采煤机智能化控制技术研究

文章基于7LS-LWS638型采煤机进行采煤机智能化控制技术研究,以实现采煤机滚筒智能调高和记忆截割的智能化控制。通过遗传算法与PID控制器结合,并应用电液比例阀等装置,实现了采煤机滚筒调高和截割深度控制,同时通过优化采煤机自动截割流程,使得采煤机在完成两个循环煤层手动截割后可实现自动截割,与传统控制技术相比,智能化控制技术下设备运行更加稳定,抗干扰能力更强。     

综采工作面采煤机远程智能遥控技术

为应对采场少人乃至无人化的需求,实现远离采场顺槽以及地面的远程遥控采煤方式成为自动化、智能化的必然趋势。在明确综采工作面采煤机远程智能遥控技术的总体要求和国内相关技术发展现状后,从远程控制技术的系统方案、安全控制逻辑和操作策略、远程记忆截割控制技术、采煤机与支架、刮板等设备的协同控制技术等方面论述了采煤机远程智能控制技术的优势和具体操作方式;分析了远控实时性技术、故障诊断及数据分析、远控操作的常态化等需要解决的关键技术,并展望了未来的发展趋势。     

智能化采煤机限位保护系统设计

针对智能化采煤机在工作面端头限位保护的不足,设计了一款非接触式限位保护系统,介绍了设计方案及可靠的保护逻辑策略。该保护系统已经在多台采煤机上使用,结果表明其可靠性高、响应速度快,保护策略完善,可保障智能化采煤机安全运行。     

基于采煤机自动化与智能化控制技术

煤炭资源是我国的重要化石能源,占据了我国能源大部分,因此提升采煤效率就变得十分重要。采煤机在工作过程当中会对煤炭采集数据进行采集和分析,然后自己根据分析的结果做出相应动作,采煤机的自动化以及智能化都需要程序的植入和支持。当前主流的采煤机是滚筒采煤机,滚筒采煤机作为最新的采煤机,有着智能保护、故障分析判断还有人机操作等多种功能,滚筒采煤机可以对所有的滚筒采煤机的工作情况以及采煤情况进行智能化分析和监控,保证整个系统应用的安全。滚筒采煤机自动化和智能化的提升离不开计算机技术和信息技术的支持,还有物理学和实际采煤过程中的感知情况,将这些信息的采集和识别都融入到了程序当中。对采煤机自动化以及智能化控制技术进行分析。     

采煤机割煤防尘

分析了有煤机割煤时的尘源，并介绍了在采煤机割煤时减少产尘量和降尘的措施，如改进采煤机截齿，滚筒形状和割煤方式，以及喷雾洒水，泡沫除尘，压气喷雾等。     

智能化综采工作面采煤机与液压支架协同控制技术应用研究

针对智能化综采工作面采煤机截煤与液压支架自动跟机移架协同效率低、经常需要人工干预等问题,依据工作面回采作业工序,将采煤机截煤与移架作业工序进行细化分解,重新对应匹配生成新的协同作业工序,同时增设协同作业操作控制逻辑,形成了采煤机与液压支架协同作业控制技术。通过现场应用,该技术能够有效减少人工干预,提高工作面生产作业效率,为井下采煤工作面自动化无人开采提供了技术支撑。     

艾柯夫采煤机自动化割煤试验及分析

介绍了德国艾柯夫采煤机在榆家梁煤矿45202综采工作面的自动化割煤工艺,在此基础上对试验进行了分析,丰富和发展了国内自动化割煤工艺。     

多灾害条件下矿井采煤机升级构想

结合煤矿实际需求,介绍了老旧采煤机智能化升级的思路及自动生产功能的展望.通过升级工作,使老旧型号的采煤机实现记忆截割、采高监测、位置监测、俯仰角监测等功能.根据应用情况从2个方面提出了后续的升级思路,一是定制化语音报警功能,即将现有煤机的故障报警通过语音方式进行报警提示;二是瓦斯浓度实时监测及降速割煤功能的设计思路,实...     

