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为解决人工操作掘进机截割煤巷成形效果差、效率低、强度高等问题,借助较为成熟的PLC控制技术,截割自动化控制采用慢启慢停加速控制以及对截割臂摆动速度分阶段调节。通过工业性实践表明,掘进机截割煤巷在自动化控制下,巷道平整,安全性高,成巷速度快,为矿井生产效益提供了有力保障。 相似文献
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通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作.通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析.现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考. 相似文献
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通过对悬臂式掘进机开展记忆截割以及自动截割控制方法的研究,使悬臂式掘进机能够在不同巷道环境完成稳定截割工作.通过对自动截割需要解决的主要问题进行剖析,并结合煤巷掘进过程巷道截面的自动截割、记忆截割控制策略研究,制定了最终的煤巷掘进自动截割、记忆截割控制方法,同时对记忆截割关键技术进行了阐述分析.现场实际应用表明,所制定的记忆截割及自动截割控制方法可以满足现场应用需要,为煤矿现场开展悬臂式掘进机煤巷掘进作业提供技术参考. 相似文献
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针对矿用掘进机在井下作业过程中导航精度差、无法进行自动截割的状况,提出了一种新的矿用掘进机自适应智能控制掘进工艺.通过组合式智能定向技术实现了掘进机在井下±15mm的精确定位,通过智能定向截割+自适应截割的控制方案,实现了掘进机在不同地形条件下的自动化截割控制.实际应用表明,该智能掘进工艺能够将井下巷道掘进效率提升13... 相似文献
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以EBZ200C型悬臂式掘进机为研究对象,设计了一套基于PCC+工控机的悬臂式掘进机自动控制系统,通过现场实验表明:自动控制系统的切削效率和截割效率与实际情况相符,与传统人工截割技术相比,能够显著提升矿山巷道的掘进施工效率,同时断面成型效果更好,还能减小巷道烟尘对作业人员的身体伤害,可在矿山施工中予以推广运用. 相似文献
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随着经济的快速发展,我国掘进机在煤巷中得到了广泛的应用,促进我国煤矿业的持续发展,对于推动我国现代化建设和煤矿开采技术水平的提升具有重要现实意义。现代化建设中,我国悬臂掘进机截割控制技术正向着自动化、智能化和多功能化发展,大大提高了煤巷挖掘工作的安全性和可靠性。本文就目前我国悬臂掘进机的现状进行分析,提出悬臂掘进机自动截割的控制技术,促进了我国煤矿企业经济效益的不断提升和长远发展。 相似文献
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为进一步提升掘进机的掘进效率,降低掘进能耗,保证最终巷道的成型质量,重点对掘进机截割头机器截齿的布置参数进行理论分析,尤其是对截齿截割角度的优化采用数值模拟手段进行分析,主要从单齿截割工况和多齿截割工况下的数值模拟截割头的受力、能耗等因素确定最佳截割角度,为煤矿高效生产奠定基础. 相似文献
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掘进机自动化控制水平偏低会制约巷道掘进效率,以EBZ200C掘进机为研究对象,构建一种掘进机自动截割控制系统。该系统上位机选用Power Panel 480智能工控面板、下位机选用S7-200PLC,通信用CAN总线方式;在截割部布置电流、位移传感器实现运行状态监测,通过电液比例控制阀控制截割部进行,采用PID控制提高控制精度。对自动截割系统硬件结构、运行流程及控制方法等进行详细阐述,并进行工程应用。现场应用后,该自动截割控制系统运行平稳,提升了掘进机自动化控制水平。 相似文献
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某款新研制的掘进机,其截割臂采用纵轴式悬臂的结构形式,为煤矿巷道和工程隧道掘进专用重型掘进机.此新型掘进机掘进巷道时,其截割臂齿轮箱太阳轮限位副存在着不正常磨损现象.经由对掘进机截割臂齿轮箱太阳轮限位副受载荷和润滑状况分析的基础上,得知掘进机截割臂齿轮箱太阳轮限位副失效的主要原因为太阳轮限位副接触表面存在粘着磨损.掘进... 相似文献
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硬岩掘进机在灰岩大断面开拓巷道中已广泛应用,但长距离巷道掘进给掘进机带来极大的损耗,掘进机长时段截割后,对截割部的损耗极大,截割头降温困难,截齿跟换频繁,截割底座磨损严重,延长了截割作业时间,给掘进带来极大影响,因此,对劈裂技术在下组煤硬岩开拓巷道中的应用进行分析,并重点介绍了劈裂技术的施工要点.劈裂技术在坚硬岩层巷道掘进中应用后,显著提高了截割作业进度,降低了截割作业难度,为同类巷道施工提供借鉴. 相似文献
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针对悬臂式掘进机在截割硬岩时存在截齿消耗大、掘进效率低等问题,基于悬臂式掘进机截割硬岩的主要破岩形式与具体截割原理,设计了悬臂式掘进机硬岩截割部的主要结构,分析了各连接件的功能特点,并进行了部分关键零部件的选型计算,以供悬臂式掘进机硬岩截割部的设计参考. 相似文献
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悬臂式掘进机断面成形的几何尺寸检测转换模型 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析悬臂式掘进机掘进断面成形控制原理的基础上,建立了基于角位移和线位移2种传感器的掘进断面几何参数检测及转换数学模型,得出掘进机巷道断面成形尺寸与传感器检测量的数学关系、断面成形精度与传感器精度之间的数学关系,并对其检测误差进行了分析,为断面成形控制中传感器精度的选择以及截割头截割轨迹、断面形状尺寸的可视化、数字化监控提供理论基础. 相似文献
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针对掘进过程中工作环境恶劣,掘进自动化截割技术尚不成熟,导致采掘失调的问题,设计了采用PCC结合工控机的自适应截割控制系统.实践应用表明,该系统实现了对截割机构的状态感知、数据采集、路径规划及自适应截割的功能,提高了掘进机的自动化截割效率,可满足煤矿的自动化生产需求. 相似文献
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巷道的掘进是煤矿开采的重要步骤,在掘进过程中,掘进机的转速对截割效率具有重要的影响。同时,转速的增加会引起截割力的变化,对截割过程的安全产生影响。采用仿真分析的形式在横切及钻进两种工况下对掘进机的转速引起的截割安全性能变化进行研究,从而为掘进机运行参数的选择提高参考。 相似文献
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针对8310巷掘进期间EBZ260型掘进机截割头频繁出现故障,维修难度大、维修成本高,且严重制约巷道安全快速掘进的问题,通过技术研究,分析了EBZ260型掘进机截割头故障原因,并根据掘进现状进行优化改进。通过实际应用效果来看,优化改进后掘进机截割头故障率由原来的17%降低为4%,维修费用减少了52.7万元,保证了巷道安全快速掘进,取得了显著应用成效。 相似文献