基于Qt/Embedded的GUI移植及无线网络功能的开发

具有友好用户界面的嵌入式系统已成为当今嵌入式相关研究的的热点。本文介绍了系统平台构建,分别叙述了嵌入式Linux内核的配置与编译,Qt/Embedded图形界面系统的移植与开发,以及基于嵌入式Linux的无线网络功能模块的开发与实现。运行结果表明,方案合理,运行可靠。     

基于XScale处理器的视频通信系统

主要介绍在基于XScale处理器(PXA255)的嵌入式开发平台上搭建视频通信原型系统的具体方法。整个系统共分为采集、显示、编码、解码、发送、接收6个功能模块,着重介绍视频编解码部分在嵌入式系统上的优化方法。实验结果表明,在基于XScale(PXA255)处理器的嵌入式系统平台上,该视频通信原型系统可以基本满足实时视频通信的要求,并具有良好的可扩展性。     

Windows CE.NET及其在嵌入式数字语音系统中的应用

介绍了通过修改其配置文件来添加、裁剪相应功能模块的方法来定制Windows CE．NET嵌入式平台,嵌入式数字语音系统的硬件构造体系和应用程序开发过程。以基于Windows CE．NET的数字语音系统为实例,介绍了通过运用PIatfom BuiIder 4．20来定制、集成适合于S302410目标平台的Windows CE．NET系统的方法及过程。     

基于VxWorks的嵌入式计算机系统的设计与实现

该文介绍了基于VxWorks实时多任务操作系统的嵌入式计算机系统设计与实现的过程,包括底层软件设计和应用软件开发与维护的方法和过程。     

面向数字城市空间管治的嵌入式GIS规划红线管理信息系统研究

探讨了基于嵌入式GIS的城市规划红线管理信息系统(eURLIS)总体结构模型。在PDA上设计实现了系统的红线查询、红线生成、红线量算、红线统计、红线指标分析和红线草图绘制等功能模块。介绍了系统开发平台与技术路线。详细给出了红线管理决策支持解决方案、各类红线辅助生成算法和嵌入式MapX Active X与S309PictureBOX ActiveX集成等关键技术。     

嵌入式计算机中USB主机控制器的研究与设计

分析嵌入式计算机中通用串行总线(USB)研究与开发的意义和难点，介绍嵌入式实时操作系统Windows CE的特点及应用，提出基于嵌入式计算机总线接口的USB主机控制器的设计方案并实现在Windows CE下的驱动。     

基于C8051F040的数据传输嵌入式系统开发

为了解决嵌入式设备与计算机不能直接互联通信或者通信距离短的问题,基于C8051F040单片机和高速UART串行端口及其内置CAN控制器,开发一套适合多种总线接口配置要求的通用数据传输嵌入式系统。该系统具有总线接口配置灵活、数据及事物处理能力强等特点,具有一定的通用性。本系统已成功应用于深海取样钻机监控系统中各功能模块相互数据传输,系统运行稳定、可靠。     

基于MPC8548E的通用嵌入式计算机平台系统软件研究和实现

随着我国计算机技术的不断发展和水平的进步,对计算机的相关的领域研究也逐步的深入起来。尤其是通用式嵌入式计算机平台,更是在软件的开发和应用上有了很大的突破。本文通过介绍基于MPC8548E的嵌入式计算机平台的系统工程进行分析,提出相关的建议。     

嵌入式GIS规划红线管理信息系统

探讨了基于嵌入式GIS的城市规划红线管理信息系统（eURLIS）总体结构模型。在PDA上设计实现了系统红线的查询、生成、量算、统计、指标分析和草图绘制等功能模块。介绍了系统开发平台与技术路线。给出了红线管理决策支持解决方案、各类红线辅助生成算法和嵌入式MapX Active X与S309PictureBOX Active X集成等关键技术。     

基于嵌入式Linux的便携式自动人脸检测与跟踪系统的应用研究

随着嵌入式微处理器、嵌入式Linux操作系统以及数字图像处理技术的深入发展,自动人脸检测和识别技术在具有嵌入式Linux操作的嵌入式开发平台中得到了发展和实现。本文在基于IntelPXA270嵌入式硬件开发平台和嵌入式Qt和开源计算机视觉库OpenCV软件开发平台基础上,对基于嵌入式Linux的便携式自动人脸检测和跟踪系统的应用进行了研究。     

基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统

文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法.对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件--BuildFile的主要内容及文件基本框架.根据QNX嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用QNX多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件.     

