多类运动想象任务脑电信号的KNN分类研究

针对基于多类任务的运动想象脑电信号的特点,使用共空间模式特征提取方法分别在"一对一"和"一对多"2种特征提取方法下提取了4类任务(想象左右手、双足以及舌头)运动想象脑电信号的特征。设计了基于多类任务模式的k最近邻分类器,针对多类任务分类过程中会出现不同类别的样本点数相等的情况,通过判断距离的方法改进了分类器,对2种特征提取方法下的共空间模式特征进行分类,分类结果的平均最大Kappa系数分别达到了0.55和0.59,说明了该特征提取及分类方法对该数据集的有效性。     

基于ITD和PLV的四类运动想象脑电分类方法研究

针对四类运动想象任务的特征提取问题,提出一种基于固有时间尺度分解(ITD)和相位同步分析相结合的脑电(EEG)信号特征提取方法。采用第3届和第4届BCI竞赛中的4类运动想象数据集,首先选择5个导联的运动想象脑电信号,根据相位同步性计算导联之间的相锁值(PLV),将相锁值作为一类特征;之后利用ITD对5个导联的运动想象脑电信号进行分解,提取第一层固有旋转分量的能量特征,与PLV特征相结合获得十五维特征向量;最后通过支持向量机(SVM)进行分类识别。对12名受试者的平均识别率达到91. 64%,平均Kappa系数达到0. 887,说明该方法能够有效的提取脑电信号特征,进而提高4类运动想象任务的分类准确率。     

基于特征的齿轮轴类零件工艺决策系统的研究

文章探讨了基于特征的零件精度信息的描述。依据决策树的原理生成特征加工方法。由反向设计法生成特征加工链。通过给定的齿轮轴类件工艺过程决策原则确定零件加工路线。     

基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪

最近的研究发现,在对称正定流形上可构造一种改进的李群结构,并赋予具有双不变度量性质的对数-欧几里得黎曼度量,所得到的距离公式和黎曼均值均呈现简单形式.据此,利用目标的综合特征构建区域协方差阵为目标建模,提出一种基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪方法.实验表明,这种跟踪方法实用有效,在相同的条件下,因为算法的计算量的减少,跟踪性能略优于基于仿射黎曼度量的协方差目标跟踪.     

基于人工智能和数据库技术的分布式WZCAPP系统的研究与开发

针对回转体零件,采用分布式、人工智能及数据库等技术,提出了构造高效ＣＡＰＰ系统的方法。该系统通过实用技术的集成,自动完成工艺设计,达到了高效的目标。     

基于Trio运动控制器的框架绕栅机数字控制系统设计

针对目前的情况,设计了一种基于TrioEuro205x运动控制器的数字式框架绕栅机。分析了数字式框架绕栅机的工作原理及组成,对绕栅机的系统控制软件及人机界面进行了设计。实践证明,数字式框架绕栅机具有适应多品种开发生产、控制精度高、良好的控制平稳性、操作简便、劳动强度低、生产效率高等优点,在生产中实际中取得了良好的经济效益。     

基于人工智能的电力设备故障诊断与预测算法研究

随着互联网的广泛普及,智能化设备逐渐应用到各行各业,人工智能技术的应用使得各行业的生产效率得到了大幅度提高。当前,电力资源是人类赖以生存的主要能源之一,在电力系统中应用人工智能技术,能够实现对电力设备的故障诊断,并根据相关的预测算法,实现快速定位的故障模型,并对其提出相应的故障解决对策。相比于传统人工处理电力设备故障问题,人工智能技术的应用节省了人力、物力和时间,使电力系统的运营效率得到了大幅度提升。基于此,文章就人工智能技术在电力设备故障中的诊断和预测算法进行研究,以期为电力设备的可靠性和稳定性提供必要的参考借鉴。     

基于人工智能的往复式压缩机故障诊断研究综述

往复式压缩机因其机构和运动复杂导致其故障形式繁多,给人工的诊断过程带来了困难。本文较为全面地综述了人工智能用于故障诊断的现状和发展趋势,分析了各种人工智能技术的特点及适用性,提出了今后往复式压缩机故障诊断和人工智能方法结合的发展方向。对于压缩机人工智能诊断方法选择,促进压缩机智能化发展有重要意义。     

基于DSP的多轴运动控制器研究

针对国内外DSP的发展情况及现状,利用TMS320F28335芯片的高速运算能力和丰富资源实现数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等)。在此基础上,就该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法进行了讨论。这类运动控制器功能完善、性能优越,通常能提供板上的多轴协调运动控制,控制精度较高。     

基于多特征流形学习和矩阵分解的路面裂缝检测

针对单一属性特征的路面裂缝检测方法无法从复杂背景噪声中准确提取裂缝信息的缺陷,提出一种结合多特征流形学习和矩阵分解的路面裂缝检测算法。该算法首先根据路面裂缝子块的统计、形状和纹理特性抽取多重属性特征并构造多个流形正则项,将流形正则项嵌入于矩阵分解的目标函数中,采用交替迭代法在统一框架下实现裂缝子块降维和多特征自适应融合。为进一步提高聚类准确率,对路面裂缝图像采用各向异性算法增强得到少量有效样本标签,实现算法的半监督扩展。在公开数据集(Crack IT)和实际采集的沪宁高速(HN)路面图像库上的实验结果表明,该算法可以有效提高路面裂缝识别率,验证了算法的有效性。     

