EEG测量系统的自适应滤波抗干扰设计

针对脑电图（EEG）测量易受到干扰的问题,本文从算法和原理上介绍了一种DSP自适应滤波的算法设计,并对其中的关键问题进行了论证,通过对眼假象（OA）干扰的实时抵消,此种滤波方法可取得较好的效果。     

一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法

针对组合导航定位精度和稳定性的要求,将简化的Sage-Husa自适应算法与衰减因子自适应滤波算法相结合,提出了一种改进的Sage-Husa算法,并将该算法应用到组合导航系统中。仿真结果表明,和简化的Sage-Husa算法相比,改进的自适应算法能够同时保证信息融合的精度和稳定性,滤波性能得到了改善。     

基于自适应滤波的生物雷达干扰抑制方法

生物雷达在实际探测中,由于操作人员自身的呼吸运动而对探测系统造成一定的干扰,致使雷达的探测准确性降低.搭建了基于双天线的连续波生物雷达实验平台,提出了将基于可变步长最小均方误差准则的自适应滤波结合互相关技术的方法应用于生物雷达探测过程中的操作人员呼吸干扰抑制,并进行仿真和实际探测实验,给出了仿真结果,实际探测实验中采集的20组随机数据的干扰抑制成功率为85%,表明该方法适用于生物雷达操作人员的呼吸干扰抑制.     

基于自适应滤波的改进Canny算子图像边缘检测

为解决图像的椒盐噪声污染,可以采用滤波算法滤掉椒盐噪声。滤波算法中最常用的是中值滤波算法,其对椒盐噪声几乎没有过滤效果。本文引用自适应中值滤波算法,通过MATLAB实现,应用Canny提出的边缘检测评价的指标对图像做出评价。自适应中值滤波算法对椒盐噪声的过滤效果较好。     

非平稳信号自适应滤波的小波模型与滤波方法

分析自适应滤波和小波滤波的原理与方法,建立非平稳信号的自适应滤波的小波模型和滤波方法。利用小波变换的多尺度分解,将分离出来的噪声成分作为自适应滤波器的输入信号。通过自适应滤波器组能同时实现对多种噪声成分的最佳滤波,是实现信噪分离的最佳滤波方法,具有优良的滤波性能。模型验证和工程实例应用表明,该方法能实现非平稳信号在同频段对噪声成分和有用信号的最佳估计。     

用于磁瓦图像的改进的自适应中值滤波算法

为消除磁瓦图像中的脉冲噪声,提出一种改进的自适应中值滤波算法:该算法通过对小窗口内非噪声点的检测来决定是增大滤波窗口还是选择输出,尽可能地减小了滤波窗口,使得图像细节得到更好地保护;同时该算法对位于窗口中心的疑似噪声点进行二次判别,避免了将信号点误判为噪声点;然后将噪声点按改进的中值滤波输出,而信号点灰度保持不变。仿真实验结果表明,该算法能够有效地滤除磁瓦图像中不同水平的脉冲噪声,并较好地保留原始图像细节信息,较标准中值滤波及其它改进中值滤波算法有更优的滤波性能。     

基于自适应滤波算法的超声波气体流量计

针对超声波气体流量计在使用过程中普遍存在的测量精度不高、稳定性差等问题,提出并实现了基于时差法和新型自适应滤波算法的超声波气体流量计。该流量计硬件部分由STM32F103主控芯片、高精度计时芯片TDC-GP22等组成,保证了系统的计量精度;软件部分采用了一种改进型卡尔曼滤波算法,在保证滤波效果的同时有效提高响应速率,并且将其与算术平均滤波相结合,根据流体渡越时间差的变化率提出了新型自适应数据滤波算法。通过实验对比发现,该新型滤波算法有效降低了系统的测量误差,在0.25～40 m³/h流量范围内,系统的最大测量误差为1.08%,满足1.5级精度标准,同时使得系统零漂减小为原来的一半,大大提高了系统的稳定性,满足了实际工程应用的需要。     

自适应滤波最佳准则的研究

简述了一般的最佳化问题的数学形式,将滤波与性能函数相联系,分析比较了用于智能天线系统中的几种自适应滤波最佳准则,探讨了其共性.     

基于模板滤波的已知角度直线检测方法

本文提出一种基于模板滤波的已知角度直线检测方法。该方法应用空域滤波原理,根据直线角度设计直线检测模板,用检测模板对图像滤波从而检测出特定角度的直线。与传统的Hough变换检测直线方法相比,该方法提取直线效果好,算法所用时间少,占用空间小,能够用于对实时性要求高的应用场合。     

基于自适应滤波的悬臂梁振动速度反馈控制

分析PVDF(polyvinylidene fluoride)压电效应振动速度测量和悬臂梁振动的主动阻尼控制原理，指出基于压电效应的振动速度测量将引入并放大噪声信号，严重降低振动主动阻尼控制算法的稳定性以及振动控制的效果：提出利用自适应滤波技术对时变的振动速度信号进行滤波，提高速度反馈的主动阻尼控制算法的稳定性，实现悬臂梁振动的有效抑制。最后以一悬臂粱为例，进行数值仿真，验证该方法的有效性。     

基于LuGre模型的自适应摩擦补偿

为提高开放式伺服系统的动态性能,使其具有良好的适应能力,提出一种基于LuGre模型的自适应摩擦补偿方法.建立开放式伺服系统的动力学模型,并通过LuGre模型来描述系统的摩擦特性.考虑到摩擦模型的参数会随系统变化而发生改变,采用Backstepping方法设计自适应摩擦补偿控制器,并采用Lyapunov定理证明系统的全局渐进稳定性.通过可编程多轴控制器(Programmable multi-axis controller,PMAC)编写伺服算法实现该自适应摩擦补偿方案,并通过试验验证该方案的有效性.试验结果表明:与传统的速度加速前馈补偿相比,该自适应摩擦补偿方案在正弦运动作为输入信号时,其跟踪误差由±40 μn降低到±7 μm.采用该补偿方案能有效地抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响,为提高伺服系统的动态跟踪性能奠定基础.     

