基于LM629的电机伺服控制系统设计

为了缓解运动控制系统中上位机的工作负担,提出了一种基于电机专用控制器LM629的电机伺服控制系统方案.LM629强大的实时运动控制性能大大减轻了上位机的工作压力,很大程度上简化了电机伺服控制系统的软件、硬件设计,提高了系统的稳定性.     

基于TMS320F2812的可视化电机位置随动控制系统

介绍了一种可视化电机位置随动控制系统.该系统可以在计算机上显示两个电机的转角;并能够控制两个电机跟随计算机上绘制的转角曲线轨迹运行.系统采用了基于TMS320LF2812高性能DSP处理器的上下位机控制结构,给出了控制驱动电路、位置与速度检测电路和电流检测电路的设计和实现方法;设计了单神经元PID自适应伺服控制程序和上位机监控软件.运行试验证明了该系统能够完成曲线轨迹跟随任务,具有较好的实时性和精确性,为工业伺服控制提供了一种高性价比解决方案.     

伺服数据采集系统的USB接口设计

为了满足伺服数据采集系统数据传输的需要,设计了一种USB接口方案。针对以STM32为主控芯片的伺服驱动器,根据其集成的USB模块的特点,采用虚拟串口传输方式,设计了基于通信设备类（CDC）的USB通信模块;根据伺服运行的特点,优化了USB模块在主程序中的集成方式;定义了与上位机通信的帧格式,并设计帧解析与响应的状态机。实际测试结果表明,方案能有效用于伺服数据采集,为伺服性能分析与调试提供了极大便利。     

基于PROFIBUS现场总线的张力控制系统设计

设计了一种基于PROFIBUS现场总线的张力控制系统,该系统由上位机与PLC通讯,通过PLC控制伺服驱动器,从而达到控制伺服电机的目的.根据用户提出的特殊要求,精确控制电机输出转矩、转速、拖动距离,实现对特制缆绳进行张力控制,检测缆绳的性能.通过方案设计论证、硬件选型购买、软件设计调试,试验系统试验进行顺利,情况良好,为后续的研发打下了基础.     

模拟双针气压表远端控制和测试平台设计

针对模拟双针气压表显示驱动控制的要求,首先基于C8051F单片机完成了电机驱动控制和数据采集等硬件的设计和实现;并在此基础上完成了基于单片机的下位机模拟双针气压表驱动控制软件以及上位机测试及显示软件的设计;最终实现了对模拟双针气压表的远端控制和性能测试.运行结果表明,该系统工作稳定可靠,软硬件调试良好,为自主研制产品的性能测试提供了良好的平台和必要的手段.     

计算机控制的梯度凝胶胶片制作装置

整个控制系统主要是由计算机控制实现医用梯度凝胶胶片的生产过程。其分为两大部分,上位机控制系统和下位机系统。上位机主要是完成初始化设置和指令发送。下位机系统采用C8051F020单片机为主控单元,外围电路由12864液晶屏、步进电机、串口通信、光电耦合、键盘、继电器、交流电磁阀等部分组成。通过对该系统的研究,对上位机软件、主控电路、步进电机驱动电路、液体管路控制电路4个模块作了详细论述。系统的直接控制对象是步进电机,通过对系统的完整性设计和调试,可以完成对步进电机和电磁阀的实时控制。进行系统测试显示,控制系统能满足凝胶胶片按一定浓度梯度分布的设计制作要求。系统作为医用制胶的全自动设备,很好地解决了人工生产的复杂性,以及大规模生产的不足性。     

基于ATMEGA的多路伺服控制系统设计

为提高工业生产自动化设备的控制精度和工作效率,研究设计了实现机器人、安防监控云台等伺服控制的一种伺服控制器。通过软件模拟多路的PWM伺服控制信号来控制多路伺服电动机的动作,所有控制方式及其算法为软件操作,并且在上位机控制时,具备软件自动设定动作循环执行功能。通过试验调试,系统运行可靠,具有一定的推广价值。     

电机控制系统的设计与实现

设计了一个通过PC机控制电机的系统,上下位机通过串口通信实现命令和数据的传递,能够实现对远程电机的控制。在VisualC＋＋6．0环境下,开发了一套界面友好的上位机应用软件;上位PC机把用户的操作意图转换成控制命令,通过串口传送到下位单片机;下位机解析命令后发出控制信号,通过放大驱动电路去控制电机的启动、正反转、加减速和停机。     

一种基于以太网与CAN总线的交流伺服控制系统的设计

针对现场交流伺服电机通常需要远程监控的要求,本文以台达ASDA-A2系列伺服驱动器为被控对象,设计了一种基于以太网和CAN总线的交流伺服控制系统。系统使用C#编程语言,并结合Modbus/TCP协议编写上位机应用程序,实现上位机对交流伺服电机远程的直接、可靠的控制。该系统省去了常规接法所需要的大量继电器等相关组件,降低了成本,且更加便于维修。     

