电梯导轨安装直线度检测的方法研究

为解决电梯导轨安装人工测量劳动强度大、效率和精度低的问题,在研究不同导轨直线度检测方法的基础上,研究设计基于高精度电涡流位移传感器和虚拟仪器的电梯导轨直线度检测方法,控制电机牵引测量模块沿电梯导轨垂直下降,通过便携式数据采集卡获得高精度位移传感器数据基础上,利用最小二乘法拟合直线并评定直线度,控制器和控制模块软硬件系统简单可行,便于现场实施,在有效提高检测精度的基础上降低安装人员检测劳动强度。     

电梯导轨垂直度检测机器人机构设计

针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。     

电梯导轨垂直度测量仪研究

介绍了一种将激光技术和图像处理技术相结合的用于对电梯导轨垂直度进行测量的仪器。文中首先介绍了该测量仪的工作原理、软件设计方案，然后介绍了阈值分割、质心公式及霍夫变换等图像处理所用的算法。对于圆的霍夫变换，用对圆方程求导的方法将三维参数空间降低为二维处理，极大地降低了运算量。     

电梯导轨直线度测量系统的研究与设计

研制了一种基于位移传感器的电梯导轨直线度测量系统,用于测量电梯导轨顶面直线度,为电梯导轨出厂提供更为精确有效的数据。介绍了该系统的组成、硬件原理以及机械装置;该系统由电阻式位移传感器对导轨的顶面直线度进行采样,经信号整形后,送给STC系列单片机12C5410AD进行处理、分析以及显示;并用最小二乘法与最小区域法对实际测量数据进行了误差判定。结果证明:该系统的测量误差满足要求,具有较高的推广与应用价值。     

电梯导轨直线度测量装置研究及其误差评定

针对电梯生产厂家,开发了电梯导轨直线度测量系统,并对测量结果进行误差评定,说明该系统用于测量电梯导轨直线度,为电梯导轨出厂提供了更为精确有效的数据.介绍了测量系统的机械结构组成、测量原理;分析了测量误差产生的原因和消除方法;并时误差评定方法进行了详细的介绍.     

电梯导轨对轿厢振动的影响

运用开发的在线测量电梯导轨直线度的仪器对电梯导轨进行了在线测试，得到导轨的直线度数据；通过建立轿厢水平振动模型，以导轨的直线度数据作为振动激励，对系统进行了振动仿真并与实验结果进行了比对，结果显示仿真的振动频率与振动仪所测的频率基本相符。分析结果说明，电梯导轨直线度是轿厢产生振动的主要原因之一，随着电梯速度的提高，振动强度加大，会出现一比中心频率高的振动。     

正交导轨垂直度误差标定方法的研究

航空航天和船舶工业的迅速发展,对直线导轨运动控制精度的要求越来越高,实现高速、高精度操作成为衡量一个控制系统的重要性能指标。针对正交直线导轨垂直度误差的标定问题进行了系统、深入地研究。将测头固定于正交导轨负载终端,对高精度方箱以等间距方式测量获得两个导轨各自的直线度误差数据,经最小二乘法拟合得到直线度误差曲线斜率,计算其垂直度误差。采用在线检测方式可大幅提高标定效率,且标定工具只需一个测头和高精度方箱,标定成本较低、易操作,可根据不同控制精度要求更换测头,灵活度大。大量实验和数据证明了该标定方法的有效性和可行性。     

电梯振动综述及其导轨测量方法的探讨

电梯是一个复杂的机电系统,由于设计制造,安装调试,以及运行损耗、磨损等方面的原因,会造成系统运行不平稳,即产生振动现象。这些振动若不及时消除,就容易产生各类故障,带来安全隐患。综述性的介绍电梯振动进行时振动产生的原因,介绍各类传统与现代的测量方法,提出未来电梯振动测量的方向。     

基于LabVIEW的电梯导轨垂直度检测数据分析系统设计

基于Lab VIEW的开发平台,设计了一套用于电梯导轨垂直度检验数据分析系统,该系统用于记录、读取检测数据,对数据进行有效分析处理,搜索、显示异常点坐标,并对数据进行图形化显示,直观反映电梯导轨的垂直度情况,最终以生成报表的形式提供给用户端;同时设计制作了该数据分析系统的安装程序。     

电梯轿厢的导轨激励响应分析

针对电梯轿厢水平振动的简化模型,推导出了不同自由度下的轿厢水平振动微分方程（组）,在假设导轨激励函数已知的情况下,利用MATLAB数值方法求解该振动微分方程（组）,得到了电梯轿厢的导轨激励响应曲线,仿真结果表明,在刚进入和离开导轨不平区时轿厢的加速度达到最大。     

基于神经网络的电梯导轨校直计算

以电梯导轨校直过程中支点跨距、初始最大挠度为输入参数,校直行程和校直后测点的极差为输出,采用有限元优化设计方法得到的数据作为样本,建立了神经网络模型并使用样本对其进行了训练,利用随机数据对训练后的神经网络进行了测试.结果表明,将经过充分训练的神经网络应用于电梯导轨校直行程计算可以得到精确的计算结果,同时神经网络也可以反映校直后的导轨弯曲形式,为电梯导轨校直专家系统提供了一定参考.     