一种智能采煤机的设计

MG250/595-WD交流电牵引采煤机是晋城煤业集团金鼎公司在多年研究煤矿实际情况的基础上,应用传统的采煤工艺而开发研制的。该机采用永磁电机代替异步电机的同时,首次运用智能割煤控制系统,提高工作效率。     

煤矿采煤机智能化关键技术

随着采煤技术的不断进步,采煤机智能化程度也将更加成熟,相信在不远的将来,煤矿企业可以实现无人化开采,这也就要求技术人员必须加大对采煤机智能化关键技术的研究力度,为无人作业奠定扎实的技术基础.     

煤岩识别及采煤机自适应控制技术研究进展

煤矿井下环境恶劣、事故多发,实现采煤机智能化开采既是煤矿安全生产的需求,也是减轻作业人员劳动强度和改善作业环境的必要条件。研发推广智能化采煤机是实现煤矿智能无人化的重要环节,而煤岩识别技术的开发与实施是实现采煤机智能无人化的关键条件。本文综述了当前煤岩识别技术的研究现状,分析了其技术研发历程和未来技术发展趋势。概括了多种煤岩识别技术的研发途径、科技创新及应用效果等;总结了基于煤岩识别技术的采煤机自适应调高、调速系统的设计理论与创新成果,并针对当前其存在的问题,提出解决的办法。通过对基于煤岩识别技术的采煤机调高、调速系统的研究,制定采煤机调高-调速协同控制方案。结合目前煤岩识别技术领域的先进发展水平,提出了其研发过程中实用性差、普适性弱的问题。并在此基础上,针对我国目前面临煤岩界面在线识别准确、稳定性差、系统及设备可靠性难以得到验证等新的难题,重点对实验环节准确化、技术开发精准化、平台应用快速化、系统整体可靠化的创新研究内容进行了展望,提出开发多领域耦合技术、保证装备安全可靠的新思路。     

煤矿采煤机智能化关键技术探析

在煤矿综采作业当中,采煤机发挥着关键作用,可以使得煤炭资源开采的质量得到有效的提升,开采的工作效率也得到进一步的加强。随着当前开采技术的持续发展和不断的更新优化,煤矿智能化已经成为了一个新的发展方向,在此基础上文章探究了关于煤矿采煤机智能化的关键技术。     

基于遗传算法的采煤机记忆截割路径优化

为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,采用遗传算法对采煤机的记忆截割路径进行了优化,并在采煤机记忆截割路径优化试验平台上进行了实验.当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用遗传算法对传感器数据进行处理和工作状态判断,已完成对采煤机记忆截割路径的优化.试验结果表明:该算法可快速有效地实现...     

创力系列采煤机智能化技术应用研究

采煤机的智能化程度对煤矿智能化水平具有重要影响。智能控制、智能感知、智能诊断和智能通信是采煤机智能化改造的核心技术。通过对采煤机智能截割、自动纠偏和智能感知等关键技术进行研究及现场实践,为煤矿无人化综采作业提供基本保障。     

采煤机记忆截割系统设计

对采煤机截割滚筒自动调高控制技术进行了介绍,并对采煤机记忆截割控制系统进行了设计,以便实现对采煤机牵引、截割和调高的自动控制。     

煤矿采煤机智能化关键技术探讨

随着我国经济水平的不断发展,煤矿开采行业已经逐渐成为我国经济发展的重要支柱之一。人们对于煤炭的需求也越来越高,这便导致我国煤炭开采工作量的增加,预示着我国煤炭行业逐渐从粗放型转向集约化、精细化的转变。在此过程中,煤矿采煤机智能化成为现阶段煤矿采煤工作的大趋势。在传统煤矿采煤工作中,大多数采用的是人为开采,由于煤矿井下的环境恶劣、危险系数高,所以煤矿采煤机智能化也为大大降低了煤矿采煤工人的安全威胁,为我国煤矿产业的高效开采提供了一定的保障和基础。