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针对可折叠电动轮椅折叠效果不理想问题,运用并联机构设计一款可快速实现折叠与展开的新型电动轮椅。首先通过对市场上主流的两种折叠方式的分析进行可折叠电动轮椅的概念设计,并构思其总体方案,然后基于符号法对折叠机构进行数学建模,利用解析法并通过构建静力学和动力学方程组对折叠机构进行静力学和动力学分析,再结合人机工程学原理和力学分析结果,对折叠机构进行符号建模并进行力学综合,完成可折叠电动轮椅车基本尺寸的设计,根据力学分析的结果,利用MATLAB软件分析杆件尺寸对压力角、传动角和杆件作用力的影响,最后对轮椅车进行具体结构的设计。此电动轮椅不仅便于折叠与展开,而且折叠前后轮椅车的尺寸有明显变化,折叠效果较为理想。 相似文献
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一种新型可卧立电动轮椅的研制与设计 总被引:2,自引:0,他引:2
采用模块化设计思想,提出了一种新型可卧立可爬梯电动轮椅的总体设计方案,并依次给出了助行模块、爬梯模块和卧立模块3个核心模块及多功能模块的设计.并在此基础上,利用键合图法建立该车的动力学模型,对其进行了动力学特性仿真,验证了整个系统的可行性和有效性. 相似文献
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阀门专用电机是阀门电动装置的核心部件之一,电机制造厂和阀门电动装置制造厂产品质量将直接影响阀门电动装置输出扭矩力和电动阀门整机的质量。阀门电动装置及与之配套的电器元件的型号规格和质量等与控制性能有密切关系。在使用中完善各种检查制度,可以提高阀门电动装置的性能和可靠性及自动化程度。 相似文献
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介绍了一种新结构的微型多回转阀门电动装置,并对其结构型式和特点进行了分析比较.论述了该装置的设计原则。对其局部结构的设计、有关技术参数的确定及其所存在的不足之处提出了看法。 相似文献
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阀门电动装置的发展趋势 总被引:6,自引:3,他引:6
阀门电动装置经过多年的发展,已经成为集机械和电子为一体化的高科技产品。现场总线控制技术和变频调速电机的应用将成为阀门电动装置的设计增加更多的选择。未来的阀门电动装置将更加适合现代工业的过程控制。 相似文献
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采用模块化设计思想提出了一种新型模块化可卧立可爬梯的电动轮椅总体设计方案,并依次给出了助行、爬梯、卧立3个核心模块及多功能模块的设计,在此基础上,利用键合图法建立该轮椅的动力学模型,对其进行了动力学特性仿真,验证了整个系统的可行性和有效性. 相似文献
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为了提高秸秆的利用率,生产出适应不同牲畜食用的饲料,分析了目前市场上秸秆加工机械的现状,提出了一种新型多功能饲料加工机械。通过强制喂人和对秸秆先纵切后横切的加工方式,使加工后的秸秆柔软、没有硬结、长短一致、粗细均匀,并实现一机多能,解决了普通秸秆加工机械存在的问题。 相似文献
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介绍一种新型化学螺栓的研制,通过将脂肪胺预先与酮类形成酮亚胺后催化固化环氧树脂胶,结合机械镀锌后的高强度螺栓固定于混凝土等基材中,使基材、粘结层与螺栓成为一个牢固的整体,改善基材的整体承载能力。 相似文献
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在高铁和重载铁路的自耦变压器(auto-transformer,AT)供电方式和电缆接入综合接地系统中贯通地线条件下,确定了贯通地线是引起电缆纵向电动势(longitudinal electromotive force,LEF)的主要因素,分析了单端和双端接地时LEF的区别.然后,设计了室内信号电缆受贯通地线电流影响的LEF测试方案,推导此条件下LEF的计算方法,并完成了对典型信号电缆的实际测试;实际测试数据验证了理论计算结果.在信号电缆目前的连接条件下,单端接地要优于双端接地;在影响LEF的各个参数中,在单端接地时,增大贯通地线与电缆间距可以减小LEF,双端接地时,受电缆外皮电流影响较大.最后,根据测试结果和理论分析,给出了信号电缆接入贯通地线的参考距离. 相似文献
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