基于深度学习的人工智能设计决策模型

为了消除设计决策者决策偏好对产品开发的影响,进一步提升设计决策效率,提出了ResNet人工智能设计决策模型。该模型基于人工智能思想,构建了基于产品造型语义的设计历史方案数据集,并对该数据集进行了产品造型语义标注。通过深度残差学习网络算法(ResNet)对数据集进行不断训练来提高设计决策的准确度,将一般设计决策问题转化为设计方案图像的语义识别问题,最大限度地消除了决策者决策偏好的影响。通过起重机造型设计决策实例,验证了ResNet人工智能设计决策算法的有效性和可行性。     

基于MCD的多工位生产线运动仿真研究

为了演示多工位生产线的工作和调试过程,解决目前实训教学中面临的价格昂贵、安全事故频发、设备故障率高等问题,西门子NX MCD(Mechatronics Concept Design)机电概念设计仿真软件提供了一种解决方法。针对某工件的加工生产线,以多个工作站联合完成工件的自动取料、视觉检查、分拣、数控加工、自动打磨和自动仓储。学生通过该技术可以全面掌握机电、电气自动化、工业机器人等诸多学科知识和技能。     

基于小波包熵和支持向量机的运动想象任务分类研究

对运动想象脑电特征进行准确提取和分类是脑-机接口技术研究的重要问题。针对脑电信号非平稳性和非线性特点,提出了一种将小波包熵(WPE)和支持向量机(SVM)相结合的脑电信号识别方法,利用小波包系数能量分布分析脑电时频特性,结合信息熵分析其不确定性和复杂性,并从单次实验中提取运动想象脑电特征;通过支持向量机对特征信号进行分类,采用了一种核函数参数v和误差惩罚因子c的最佳寻优方法,并用互信息(MI)、信噪比(SNR)、最小错分率(MR)等准则对分类器进行评判。测试结果为:想象左右手运动脑电信号识别精度达到90%,M I为0.65 bit,SNR为1.44。结果表明WPE-SVM识别方法能够准确提取脑电本质特征,具有较强的分类性能和抗干扰能力,为大脑运动意识任务分类提供了有效方法,它可以应用于脑-机接口系统中。     

基于运动特征的并联机器人构型正解

采用运动特征的概念，完整表示了机器人构型中的运动特征信息从基座到末端执行；的传递过程。提出了移动单元、转动单元和螺旋单元等概念，给出部分运算法则及其遵循的运算原则，定义并求解了爿联机器人构型正解问题，最后通过实例验证了上述方法的简便性和有效性。     

基于SolidWorks的建模与运动仿真设计

论文主要介绍了基于SolidWorks软件,来开展基本的结构设计的方法研究。并介绍了用一种简要的VBA编程方法来实现曲线建模。     

凸轮机构教具设计及运动特征研究

针对凸轮机构位移特征曲线在绘制过程中所出现的离散性、精度差等问题,设计了一种新型凸轮机构教具,该教具传动系统一方面利用同步带、齿轮齿条将凸轮旋转运动转化为横向直线运动,另一方面通过滚子传动将凸轮周向运动转化为从动件的纵向运动,进而建立起凸轮旋转角度与从动件输出位移间一一对应的连续性映射关系。文末分别对两类凸轮(偏心轮、标准凸轮)的运动特征曲线进行了分析研究,结果揭示:对心、偏置凸轮机构特征位移曲线间存在某种特定的等价关系,样机的演示结果验证了等价关系的存在性以及机械传动方案设计的合理性。     

基于UG的凸轮机构设计和运动仿真

介绍如何利用UG软件来完成凸轮机构设计和运动仿真。应用UG的表达式工具和规律曲线功能,精确、快速地生成凸轮实体,应用UG的运动仿真功能,再现凸轮机构的运动过程,检验机构的运动结果是否与设计相一致,以保证设计的准确性。     

基于黎曼几何的自然动作运动参数脑电解码研究

本文基于黎曼几何分类算法,探索了使用运动相关皮层电位(MRCPs)解码3种自然抓握动作的运动学信息的可能性。本研究采集了9名受试者在执行指捏、掌握和旋拧动作(包括两种不同水平的速度和力)的脑电图信号。在进行信号的预处理之后,将信号转化到协方差空间输入到黎曼均值最小距离(MDRM)分类器,实现基于MRCPs的手部自然动作的运动参数模式的识别。对于3种动作的运动参数,实验结果表明,二分类的总平均结果可以达到89.24%,四分类结果可以达到75.28%。本文采用的黎曼框架新颖高效,为脑-机接口的MRCP分类提供了新思路,同时本研究对于精细而自然地控制神经假体或者其他康复设备具有重要意义,这将大大提高运动障碍用户的认可度。     

基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究

在比较目前存在的各种ＣＮＣ运动控制器的基础上,选用ＴＭＳ３２０Ｆ２４３ＤＳＰ芯片来设计能控制多轴运动的控制器,该顺控制器通过ＣＡ总线与ＣＮＣ系统中的上位ＰＣ机及其它一些具有不同功能的硬作模块相连。重点论述了控制器的硬软件设计方案。顺构成简单,可用来控制任何型号电机,且精度高歌告发一、实时性好,具有很强实用价值。