测井仪推靠系统机构动力特性分析与研究

为了准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保证微球聚焦测井的顺利高效进行,应用闭环矢量链法建立推靠系统主传动机构的运动学模型,进行运动学求解分析,以此为基础,对推靠系统各杆件机构进行静态动力学分析。推导出了微球推靠系统在不同约束状态下各传动部件的运动、动力约束方程。重点研究了微球极板、链接臂上的两处柱销滑槽高副机构的运动规律以及推靠极板、推靠内臂的动力性能参数。通过ADAMS建立了微球推靠系统的多刚体运动及动力学仿真模型,分析了推靠系统的运动及动力性能。通过仿真结果与数理模型的计算比对,校验了所建立微球推靠系统数理模型的正确性。同时,得到了微球推靠系统各传动机构的动力参数曲线及运动规律。     

基于Matlab的钢筋弯曲机齿轮传动系统的优化设计

在现有典型的钢筋弯曲机结构及钢筋弯曲过程中的通用动力学计算模型的基础上,主要对钢筋弯曲机传动系统中的核心部分--二级齿轮传动部分进行优化,以各齿轮传动的中心距之和最小作为设计的目标函数,以齿轮设计过程中各参数的基本要求包括性能约束、边界约束为条件,进行优化计算.结果表明,齿轮传动系统的体积减少27.79%.在优化设计过程中,以约束优化理论为基础,采用了基于Matlab平台的齿轮传动优化设计的思路和方法.     

基于遗传算法的摩擦摆TMD系统参数优化分析

为使高层建筑顶部设置双向摩擦摆(FPS-TMD)系统的风振控制效果达到最优,本文采用自适应基因遗传算法,对此类被动控制系统的滑道摩擦系数和两个方向滑道半径的优化设计进行相关研究。并以广州新电视塔为实例,以顶部有无设置FPS-TMD系统的主体结构顶部风致位移或风致加速度均方根之比最小为风振控制优化设计的目标函数,采用自适应基因遗传算法,利用精英保存策略、自适应交叉和变异算子,以及自适应罚函数处理主体结构的风致层间位移约束、顶层风致位移和顶层风致加速度响应约束条件。优化分析结果表明,采用本文的自适应基因遗传算法,可以有效地对顶部带双向摩擦摆TMD系统的高层建筑,进行风振控制条件下的系统参数优化分析。     

基于Matlab的钢筋弯曲机齿轮传动系统的优化设计

在现有典型的钢筋弯曲机结构及钢筋弯曲过程中的通用动力学计算模型的基础上,主要对钢筋弯曲机传动系统中的核心部分——二级齿轮传动部分进行优化,以各齿轮传动的中心距之和最小作为设计的目标函数,以齿轮设计过程中各参数的基本要求包括性能约束、边界约束为条件,进行优化计算。结果表明,齿轮传动系统的体积减少27·79%。在优化设计过程中,以约束优化理论为基础,采用了基于Matlab平台的齿轮传动优化设计的思路和方法。     

车辆-座椅主动悬架滑模控制器设计与优化

为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架和主动座椅悬架的滑模集成控制策略。基于滑模面到达条件,利用Lyapunov稳定性理论对滑模控制器稳定性进行验证。以座椅悬架动挠度和控制器控制力输出为约束,建立以座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,利用粒子群算法对滑模控制器参数进行多目标优化,并在MATLAB环境下建立仿真程序进行数值仿真。仿真结果表明:与优化前的悬架系统和被动悬架相比,优化后悬架系统的座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移目标均有一定程度的减小,车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性得到了较好的改善。     

实际和模态加速度约束对高层建筑结构抗风优化设计影响的比较研究

在超高层建筑结构设计过程中,结构舒适度是不可或缺的指标之一,舒适度问题可以通过结构自振频率约束来实现。本文基于CAARC的质点系简化模型,针对风洞实验得到的数据,分别以0°风向角、90°风向角(x与y方向)为研究对象,并对模态加速度与实际加速度反推得的频率值作对比,将频率约束加入到模型中,进行了结构参数确定性的结构抗风设计优化。结果表明,模态与实际情况下的优化结果有所差异,模态加速度约束下得到的频率较低,因此优化空间相对更大,且能够得到第j态的频率而实际加速度约束下得到的频率限值只能满足振型第1阶的,同时模态响应极限状态方程只考虑均方根部分,忽略了峰值因子项,避免了各国规范对峰值因子不同的取值造成的误差,因此本案例的模态加速度约束的反推频率更加适合。     

装载机工作装置铰点与油缸尺寸协同优化设计

为解决工作装置铰点设计过程中油缸尺寸参数的匹配问题,本文介绍了一种装载机工作装置铰点与油缸参数的协同优化设计方法,建立了装载机工作装置运动学模型,以铲斗掘起力最大为优化目标,以各铰点坐标为设计变量,综合考虑收斗角、卸料角、放平角、传动角、工作平稳性,以油缸行程与最小安装距的尺寸关系建立约束函数,对铰点分布进行了优化设计,得到了满足要求的铰点设计方案,兼顾了油缸尺寸设计要求。     

装载机工作机构SQP算法优化及虚拟样机仿真

依据四连杆机构的求解方法,创建装载机Z形连杆机构的数学模型。在MATLAB软件上,运用SQP算法对徐工LW540F装载机工作机构的非线性数学模型进行优化设计,快速且准确地得到了全局最优解。优化结果改善了工作机构的举升平移性,提高了收斗稳定性,使转斗和举升油缸设计、传动角以及整机协调性满足了设计要求,优化了整机的作业性能,提升了作业效率和经济性能。利用ADAMS软件,对优化后的工作机构进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了SQP算法解决装载机工作机构非线性模型优化的可行性。     

复摆颚式破碎机的遗传算法优化设计

在对复摆颚式破碎机曲柄摇杆机构进行运动分析的基础上,以排料口处动颚特性值最小为优化目标,建立其优化设计数学模型.采用基于双种群违约解修正法的遗传算法对其进行优化设计,并对优化前后破碎机的性能进行对比.结果表明优化后排料口处动颚特性值由2.73减小到1.89,破碎机构的性能得到显著改善.     

复摆颚式破碎机的遗传算法优化设计

在对复摆颚式破碎机曲柄摇杆机构进行运动分析的基础上,以排料口处动颚特性值最小为优化目标,建立其优化设计数学模型。采用基于双种群违约解修正法的遗传算法对其进行优化设计,并对优化前后破碎机的性能进行对比。结果表明优化后排料口处动颚特性值由2·73减小到1·89,破碎机构的性能得到显著改善。