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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
针对多飞行器协同围捕问题,提出一种基于微分对策的加权制导律下捕获空间划分方法。选取合适的性能函数,建立多对一协同围捕微分对策模型;利用哈密尔顿函数法求解得出飞行器和目标的最优控制策略,获得各飞行器的零控脱靶量的最优轨迹;以2个飞行器为例,设置1个2对1协同围捕场景,根据2个飞行器初始零控脱靶量的符号和大小关系,给出各飞行器单独拦截以及协同围捕状态下的相关定义;根据各飞行器零控脱靶量的最优轨迹,围绕初始零控脱靶量给出1种协同捕获空间的划分方法;设置3个具体的仿真场景,验证结果证明了该方法的准确性。  相似文献   

2.
针对三体对抗场景中的攻防博弈问题,提出了基于深度强化学习的智能博弈策略,包括适用于进攻弹的攻击策略以及适用于目标/防御弹的主动防御策略。在经典三体对抗研究的基础上引入强化学习算法,提高了算法训练的目的性,同时在奖励函数设计中考虑了攻防对抗双方的奖惩条件。应用深度强化学习算法对攻防双方智能体进行训练,并得到收敛的博弈策略。仿真结果表明,通过训练获得的进攻弹的攻击策略能够根据战场态势合理规划机动行为,在避开防御弹攻击后仍能在短时间内成功命中目标;目标/防御弹的主动防御策略中的目标扮演诱饵角色,防御弹将进攻弹迅速锁定在拦截三角形上,从而使目标在战场上面临机动能力较强的进攻弹时,能够免于攻击。  相似文献   

3.
为解决航母舰载机已有关键点检测算法的检测性能不高且对遮挡关键点检测效果差的问题,提出一种基于深度残差网络和特征金字塔网络的舰载机轮廓关键点检测算法.通过提取舰载机关键点深层图像特征及对不同尺度的特征进行融合,实验分析目标检测算法、特征提取网络和输入图像大小等因素对关键点检测算法性能的影响,并与其他关键点检测算法进行实验对比.结果表明,该算法能取得最优效果.  相似文献   

4.
针对传统依赖于人工提取的专家特征难以表征辐射源个体信号的细微差异问题,提出了一种基于深度残差网络(DRN)的辐射源个体识别算法.利用深度残差网络完成分类识别任务,将实测信号的同相分量(I路)和正交分量(Q路)输入到深度残差网络中进行训练.在包含不同飞行目标的ADS-B信号实测数据集上进行实验以评估该算法的性能.实验结果...  相似文献   

5.
针对深度置信网络对小样本数据集故障诊断时准确率低的问题,提出了基于改进深度置信网络的故障诊断方法.该方法通过优化网络特征提取能力,提升网络学习和分类能力以减少网络训练对数据的依赖程度;利用网络公开数据集测试改进的深度置信网络模型的性能;并将改进网络模型应用于小样本故障数据集上.实验验证结果表明,较基于传统网络模型的故障...  相似文献   

6.
将Agent技术和智能空间决策支持相结合,提出了基于多Agent的智能空间决策支持系统,给出了体系结构模型和系统通讯模型,并研究了其智能空间决策过程.  相似文献   

7.
楮凡  牛玉虎 《兵工自动化》2008,27(1):14-15,18
利用多阶段分析博弈评估算法计算防空战役的效能,将SAGE引入防空战役模型,优化防空战役的兵力分配方案并评估战役效能。其步骤包括:定义状态转换函数及目标函数;定义要求解最优化问题;通过设置双方兵力数量及作战效能初始参数、确定兵力数量及作战效能、定义迭代计数器并进行初始最优解算法。  相似文献   

8.
针对传统的故障诊断方法在装备故障诊断中带来的准确率低问题,提出了一种基于小波变换(WT)和深度置信网络(DBN)的通信控制设备故障诊断方法.该方法通过采集样本故障数据、分析处理故障数据、输入神经网络进行学习、对测试数据进行识别等步骤对通信控制设备进行故障诊断,并与支持向量机(SVM)、k类临近法(KNN)和BP神经网络...  相似文献   

9.
针对高光谱图像在训练样本较少时无法构建有效的深度学习分类模型的问题,对传统的残差块(residual block)模型进行改进,提出一种“金字塔”残差块分类算法。设计一种包含数十个卷积层的深度学习网络,与传统残差模型相比大大减少了参数量,且可以充分提取高光谱图像的深层空间-光谱特征;在2种开源数据集Indian Pines和University of Pavia上进行实验,同时选取了3种经典的分类方法作为对比。实验结果表明:该算法表现效果最佳,可以有效提高高光谱图像的分类精度。  相似文献   

10.
基于MDO理论,利用基于响应面的并行子空间优化算法,将水雷外形优化设计问题分解为一个系统级优化和阻力、流噪声两个学科级优化问题,建立了学科级精确计算模型和系统级近似模型,解决了学科间的耦合问题,实现了学科间的并行优化,实现了水雷外形低阻、低噪的综合优化设计,取得了较好的优化结果。  相似文献   

