汽车紧急制动行人检测系统的设计与测试

针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)测试需求,设计了一种行人检测系统.该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可以根据中国新车评价规程C-NCAP的AEB行人测试场景要求,驱动假人目标按规定的路线移动,并与测试汽车的驾驶机器人实现互联互通.为验证所设计的行人检测系统的有效性,进行了假人目标移动位移、移动速度和驾驶机器人的协同测试.测试结果表明,该行人检测系统的一次成功率达到90％以上,假人速度控制的精度达到96％,假人与测试汽车的碰撞位置准确度达到96％,可以模拟行人出现时的汽车紧急制动场景.该AEB行人测试系统可以用于C-NCAP行人测试,在汽车AEB功能测评中得到应用,具有较强的实际应用价值.     

汽车两级自动紧急制动系统控制研究

针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明:两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。     

大型系统测试设备计量装置开发平台研究

论述了大型系统测试设备计量装置开发平台研究的必要性、目的和原则,进行了计量需求分析,构建了开发平台,提出并解决了其中的关键技术.     

多算法融合控制的自动紧急制动系统仿真研究

为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种智能化分级预警/制动控制策略。设计了BP神经网络PID控制的下层控制器,实现了对车辆期望加速度的准确控制。运用总体仿真模型对Euro-NCAP规定的AEB测试工况进行了仿真试验,验证所设计的自动紧急制动系统控制策略具有适应性强、功能安全性好的特点。     

自动枪头装盒设备的设计及开发研究

针对目前枪头自动装载机缺乏的状况,创新设计了一款自动移液枪枪头装盒设备,利用不同规格插板以适应不同枪头尺寸.方案选择一点式操作,运用重力定向分选作用将相应尺寸枪头单排快速装盒于枪头盒内.该设备可提高装盒效率66.7％,设备还具有卫生、体积小、价格低、易推广等优点.     

家具力学性能检测设备联网测试开发

以家具力学性能检测设备研究对象,具体分析家具性能检测设备联网开发的背景和研究基础,提出研究的主要任务,重点描述了核心技术问题的解决方案,并说明了课题成果产生的经济效益和推广前景。     

自动驾驶机器人关键技术及应用分析

随着人们生活水平的提高,对于汽车生产制造的性能也有着更高的要求.在汽车性能的测试中往往需要借助自动驾驶机器人来完成.自动驾驶机器人能够代替汽车驾驶员从事一些危险性、高精准度的车辆测试,也能够对汽车的可靠性与耐久性进行相应的测试,以此保证汽车的性能得到提高,为汽车优化设计提供重要的数据保障.因此,本文主要对自动驾驶机器人...     

自动锚钻设备试验台开发与研究

为满足自动锚钻设备在车间试验要求,提高设备在井下使用可靠性,开发一种自动锚钻设备综合性能试验台,试验台主要包括顶锚试验台、帮锚试验台和关键元部件加载试验台,顶帮锚试验台通过锚护台架监测移动平台实现顶锚和帮锚切换试验,锚杆机加载试验台可同时对多个执行元件(回转马达和推进油缸)进行加载试验,并通过对加载系统的参数(加载扭矩和加载力)调整,实现对执行元件的规则载荷和不规则载荷的加载试验而研制。该试验台满足锚钻设备综合性能测试,可实现远程操作,操作方便,已用于自动锚钻设备性能测试。     

利用现有自动站校准设备开拓气象环境检测服务

通过利用自动站检定校准设备对外开展一系列气象环境检测服务，为制定这一领域内业务提供技术规范参考。     

开发和应用卡车、客车自动变速器方面的经验

制造商、车辆拥有者和驾驶员对传动系统都有自己的评判标准。但与用户相关的高可靠性和较低使用成本是评判的基础。为满足这些目标,特开发出一种高度集成的自动变速器系统。驾驶员采用一双踏板的线控系统,不需离合器踏板。可选择全自动或手动模式。新的变速器系统有10、12和16档变速器等系列。对变速器自身而言,离合器单元、变速器单元和软件等被开发成将其功能和元件集成在一些单独可测试模块中。该系统可与车辆其它系统如EDC、ABS或缓速器系统（称为INTARDER）通过标准的CAN－bus-System(SAE J 1939）转换信息。系统的概念和所采用的解决方法如上。以下讨论其特点和研究结果。     

