两种多层穿梭车系统的性能比较分析

物流配送中心订单响应速度的加快,对订单拣选系统提出了更高的要求。多层穿梭车系统因其柔性强、效率高等特点,近年来得到了广泛应用。多层穿梭车系统具有两种形式——基于转载车和基于环形输送线,二者均可实现货物的快速拣选,但在系统吞吐量和订单完成周期方面存在差异,致使企业决策者难以进行系统选择。基于上述原因,本文比较两种多层穿梭车系统的性能差异。建立两个系统的开环排队网络模型,然后求解系统吞吐量、订单完成周期,通过仿真验证了排队论模型的准确性,通过试验对两种系统的性能进行对比分析。结果表明,系统吞吐量与层数、巷道数相关,层数越多,巷道数越少,转载车系统相对于环线系统优势越显著;订单完成周期与层数、订单到达率相关,层数越多,订单到达率越低,转载车系统相对于环线系统越具优势。     

双深度多层穿梭车仓储系统并行作业及建模分析

为了解决传统顺序作业方式下,双深度多层穿梭车仓储系统存在的系统响应时间长和作业效率低等问题,在分析提升机和穿梭车并行作业的基础上,提出该类仓储系统的分离—聚合排队网络模型,并设计基于Cox-ian分布的近似分解算法进行求解.构建基于分离—聚合点的闭环排队网络模型,将各服务点的一般分布用Cox-ian分布替代,进而求解分离—聚合点的吞吐率;用单个服务点替代分离—聚合点,得到基于分离—聚合点的开环排队网络模型,并采用最大熵值法求解,得到系统性能指标.以实际案例的4种配置进行分析验证,结果表明所提模型可以较大幅度提升双深度多层穿梭车仓储系统的性能和作业效率.     

货到人系统中分拣策略的设计与应用

随着仓储业务的发展,货到人系统已经成为构建自动化仓储配送中心的首选方案.通过使用开环排队网络对某海外食品配送中心案例的货到人分拣系统进行建模分析,提出了针对两种业务场景下的两种不同分拣策略.实践证明,这两种策略大幅提升了货到人系统的分拣效率,缩短了订单的处理时间.     

基于排队论的环轨多车数量与能力分析

本文以单轨环形穿梭车为研究对象,根据系统出入库指标和穿梭车运行参数,结合排对理论,提出了系统不同缓存情况下车辆数量配置的计算模型,给出了具体的计算方法,并对不同车辆数量对系统能力的影响做了进一步的分析,为自动化立体仓库系统设计时正确计算环形穿梭车的数量提供了一种便捷有效的方法.     

基于ADAMS的穿梭车曲线通过性能研究

转弯曲线半径小是穿梭车的优点之一,在小过弯半径工况下,曲线通过性能的好坏直接影响到穿梭车的工作状态.根据生产实际情况确定穿梭车各结构模块的具体结构参数,并建立三维模型.基于ADAMS建立穿梭车小过弯半径条件下导向轮、车体和轨道间相互作用的动力学模型,主要针对穿梭车运动部件即导向轮、车体和行走轮进行仿真和优化设计,将导向...     

基于排队网络模型的混流制造系统服务率优化

基于排队理论研究了混流制造系统服务率优化问题。建立了混流制造系统的开放式排队网络模型;以每一个工作单元单位时间内服务费用与产品逗留损失费用之和的期望值为目标函数,以工作单元加工每一类产品的服务强度为约束条件,建立了期望费用模型;针对所建立的混流制造系统服务率优化数学模型的复杂性,构造惩罚函数对原目标函数加以修正,将原约束问题转化为无约束问题,利用坐标轮换法、黄金分割法、进退法等最优化方法以及MATLAB程序对每一个工作单元的惩罚函数进行了求解,得到了其加工每一类产品的最优服务率。算例计算结果表明了该方法的有效性和可行性。     

结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储系统作业调度研究EI北大核心

为提高跨层穿梭车仓储系统的作业效率,通过分析系统内设备的服务时间,创新性地将柔性作业车间调度问题(FJSP)模型应用于解决跨层穿梭车仓储系统作业调度问题中,将穿梭车仓储系统中的出入库作业转化为FJSP中待加工的工件,同时考虑设备预先移动及并行情况,建立结合FJSP的跨层穿梭车仓储系统作业调度模型,并借助一种改进的灰狼算法,与传统的基于复合作业的调度模型进行对比。结果表明,所提出的结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储作业调度出入库时间更短,模型通用性更高,能够有效地提高穿梭车仓储系统的作业效率。     

基于排队论的仓储AGV配置和调度分析

针对某企业仓储生产中的多AGV调度问题,采用排队论建立了仓储多AGV调度的M/M/s/Ps排队模型,综合考虑调度中的任务等待时间、AGV的数量和AGV的运行成本三个因素并结合权重系数,提出多AGV的调度目标,利用排队论分析目标函数,并运用基于遗传算法的调度策略,得出AGV的数量与平均服务数的关系,从而得到最优AGV数量和多AGV调度综合目标的最佳值。研究结果表明,得到了一种仓储AGV配置和调度的有效分析方法,并实现了多AGV数量最优配置和调度的优化。     

工业以太网性能分析与建模

介绍工业控制网络的发展状况,在此基础上讨论工业以太网的实时性及以往相关研究的不足,从以太网的介质访问方式CSMA/CD入手,引出网络延时,同时根据排队论的理论建立了工业以太网的排队系统模型,并且建立了工业以太网的数学模型,然后根据模型分析了工业以太网的传输延时,得出了由于网络之间的冲突而引发的发送延时及排队延时和影响信道吞吐量的主要因素,并分析了传输延时对整个网络系统性能的影响,推导出了对分析和设计网络控制系统进一步研究有重要的公式并进行了仿真,结果显示传输延时和网络吞吐量与数据帧长成正比,工业以太网的模型建立完全正确.     