11.
吴则良  叶建川  王江  金忍 《兵工学报》2022,43(6):1326-1336
传统飞行器翼型参数化描述方法在翼型优化设计研究中因变量较多导致优化效率低、计算工作量大,为此提出一种基于深度自动编码器(DAE)的神经网络模型。将该模型用于翼型优化设计研究中描述参数降维问题,研究经该模型降维后各翼型描述参数的物理意义,并与本征正交分解法(POD)对翼型描述参数降维效果进行对比。在给定的优化设计目标与约束条件下,设计基于代理模型和遗传算法的翼型优化方法,对RAE2822翼型进行跨声速来流下的优化设计,将所提模型与类别形状函数变换法(CST)、POD方法的优化效率与翼型优化效果进行对比。对比结果表明,所提利用DAE神经网络模型的方法优化效率更高,在跨声速来流下对RAE2822进行减阻优化设计结果明显优于CST方法、POD方法。  相似文献   

12.
张通彤  姜湖海  岳巍  司晨  袁满 《兵工学报》2022,43(3):556-564
针对光电跟踪系统对于跟踪目标的高精度需求,在硬件设计选型、装调适配完成后,通常需要伺服控制系统设计合理的算法以改善跟踪精度.为持续提高伺服控制系统的综合能力,首先分析跟踪精度的误差模型,通过理论推导以及典型数值计算仿真的方式,验证伺服控制器控制增益对于跟踪精度改善的重要性.在对比多型控制算法基础上,提出基于径向基函数神...  相似文献   

13.
刘超越  张成 《兵工学报》2020,41(10):1988-2000
为求解双脉冲导弹多阶段协同轨迹规划问题,并考虑将分离的发动机壳体投送至安全区域,提出一种基于高斯伪谱法和人工神经网络的分布式并行算法。针对双脉冲导弹两级脉冲的工作特点,将全弹道划分为发射段、爬升段、续航段和制导攻击段4个阶段;为预测分离发动机壳体的落点位置,建立射程预测函数,并利用人工神经网络对该函数进行离线拟合,以提高预测速度;在分布式并行算法中各导弹并行独立求解最优轨迹,并引入飞行时间下界约束保证导弹飞行时间一致性。通过两个仿真算例,将该分布式并行算法与集中式算法进行了比较,仿真结果表明,所提的分布式并行算法对于求解双脉冲导弹多阶段协同轨迹规划问题可得到更优的性能指标,以及更高的求解效率。  相似文献   

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16.
张献  任耀峰  王润芃 《兵工学报》2015,36(12):2386-2395
针对连续时空最优搜索者路径问题,利用随机微分方程描述Markov运动目标,建立了同时优化搜索者方向和速度的规划模型,并考虑了搜索速度对探测能力的影响。设计了一种新颖的自适应变异遗传算法,算法采用较高的变异概率作用于父代精英个体组,通过引入3种控制因子对变异方向和幅度进行自适应控制,动态调节局部搜索和全局搜索的平衡。在对方向未知的逃离目标搜索算例中,得到了近似对数螺旋曲线的搜索路径;在直升机搜索多目标的路径规划中,提供了合理有效的搜索方案。算法对比表明所给出的算法在全局优化能力和稳定性上有明显的优势,适用于求解连续搜索路径规划问题。  相似文献   

17.
为解决不同驾驶风格的类人驾驶轨迹生成问题,以包含同类型多重示范的真实行车轨迹数据集为依托,提出一种基于驾驶风格参量提取的运动基元表征及基元序列生成方法.单一运动基元以改进的动态运动基元方法进行表征,并引入奇异值分解实现同类型轨迹集合中主要形状表征参量与驾驶风格参量的分离;基元序列则是在关联各独立表征参量的基础上,利用准...  相似文献   

18.
基于深度学习的单阶段目标检测算法研究综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
近年来,深度学习技术推动目标检测算法取得了突破式进展.基于深度学习的目标检测算法可分为两阶段检测算法和单阶段检测算法.相比两阶段检测算法,单阶段检测算法的结构简单、计算高效,同时具备不错的检测精度,在实时目标检测领域中具有较高的研究和应用价值.本文首先回顾了单阶段检测算法的发展历史,分析总结了相关算法的优缺点,然后归纳...  相似文献   

19.
王晓琦  赵旸  张键  王硕 《兵工学报》2022,43(Z2):115-119
三维船体模型具有广泛的应用场景,但制作成本较高。提出一种基于深度学习的船体三维模型自动生成方法:通过卷积神经网络结构从一张二维平面图中提取角点;按照特定的规则将各角点组成线段,每一个线段表示一面墙体;将线段变换生成三维模型。制作500张二维船图用于模型训练,并制作30张二维船图用于测试。研究结果表明:新算法可以精确地检测输入图片的角点位置和种类,并生成清晰、美观、通用的三维模型,效果很好。  相似文献   

20.
基于经典的三回路自动驾驶仪结构,采用BP神经网络算法进行自动驾驶仪的设计。BP神经网络算法的运用使所设计的自动驾驶仪能够针对非线性、时变的气动特性自适应地调整控制参数,简化了设计过程,并给出了相应的仿真结果。  相似文献   

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