真结果表明,相对于传统PID 控制器,新的模糊 PID 控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性.     

改进的PSO算法及其在PID控制器参数整定中的应用

粒子群优化算法(PSO)是一种新兴的随机优化技术,在许多领域得到了广泛应用。为了提高算法的计算精度,加快算法的收敛速度,提出了一种改进的粒子群优化算法,通过引入粒子运动过程中的最差位置信息,由最优个体和最差个体获取信息,有效地提高了算法的搜索能力和收敛速度。在实验研究中,采用改进的粒子群优化算法对PID控制器参数进行整定并用于啤酒发酵过程温度段控制,实验结果表明所提出的算法搜索能力及收敛速度显著提高,应用该方法得到的PID控制器综合性能优于常规方法所得的结果。     

一种新型的PID控制器参数优化整定方法

PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。本文采用微粒群算法(PSO)进行PID控制器参数的优化研究。仿真结果表明根据本文提出的方法得到的PID控制器参数可以获得满意的控制效果,各项性能指标优于由遗传算法(GA)整定得到的效果。