四向穿梭车的结构设计与分析

随着物流行业的发展,更加智能化、绿色化、自动化、集成化的物流存储日益成为研究与发展的方向.新型智能四向穿梭车作为高密度立体仓储的核心搬运机器,能够同时应用扫码定位、自动搬运以及无线通信等,将立体仓储的发展提升到一个新的阶段.因此,主要针对急需的重载稳定的四向穿梭车的结构设计进行分析,设计出单车体四向车的总体方案,并提出...     

基于批量到达排队模型的WSN中功率管理模式的性能分析

为了有效分析无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Network)中传感器节点的性能,并为WSN的参数设置及相关能量节省策略的研究提供理论依据,基于IEEE 802.15.4中的功率管理模式,考虑由休眠模式返回激活模式的切换过程,针对网络中的突发业务,建立一个带有启动机制的批量到达的离散时间排队模型.采用嵌入Markov链方法,导出该排队模型稳态指标,并给出数据帧平均响应时间及系统平均功耗的表达式.完成数值例子,并通过平均功耗的变化趋势给出限定条件下的星座体积最优值.     

基于排队论的在线订单生产系统指标优化与仿真

针对具有交货时间上限的在线订单生产系统,建立一种基于排队论的批到达蒙特卡洛仿真模型。通过多目标决策,优化生产线服务水平与交货能力,并在此基础上对订单进行分布假设检验,引入生产时间学习曲线,运用MAT-LAB软件仿真,验证模型的正确性。获得各项生产系统指标,为进一步设计生产系统、拟定库存水平及人员调度提供参考依据。     

基于网络光盘库的优先排队模型分析

本文深入研究了网络光盘库的排队网络模型,根据用户访问请求的不同建立了优先排队模型,并对其进行了仿真模拟,为光盘库在海量存储系统中的应用、设计和性能优化提供理论方法和实验依据.     

多层车间中自动存取系统的AGV配置优化

为节省企业成本,更好地适应市场的竞争环境,考虑多层车间与自动存取系统的规划设计问题变得愈发重要。针对定制型装备制造企业,多层车间中自动小车存取系统的自动导引小车(AGV)数量配置优化,研究将排队网络分析模型与启发式算法相结合的优化方法。以最小化AGV投资成本为目标函数,建立以吞吐率和空闲AGV数量两个性能指标双重约束的优化模型。由于约束条件无法用决策变量的封闭形式表示,提出排队网络模型用于求解性能指标,并通过将性能分析方法嵌入进启发式算法来优化AGV的配置方案。最后设计实验算例,通过将算例结果与仿真实验结果进行对比,验证了所提方法的有效性和准确性。     

运输资源共享的多层单元流水式车间排队网建模与分析

针对多层单元流水式车间,着重考虑其运输资源共享的特点,研究该车间的排队网建模方法。首先,定义不同任务的可能场景及其发生概率,采用两矩近似法描述任务节点的服务时间;其次,提出一种混合排队网模型处理车间中的同步性约束问题,并根据这些约束建立模型中各节点的关系,考虑一般分布和有限缓存区,通过迭代近似求解系统的性能指标;最后,设计了一系列的算例实验并与仿真结果对比,验证了假设模型的有效性和求解方法的精确性,并分析运输设备和缓存区对系统性能的影响,为该类生产车间的资源配置和布局规划等问题提供重要的理论支撑。     

基于离散时间排队理论的PROFIBUS总线性能分析

现场总线协议的实时性是评价总线性能的关键因素。该文根据PROFIBUS令牌总线协议原理,利用离散时间休假排队理论,建立了一个具有时间限量DMAP／M／1休假排队模型,然后对该模型进行了详尽的分析,求出了响应等待时间的数学表达式,给出了仿真结果。该文的研究为分析和优化令牌总线协议提供了理论依据。     

基于MES与AGV互联的智能仓储系统设计

智能仓储是实现智能工厂的必须条件,制造执行系统(MES)是一套处于产线设备与ERP之间的生产信息管理系统,通过调度自动引导车AGV与仓储工作站的数据实时交互,在智能工厂的生产和物流环节中,实现物料输送过程的透明化.根据项目实例,描述了MES系统在智能车间与AGV及仓储工作站的数据交互,以及多型号物料的自动补料和过程管理...     

基于RFID的中小企业仓储管理系统设计与实现

基于无线射频识别的核心技术,针对目前中小企业仓储管理的现状,提出了面向中小企业的低成本RFID仓储管理解决方案,描述了该方案的设计原理并成功地将其应用于实践。     

基于排队网络的晶圆制造自动化物料运输系统性能模型

为快速有效地分析晶圆制造自动化物料运输系统的性能,以获得优化的系统设计方案,提出一种基于排队网络的性能分析模型。该模型考虑多运输小车的堵塞特性,将运输小车运行过程等效为排队网络过程,并采用虚拟元对自动化物料运输系统的捷径导轨特性进行描述,提高了性能分析模型的准确性。采用某晶圆制造企业的实际生产数据进行实验,并与仿真模型进行比较。结果表明:基于排队网络的性能分析模型与仿真模型在运输小车利用率、AMHS搬运能力和空载小车到达平均时间间隔等指标方面的相对误差值97%处于[-7%,9%]的区间范围,且比仿真模型具有更高的计算效率。