一种改进的三维形状非刚性对准方法

提出一种针对发生非刚性形变的三维物体自动对准的方法。该方法将相关点漂移(CPD)的点云对准方法与动态形变图相结合,实现了粗对准与细对准相结合的双尺度对准方法。首先,通过CPD方法将源模型初始对准到目标模型;其次,利用动态形变图简化源模型,高斯牛顿法优化形变能量函数求取最优变形场,并将该形变外推到源模型的所有顶点,完成自动对准。实验表明,该方法适用于完整或不完整三维模型的非刚性对准。     

汽车自适应车灯控制系统数学模型的研究

研究了汽车自适应车灯控制系统中车灯光轴沿水平和垂直两个方向上的偏转角度与车辆参数及外界环境的关系,建立了其水平和垂直两个方向上的数学模型及车灯自动变光、开关、延时关闭模型。     

自适应飞行载荷实测模型

飞机飞行载荷实测是新机定型试飞的必须环节,载荷实测模型是决定飞行载荷测量的关键因素。提出了应变电桥响应分配比例因子的概念,并据此构建了一种自适应飞行载荷实测模型。相比较传统模型,该模型可表征真实飞行中应变电桥响应比例不断变化的情形,与空中实际受载情况更吻合。并将之应用到某型飞机载荷实测,验证了该方法的正确性。     

基于自适应运动矢量模式的代码转换机的研究

本文介绍了代码转换机的基本原理,分析了由于运动矢量不准确所造成的质量下降原因,提出了一种改进的自适应运动矢量模型,并基于DCT系数理论模型,改进了自适应编码算法。     

新的超声波振动电源控制模型设计与应用

设计了基于BP神经网络的超声波振动电源控制模型,并应用到新的超声波振动电源中。在730℃铝合金熔体铸造实验过程中,新的超声波振动电源输出频率为19.259kHz~20.086kHz,超声波平均振幅为15.93μm,输出功率为1.073kW~1.203kW,晶粒的平均尺寸为143.63μm,晶粒尺寸大小均匀。系统仿真与实验结果表明,使用新的超声波振动电源控制模型可以提高电源输出功率和频率的精度,有助于超声波振动电源的稳定工作,提高了铝合金的铸造质量。     

基于浮点数编码的自适应遗传算法在模型辨识中的应用

掌握被控对象的数学模型是准确分析该对象特性的前提。由于目前被控对象变得越来越复杂，传统的辨识方法在很多情况下已不能胜任。本文提出将自适应的遗传算法（AGA），在融合、改进了其它一些遗传操作的基础上应用于系统辨识。通过分别对理论模型和实际模型的辨识仿真，结果证明本文的自适应遗传算法有较高的精度和较好的鲁棒性。     

电力变压器缩尺模型振动试验及其声学模型

首先,根据某电力变压器的缩尺比例模型在不同激振频率下箱壁振动相位和振幅的测试结果,得出当激振频率超过7阶模态频率时,其相位和振幅呈随机分布的结论,确定了电力变压器简化为点声源的划分形式;其次,建立了户外半开空间内电力变压器相干虚源模型,该模型考虑了声线多次反射形成的无限个虚源之间的干涉效应;最后,应用该相干虚源模型对存在相位关系的电力变压器组辐射声场进行计算,通过与边界元模型、ISO9613模型计算结果与实测值进行对比。结果表明,该相干虚源预测模型因考虑了相位信息,能反映出声波在不同位置处的传播趋势,比原有的ISO9613模型更为准确,验证了所提理论模型的可行性。     

改进平衡优化器的超声电机无模型自适应控制

为了提高超声电机的控制性能,将基于数据驱动的无模型自适应控制（Model Free Adaptive Control,MFAC）方法应用到超声电机的速度控制中,并针对MFAC存在参数调整困难的问题,提出一种改进的平衡优化器（Improved Equilibrium Optimizer, IEO）算法用于MFAC参数寻优。首先,利用自适应生成概率策略来平衡算法的探索与开发能力;其次,引入折射反向学习策略来扩大解的搜索范围,提高算法的收敛速度,同时采用柯西变异策略来提高算法跳出局部最优的能力;最后,提出一种改进的时间乘以绝对误差积分（Improved Integral Time Absolute Error, IITAE）指标函数用于MFAC的参数寻优。仿真和实验结果表明,与基于原始平衡优化器算法的MFAC相比,基于改进平衡优化器算法的MFAC的稳态误差和调整时间明显减小,系统的控制性能得到显著提高。     

基于SCI的航空电子统一网络建模与仿真

航空电子统一网络（UAN）是第四代先进综合式航空电子体系结构的关键技术。为了研究可扩展一致性接口（SCI）协议在UAN中应用的可行性及优化航空电子统一网络的设计,建立了OPNET网络仿真环境下的SCI节点模型,并重点分析了网络带宽分配协议的进程模型。在SCI节点模型的基础上给出了UAN的网络层级仿真模型。通过仿真实验,研究了SCI网络实时性的影响因素及影响机理。结果表明,SCI协议满足UAN的技术要求,该模型与基于排队论的数学模型结果一致,可用于UAN网络性能的优化设计及性能评价。