基于仙知SRC 的顶升式搬运机人——物流领域的智能搬运利器

上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。     

船艇搬运机在浮筒基地的应用

某地海上救助打捞局是专门从事海上罹难的紧急救援或事故现场善后处理的部门 ,随着我国水运交通事业的迅猛发展 ,海上救助打捞已成为我国安全保障系统的重要组成部分。一般情况下沉船打捞工作主要靠水上起重船进行 ,但在一定的水深条件和某些特定的环境中 ,浮筒打捞仍然是不可替代的有效方法。该打捞局有一批数量颇大的用作起浮水底重物并可作短途浮载救捞物体的巨型浮筒。在此之前 ,尚无一个合适的场地储存、安放这些浮筒 ,而只是将其锚泊在浅水湾中或搁置在岸边的草丛里。天长日久 ,日晒雨淋 ,浮筒得不到正常的维护和管理 ,致其残破不堪 ,…     

MATCH装盘机与卸盘机搬运工装的设计

设备搬运工装的设计和应用有利于安全、高效地完成工厂易地搬迁任务。装盘机整体搬运很容易导致连接处变形、断裂;卸盘机直接竖直搬运会超过高限,运输时会因晃动而倾覆;两设备都没有合适吊点。通过对设备的结构、尺寸、材料、重量等进行严究分析,设计方案为:1为装盘机设计安装整体搬运工装;2为卸盘机设计安装倒放搬运工装;3工装有加固、支撑的功能,也设计有吊点;4充分利用设备上已有的螺孔或工艺孔加固工装,不对设备进行钻孔等加工。搬运工装设计巧妙、实用,实现了对装盘机的整体搬运,解决了卸盘机难以运输的难题,显著减少了工作量。     

敞口油桶搬运机的研制

介绍一种敞口油桶搬运机的结构、工作原理和设计原理。采用液压技术,成功地解决了敞口油桶的夹紧、顶升及搬运等难题,该机具有结构简单、成本低、操纵灵活、性能可靠的优点。     

单片机控制自动装配机设计

介绍的单片机控制自动装配机,由机械构件和单片微机控制系统两大部分组成,更换有关构件及相应的软件参数后,可用于其它轴与套的零件装配。     

基于单片机的步进机控制研究

本文首先对步进机进行了深入的概述,然后给出了基于单片机的步进电机控制.通过采用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713控制步进电机在三相六拍工作方式下的启停控制,正反转控制和加减速控制.最后对步进机的运行控制进行了详细的分析.     

基于PIC单片机的智能无功补偿控制器

介绍了用PIC系列单片机构成的智能无功补偿控制器，该控制器具有高性能、低价位、高可靠性、配置灵活的特点，阐述了系统的硬件结构、软件流程、检测原理和补偿的控制策略。     

电动果园轨道搬运机驱动装置设计

设计一种电动果园轨道搬运机的驱动装置,采用前后两轮摩擦驱动结构,以实现搬运机在小坡度的山区果园大棚单轨上平稳运行.     

高位900t轮胎式搬运机的设计

介绍了高位900t轮胎式搬运机的结构形式和主要特点,设计过程中的计算情况,以及该设备在施工现场的安装和使用情况。自投入使用以来,其实现了将原起升高度提高1倍、同时完成高、低位2种工况的施工任务,在国内同类型的设备中均属首次。     

基于单片机控制的胃肠机教学模具的设计

以AT89C52单片机为控制核心,阐述了基于单片机控制的胃肠机教学模具的设计,介绍了总体设计、诊断床组成部分设计、微机控制系统设计等内容,所设计的教学模具能满足教学需要。     

1000t轮胎式搬运机优化设计及应用

为提升高铁40 m简支箱梁1000 t轮胎式搬运机技术水平,更好地助力我国高速铁路大跨度简支箱梁建造技术发展,分析了目前40 m简支箱梁施工应用的1000 t轮胎式搬运机的优缺点,提出了新型1000 t轮胎式搬运机的优化设计方向,介绍了设备的结构形式、采用的关键技术,并通过有限元分析及试验检测相结合的方法进行了验证,该设备在高铁40 m简支箱梁建造工程中得到成功应用,结果表明相较于以往的轮胎式搬运机,其功能更全,使用范围更广,自动化程度更高,成本更低,为今后大型起重设备的优化设计提供了理论支撑。     

基于ANSYS的150t浮筒搬运机结构分析

对150 t浮筒搬运机的性能特点及结构进行了说明,并利用有限元分析软件ANSYS建立该搬运机的有限元模型,通过多载荷步形式对典型工况进行静力学分析,从静态强度和静态刚度2个方面对该起重机的安全性作出评价,以期为研发类似搬运机提供设计参考。     

DLT900轮胎式搬运机的研制

随着城际间高速公路与铁路的兴建，吊装与运输成型的混凝土箱梁的工作越来越重要。苏州大方特种车辆有限公司于2005年成功地研制了DLT900轮胎式搬运机（以下简称搬运机），经过舟山连岛工程和天津高铁工程的一年多使用，设备状况良好，发挥了较大的经济效益。     

面向CIMS的物料搬运系统

物料搬运系统是ＣＩＭＳ是一个重要组成部分。本文介绍了适用于ＣＩＭＳ的几种常用物料搬运系统,分析了各自的特点,并论述了面向ＣＩＭＳ的物料搬运系统选择的原则及策略。     

智能搬运机器人的设计研究

机器人能够代替人类在建筑、生产等多种行业所从事的一些工作。且智能搬运机器人的设计与制作能够提高工业生产中的工作效率。文章主要介绍了智能机器人的设计方案,并对其系统硬件及软件设计进行了阐述。     

四轮驱动田园搬运管理机分动器的设计与仿真分析

针对紧凑小机型的前后四驱车(机)的设计布置要求,以及目前市面上一些中型前后四驱农用车辆因输入轴和前、后输出轴的中心距较小,无法实现前、后驱动传动系中心相错开较远的车辆特性的缺陷,设计了一种新型的牙嵌式链条传动的分动器(CN201320708443.7),建立QS-3BY-9C1型四轮驱动田园搬运管理机分动器的有限元模型并对其进行动力仿真分析,考察第一接触力、第二接触力、第三接触力的应力特性。分析结果表明,第一接触力在接触的瞬间非常大,频率25Hz以下的振幅较大,在此频率范围内容易与其他系统发生共振,因此要在后期工作中对关键零部件进行优化;第三接触力有明显的间隔脉冲力,这主要是由田园搬运管理机单缸四冲程发动机的不间断的点多所导致。     

搬运机械手控制系统的研究

对机械手的机械结构、驱动机构和控制系统分别进行了分析。本设计中的机械手有5个自由度,其中手臂的上下和伸缩运动由二相混合式步进电动机驱动,手腕的旋转与底盘的旋转由直流电动机驱动,手爪夹取则采用气压驱动。设计了以ATMEL公司的8051单片机为核心的控制系统,并绘制机械手单片机控制程序流程图,形成一套完整的搬运机械手模型单片机控制系统。     

基于Arduino单片机的智能安全停车装置的设计

以人体生理数据检测模块、手动控制模块、控制单元、停车模块和报警模块为硬件核心,设计了基于Arduino单片机的智能汽车紧急情况安全停车系统,其可以在驾驶员身体突发状况无法控制车辆时,在不影响正常的交通环境情况下安全的靠边停车;并通知到急救中心及紧急联系人进行救援,可以最大限度确保驾驶员及乘客安全.