煤矿综采工作面输送设备嵌入式监控平台设计

针对目前国内煤矿综采工作面输送设备监控系统存在的硬件结构复杂、成本过高、尺寸过大及散热不理想等问题,提出了一种基于嵌入式技术的煤矿综采工作面输送设备监控平台设计方案。该平台以嵌入式微控制器STM32为核心,通过集成RS485和以太网等接口实现监控数据传输。基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II开发了平台多任务应用软件,并采用图形用户界面软件μC/GUI设计人机交互界面。该平台可实现对各输送设备工况和启停状态的集中监控,具有性价比高、集成度高、功耗低等优点。     

嵌入式移动机器人目标搜集运动控制研究

本文基于移动机器人平台设计实现了核心嵌入式控制系统,采用上位机-下位机两级体系结构,开发了环境信息采集上位机软件及机器人运动控制下位机软件;通过激光测距仪实时测量与数据处理,实现机器人对环境目标的探测与感知,设计了电机控制器用于实现机器人运动控制;最后,针对目标搜集使命案例,验证了移动机器人对环境目标的自主探测与搜集的作业能力,实验结果表明：所设计的嵌入式控制系统及其运动控制器满足使命任务要求。     

A distributed development environment for embedded software

The HAGAR project is building a high-performance disk controller. It is an embedded system for which many hundreds of thousands of lines of embedded software will have to be developed concurrently with the development of the hardware. We found existing methods for embedded software development, such as simulation and remote cross development, to be inadequate for us. To meet our special needs, we developed a distributed development environment that combines and extends the capabilities of existing methods while fixing their drawbacks. Our environment is based on a processor-pool architecture, in which multiple hardware sets are pooled and managed systematically. It supports embedded software development for many programmers at different sites. It allows for the emulation of non-existing hardware adaptor cards and for the integration of embedded software testing with hardware simulation. The environment provides a single system image, hiding many hardware and configuration details from its users. From the perspective of the programmers, our environment makes developing embedded software for special hardware systems as easy as developing application programs for a UNIX workstation.     

基于μC/OS-Ⅲ的以太网开关量监控终端设计

在现代工业控制系统中,由于系统分布化、智能化的需要,工业以太网得以广泛的应用,并且大量的控制信息传递、控制和变换都是以开关量信号的形式进行．本文提出一种以太网远程开关量监控终端的设计．监控终端软件珠于嵌入式操作系统μC／OS-Ⅲ以及嵌入式TCP／IP协议栈μIP,软件加入了可配置存储的网络地址及端口的功能．监控终端硬件琏于ARM核心微处理器LPC2106,开关量信号的输入输出部分采用光电耦合隔离．该终端可以灵活地接入以太网络,并进行远程配置和开关量监控,具有较高的通用性、可靠性和可扩展性,可以适应工业控制以及智能家居等不同的应用场合．     

基于VC++的无人机飞控地面站软件的开发

针对某型无人机飞行监测和控制的要求,以VC++可视化语言为开发工具,嵌入NI控件,设计了一套操作方便、功能强大的飞控地面站软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式,串口通信上,实现了遥测数据的实时显示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与导航地面站的接口设计;经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。     

小型无人机地面监控系统的设计与实现

地面监控系统是整个小型无人机系统的重要组成部分。在Windows平台下,以VC＋＋6.0作为开发工具,嵌入Mapx控件,设计了一套地面监控系统,实现了飞行参数实时获取与显示、飞行位置实时更新和航向控制、电子地图操作、航线规划与航迹显示、数据存储与分析等功能。飞行实验表明,该软件运行可靠稳定,可以有效地对无人机进行监控,具有一定的实用性和推广价值。     

基于simulink的网络化控制在嵌入式系统上的实现

随着嵌入式系统在网络化控制中的广泛的应用,该文提出了一种将基于MATLAB／Simulink开发的控制算法,利用Simulink／Real-time Workshop,实现Simulink下的方框图移植到嵌入式系统上运行的方法。构建了以ARM7TDM1为核心运行uClinux操作系统的嵌入式控制系统平台,并建立了智能网络化控制的软硬件接口,同时提供了现场操作控制的手段。通过基于PID算法的直流电机调速控制试验验证了方框图在嵌入式系统上运行的可行性。这种方法为用户提供了一种更为方便快捷的途径,将用控制系统设计软件（如MATLAB／Simulink）开发的控制算法在一个实时的硬件平台上实现,以便观察与实际的控制对象相连时,控制算法的性能,从而快速找到理想的控制方案,同时可通过网络实现远程控制,缩短了开发周期,降低开发成本。     

基于XML文件组织的嵌入式监控组态软件设计

为了实现监控组态软件对所有监控记录的存储、管理和报警等功能,弥补终端设备无法存储大量记录的缺陷,在分析XML文档存取与解析的基础上,提出了一种软件层次清晰、使用XML作为数据中心格式、对操作系统无依赖的嵌入式组态监控软件的总体设计方案.该方案主要阐述了XML文件的组织方案、上位机监控组态控制平台的数据库设计、组态控制及网络通信中发送与接收数据包的设计与实现,并通过大量充分测试,表明了该方案的可行性和有效性.     

基于嵌入式控制系统的视觉导引自动小车设计

以嵌入式系统为核心控制器,设计了基于视觉导引的自动小车系统。采用模块化硬件设计,分别开发了运动控制、步进电机移载、视觉导引、自动充电、安全避障、无线通信等各种硬件模块。研究了基于视觉的路径特征提取与识别,设计了分区导引控制算法实现小车自动循迹前进。在Linux操作系统环境下开发了控制系统软件和远程监控软件,最后完成了系统测试与调试。