伺服分度装置的控制系统设计与实现

设计了一种由数字信号处理器控制的分度系统,系统采用伺服电机、伺服驱动器和控制系统的控制方案,采用全闭环交流伺服驱动技术,设计了可控制多轴分度器的伺服控制卡,控制卡采用DSP和CPLD的架构,控制器采用了带死区与饱和的变速积分PID控制算法。阐明了伺服驱动器的使用方法以及系统的硬件组成和软件实现方法,并用VC编写了人机交互界面,用于对系统运行进行控制,并可将实测数据保存在PC机中便于数据分析。伺服分度装置已应用于实际系统调试,测试结果显示,系统可达到单调高速高精度达位的控制要求。     

动车组自动感应门控制器的研究与设计

设计了一套多功能自动门控制系统,该系统可以对移动物体进行自动识别,然后通过单片机对信号进行检测,最后输出信号对驱动电机进行控制,实现了手动开关门、防夹、出入人数统计以及上位机监控等一系列功能。从系统总体方案设计、硬件电路设计、下位机设计以及上位机APP开发等方面入手,详细阐述了该系统设计过程,同时在下位机中着重分析了自动门工作过程及控制程序设计方法,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。     

基于ARM的永磁同步伺服电机驱动控制系统设计

以永磁同步电机(PMSM)伺服驱动控制方法为研究对象,设计一种PMSM驱动控制系统,采用STM32F407ZET6作为主控芯片,并设计了PMSM驱动控制系统的硬件电路和软件程序。对电机实体进行调试实验,证明了该驱动控制系统的可行性和实用性。     

机电一体化立体停车库的PLC控制

智能化多泊位立体停车库控制系统采用计算机智能化管理、PLC控制,包括智能管理、人机界面、电液伺服驱动、检测、PLC控制运动等部分。本文介绍了立体车库的PLC控制系统总体设计、控制程序设计、PLC与上位机接口的通信方案设计、计算机从PLC读取数据的程序设计等。     

变结构控制方法在AGV控制器设计中的应用

在考虑系统非完整约束和有关假设上,使用矩阵方法推导出前轮驱动转向、后轮从动AGV的状态空间方程和控制方程。通过选择带周期函数输出函数,得到驱动电机和转向电机的驱动转矩。同时,设计了上位机采用PC机,下位机采用单片机的无线通讯系统。实验证明了带周期函数输出函数变结构控制器和无线通讯系统的有效性。     

数控伺服螺旋压砖机驱动系统设计

针对螺旋压砖机进行了数控伺服驱动系统的设计。在分析压砖机现状和伺服技术应用现状的基础上,提出了用开关磁阻数控伺服电机驱动螺旋压砖机的结构方案和控制方法,以电机呈双峰三角形功率输出为依据,说明了数控伺服驱动系统的设计计算公式,并给出了(2.5～80)MN规格的数控伺服螺旋压砖机的驱动系统的设计数据。试验和应用表明,该设计方法对设备生产制造和运行控制起关键作用。     

自驱动关节臂测量机双电机同步控制系统研究

针对自驱动关节臂测量机双电机的同步控制问题,设计了一套适用于双电机同步运动控制系统.该系统以FPGA为主控芯片,STM32为辅助芯片,通过CAN总线通信,采用LabVIEW软件编写上位机软件,并搭建了双电机控制调试界面.通过对双电机设定不同的位置和速度参数进行了正、反转实验,对实验结果进行分析计算,得到电机转角的最大误...     

超声电机驱动实验平台

开发了一种基于计算机并行端口的超声电机驱动实验平台，该系统采用上下位机通讯方案，上位机完成数据处理和人机交互，下位机采用数字合成技术(DDS)产生两路可调频、调相、调幅的超声频段信号．经功率放大后驱动电机，同时采集超声电机的实时工作状态信号，通过上位机测控软件进行显示、分析和处理，为电机控制方案的确定奠定基础。     

嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。     

Yasukawa多轴伺服驱动的通信控制及其上位机开发

伺服驱动技术通过精准的驱动效果和智能化运动控制实现机器的高效自动化,在包括定位检测、测量、搬运等技术领域应用非常广泛。采用Memobus RTU通讯协议和Yasukawa伺服驱动器及其电机,构建形成具有单通道通信控制的多轴伺服驱动技术方案。在Mircrosoft Visual Studio 2012平台上以C#语言编程,设计指令动态链接库,开发操作多轴伺服驱动运动平台的上位机。实现平台在数据采集、监控、动作路径规划、精确定位以及连续自动运行等的功能。项目实施后的运行结果表明,主从站设备通信稳定、直观、可视。     

基于STM32多步进电机驱动控制系统设计

在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。