停水自动关闭阀门电控设备研究

停水自动关闭阀门电控设备能够为很多使用者提供便利,为生产方提供极大的利益,它不但可以作为居民用水总阀,还能够用于一些企业单位的流体或者气体总阀,有效避免了日常中的跑水问题,避免白白浪费了很多水资源,有效完善了室内排水系统。本文主要分析了停水自动关闭阀门结构,停水自动关闭阀门电控原理,停水自动关闭阀门电控设备设计。     

钢绞线自动缠绕盘圈设备的工艺研究与应用

通过对钢绞线自动缠绕盘圈设备的工艺研究,制造出符合当代支护生产企业进行钢绞线缠绕盘圈的自动化设备,从而营造良好的作业环境,减轻劳动力,提高钢绞线自动缠绕盘圈设备的生产效率和产品质量。     

柔性自动贴膜设备的开发及应用

针对目前家电行业存在的,防止注塑件表面刮伤,需人工在其表面贴保护膜的现状,进行了全自动控制注塑件贴保护膜技术的系统开发及应用。该技术的应用解决了传统人工贴保护膜劳动强度大且耗费人力的弊端。实现了产品从注塑机注塑成型后无需人工中间操作即可自动完成贴保护膜的目的。同时,该技术的应用也为家电行业针对复杂注塑件的外饰面贴保护膜的方法提供了较为有效的参考价值,将有效替代高重复性的人工作业。     

电池包自动安装设备结构设计与应用

电池包自动入集装箱是储能箱电池包安装的关键环节,设计了储能箱电池包自动安装设备的主要结构及技术参数。经实际应用,此设备自动化程度高、工作节拍快、稳定性高,对后续项目具有重要的参考价值。     

手机摄像模组测试设备调校效率的优化

随着手机拍照要求和性能的提升,相位检测自动对焦(PDAF)类模组广受关注。由于手动方式测试此类模组测试效率低、测量精度低、工人劳动强度大等不足,结合实际生产情况,综合机械设计、机械理论、工程材料等相关知识,通过理论计算与实际模拟相结合的方式,设计并制造了1台三工位自动对焦设备,其实际生产效率能够达到210片/h。为了更好地提高工作效率,进一步将三工位自动对焦测试设备改造成六工位自动对焦设备,改造后生产效率能够达到360片/h,测试效率提升了70%左右。     

自动售检票系统自动报故障系统的开发与应用

自动售检票系统(AFC系统)广泛应用在城市轨道交通中,它直接服务于乘客,设备的状态直接影响着城市轨道交通的服务水平和乘客满意度。目前广州地铁已开通的八条线路有5 000多台AFC设备,由于AFC设备的使用量大,操作用户较广,针对设备的故障数量较多,为提高维修响应的效率,减少工作人员的工作量,专业组技术人员开发了一套AFC设备的自动报故障系统,实现设备自动向维修人员报送故障提醒信息的功能。维修人员和维修调度能及时了解设备故障情况,在故障处理中占据主动,对提高AFC系统故障处理效率起到重要作用,进一步提高设备服务水平。     

机器人自动制孔系统应用研究

针对我国飞机产品高质、高效自动制孔要求以及飞机研制和生产中对智能自动制孔系统应用的迫切需求,面向异形异质复杂部件的高质、高效自动制孔问题,重点研制多功能末端执行器,突破末端执行器结构优化与集成、视觉定位与补偿、孔位法向检测、压紧力检测与控制、机器人自动制孔系统集成控制等关键技术,形成机器人自动制孔系统。试验件的工艺验证表明,该套机器人自动制孔方案可以满足产品的加工要求,提升飞机装配质量和效率。     

国内首台自动光学检测设备研制成功

日前,由中国电子科技集团第45所承担的国际科技合作项目“自动光学检测（AOI）设备技术合作”,通过了国家级验收,技术指标达到了国外同类设备水平,标志着自动光学检测（AQI）设备设备实现了国产化,填补了国内空白。     

高速场景下一种多传感器多目标检测跟踪系统的评价方法

多源传感器融合感知结果的有效评估是自动驾驶的重要组成部分,对系统性能的优化、迭代和升级具有至关重要的作用。本文系统阐述了典型的多传感器多目标检测和跟踪系统的算法框架,并提出了一种以人工标注的激光雷达数据作为真实值的评估方法。通过该评价方法,使用在高速公路路况下采集的数据,实际评价了一个基于相机和毫米波雷达的检测和跟踪系统,获得了详实的测试数据,证明了该评价方法对于系统的改进具有指导意义。