基于PSD和ARM9的电梯导轨垂直度检测系统的设计

结合PSD对入射光斑重心位置敏感的特点和ARM9嵌入式系统强大的数据处理能力,设计了一个电梯导轨垂直度嵌入式检测系统。该系统运用二维PSD采集导轨垂直度波动信号,ARM9(S3C2440)嵌入式系统处理信号,并通过LCD实时显示检测结果。实验表明该系统具有抗干扰能力强、信息量大、检测速度快、软件界面友好等优点。     

基于神经网络的电梯导轨多步校直弯曲形式预测

根据压力校直原理分析了电梯导轨校直过程中影响校正挠度的主要因素,以此作为神经网络输入数据。利用正交化方法设计得到的实验组进行有限元仿真,所得到的结果对神经网络进行训练,经检验神经网络可以达到很高的计算精度。以T127-B导轨为例,进行了五步校直,同时以训练后的神经网络对每步校直弯曲进行了预测,经验证神经网络预测结果达到导轨校直要求,此方法为电梯导轨校直专家系统提供了参考。     

基于蚁群算法的电梯导轨选择装配

电梯运行的舒适度很大程度上取决于电梯导轨安装质量,由于标准导轨长度为5 m,因此导轨间的配合间隙大小就会影响电梯轿厢运行过程的振动程度。如何进行选择装配导轨,以使导轨间的间隙均匀且满足国标要求,是一个非常重要的课题。提出一种基于蚁群算法的计算机辅助选择装配导轨的方法,能够很好地解决该问题。蚁群算法(ACO)是一种新型的基于种群的模拟进化算法,属于随机搜索算法。为了对各导轨进行组合优化,提出一个以装配质量综合指标为优化目标的数学模型,作为厂家在包装之前的调配依据。通过实际项目应用,验证了该方法的实效性。     

电梯轿厢-导轨耦合动力系统建模及其动态特性

对电梯轿厢－导轨耦合动力系统进行分析,建立12自由度非线性振动模型。用基于状态空间的数值迭代法对模型进行求解,研究当导轨不平顺度激励强度以及轿厢运行速度等因素发生改变时,轿厢水平振动的时域和频域特性。研究成果可为导轨安装误差的合理确定提供重要理论依据,同时也将对轿厢结构的优化设计、振动控制等方面的研究起到良好的推动作用。     

高精度多面弧形导轨加工方法研究

多主轴数控机床中的导轨体部件是采用整体六等分弧形导轨结构属国际先进技术。制造精度直接反映出机床的等级，其关键问题在于分度精度、导轨的接触刚度、直线度。目前世界上只有瑞士等少数国家能够完成加工。因此，针对就我厂类似产品，我们对这种整体六等分弧形导轨结构的加工进行了深入的研究，以此来提升国内制造技术。     

基于PSD的电梯导轨动态测量系统

研制了1种基于PSD的激光准直测量系统。该测量系统利用PSD的高分辨率、高响应速度等特点，可以准确、动态地测量电梯导轨的直线度，铅垂度等参数。现场实验表明该测量系统易用且可靠。     

基于实验系统的电梯轿厢水平振动研究

针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁多,轿厢、轿架结构件非标准化的情况,以及电梯固有频率经验值、相似性原理,建立了水平电梯振动分析实验平台,保证了实验系统与理论分析的契合性;将Lab VIEW数据采集技术应用到导轨的受迫振动实验中,利用DH1301型激振器给予其中一侧导轨两种不同频率的正弦激励,进行了测试,并收集了轿厢3个不同位置的水平振动加速度实验数据,并对其进行了频谱分析。研究结果表明:在不同的正弦激励频率下,激振频率越接近系统固有频率值,质心处水平振动加速度响应幅值越大。     

考虑初始残余应力的电梯导轨校直研究

初始应力分布状态对电梯导轨校直过程有一定的影响,而现有研究均未考虑初始残余应力的影响,针对此问题,对导轨的侧弯变形和校直过程的残余应力进行了研究.基于弹塑性力学理论对导轨侧弯变形和校直过程的加载应力和残余应力进行解析分析,给出了截面的残余应力分布函数,证明了反弯校直的M-C特性受弯曲变形历史的影响,并通过数值差分法建立...     

电梯导轨的抗震设计

本文系统地论述了电梯导轨抗震设计的计算方法和防止导靴脱轨的结构措施,并以实例说明了计算方法的应用。