基于PLC控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型研究

为提高焊接机器人机电系统故障诊断能力,提出基于PLC控制的焊接机器人机电系统故障诊断模型.采集焊接机器人机电系统故障传感参数,以焊接机器人机电系统电机的功角和角速度为约束指标,采用电机内部电压恒定调节方法进行焊接机器人机电系统故障参数特征分析,提取焊接机器人机电系统故障统计特征量,采用PLC作为逻辑处理芯片,对焊接机器...     

复杂机电装备PHM系统关键技术研究

随着复杂机电装备组成的复杂程度及信息化程度的不断提升,故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)系统逐渐成为新一代复杂机电装备设计和使用中的重要组成部分。复杂机电装备PHM系统的关键技术是故障特征提取、数据融合、智能故障诊断与故障预测、状态监测和健康评估等,重点分析了智能故障诊断与故障预测技术。     

微机电系统的研究与分析

详细介绍了微机械电子系统的内涵.内容包括微型传感器、微型执行器等研究领域.还介绍了微机械电子系统加工工艺,阐明了其涉及的科学技术问题,对信息MEMS用途及发展趋势做了较详尽的讨论.     

非线性机电换能器混沌系统的无源化控制

针对一类相对阶为2的非线性机电换能器混沌系统,研究其无源化控制问题．所分析的系统具有标准链式结构,利用逆步（Backstepping）方法及无源性与稳定性之间的等价关系,设计并证明了系统的反馈镇定控制器．仿真算例验证了所提出方法的有效性．     

基于PHM的复杂机电系统健康管理技术研究

随着社会生产力的快速发展,复杂机电系统作为工业自动化领域重要组成之一,智能化、自动化程度越来越高,也对维修保障能力提出了更高要求。目前我国大多数复杂机电系统仍然以定期维修和故障维修为主,维修技术已经显著落后于设备发展水平。本文基于故障预测与健康管理技术,在剖析复杂机电系统常见故障模式的基础上,研究了复杂机电系统健康管理系统的层次架构、功能组成、技术途径,为视情维修保障模式在复杂机电系统中的应用方式方法进行了有益探索。     

一种新型的生物机电系统建模研究

研究了穿戴式辅助正骨并联机器人生物机电系统的建模方法．首先建立了人体腿部组织的有限元模 型,并获得了断骨相对位姿到维持该相对位姿不变所需要的力的映射．然后建立了并联机器人的静力学模型,得到 平台载荷到维持并联机器人两个平台相对位姿不变所需要的支链驱动力的映射．综合人体腿部有限元模型和机器人 静力学模型,并进行适当的坐标变换,建立了生物机电系统模型．最后通过仿真实验,得到了相应的仿真曲线,并 进行了相应的分析．     

基于SolidWorks的复杂曲面仿真加工系统

本文以SolidWorks为二次开发平台,VB为开发工具,充分利用SolidWorks API的方法和属性,研发了一套面向工程设计人员的复杂曲面仿真加工CAD系统,实现了复杂曲面加工的计算机模拟。随着科学技术和社会的发展,机械产品中采用了越来越多的复杂曲面,复杂曲面的应用和加工已成为机械学科研究的重要课题。对于复杂曲面,通常采用多轴数控机床加工。但是,对于复杂形状零件的加工,数控编程和反复试切又制约着机床使用效率,增加了制造成本。在未来制造技术     

关于机电安装施工技术中消防弱电系统的安装探究

在进行建筑机电安装的时候,安装消防弱电系统是需要多个方面进行的,比如说电话系统、闭路电视系统以及火灾自动报警系统等等。本文主要就建筑机电安装中,怎样更好的安装消防弱电系统进行了简要的分析。     

进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用综述

复杂机电系统设计自动化是知识自动化的一个重要分支, 在机器人系统设计、高档数控机床设计、智能装备系统设计等方面具有重要的研究意义和应用价值. 本文对进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用进行了综述. 首先, 介绍了几种常用进化计算方法及其优点; 其次, 对进化计算在电子系统、微机电系统和复杂机电系统三个领域的设计自动化进行了较为系统且全面的总结. 然后, 以一类典型的复杂机电系统—机器人系统的设计自动化为代表, 对进化计算在机器人系统设计自动化的研究发展进行了讨论. 最后, 针对进化计算在复杂机电系统设计自动化中存在的共性关键问题进行了讨论与展望.     

基于仿真的复杂系统研究

复杂系统是客观存在的,其复杂性和非线性,不仅使其成为一个反直观系统,而且也是进一步提高控制精确度的障碍,势必要深入研究复杂系统.目前,复杂系统的研究方法有二:①涌现,②控制.研究复杂系统大部分都用涌现的方法,而对于控制的方法实际上在人工智能技术问世的时候已经开始使用了,例如专家系统的实践,各种逻辑系统的仿真都是使用这种自下而上的方法完成的.如今,在复杂控制系统仿真得到广泛的应用.基于仿真的复杂系统研究正在掀开复杂系统的面纱,公开复杂系统的奥秘将是21世纪的重要任务之一.     

复杂机电设备联合故障自动识别系统研究

复杂机电联合设备故障诊断技术的发展,陆续出现了故障识别及检修手段,但都存在一些问题。由此,提出复杂机电设备联合故障自动识别系统。通过组成新型硬件系统和设计软件系统完成设计。经过实验论证得出,复杂机电设备联合故障自动识别系统在故障识别速率上远远高于传统系统设计,有极高的有效性。     

江西电信全流程工单监控系统的研究

根据江西电信后台工作人员的需要,对全流程工单监控系统进行了研究。前台工作人员受理工单后,将工单派发至相关部门,工单监控系统通过业务建模来确定关键点,从而对工单进行全流程监控,并通过存储过程技术来及时更新数据。     

基于复杂事件处理的业务规则管理系统的研究

复杂事件处理技术目前已经广泛用于各个行业,特别是大数据量,行为规则很多且在系统运行阶段规则变化比较繁琐的产业。比如航空监管,通信,能源,网络,公共,证券市场等。该文介绍了复杂事件处理技术的基本概念和实现原理,并在复杂事件处理技术的启发下开发了业务规则管理系统。传统的企业应用程序开发中把业务策略硬编码到系统中,更新系统的过程需要专门的编程人员,并且会使系统稳定性面临风险,同时需要花费较长的时间。随着系统业务的日趋复杂,将复杂的业务逻辑处理模块与非业务模块分离的必要性也越来越高。采用高效的业务规则管理系统来处理复杂业务逻辑,开发人员和架构设计者可以从应用程序传统代码中提取业务逻辑。将为系统的构建和维护节省大量的人力和物力成本,并大大提高系统对业务规则修改的响应效率。     

复杂机电产品中的柔性线缆装配过程仿真技术

针对复杂机电产品中柔性线缆结构复杂且在装配操作中发生变形而导致的装配过程仿真难的问题,系统地提出了柔性线缆装配过程仿真的解决方案及其关键技术的实现方法.首先提出一种基于元素包含关系和无向图的线缆数字化表达模型,实现了复杂线缆拓扑、几何和属性信息的统一表达,为装配过程仿真奠定了基础;然后提出一种改进的层次链装配过程模型,统一处理针对不同对象的装配任务和装配操作等,实现了装配过程中线缆和结构件交叉装配任务和装配操作的表达和存储;最后建立一种改进的线缆质点-弹簧模型,通过添加长度变化约束并设定典型装配操作中的约束条件,实现了线缆在装配仿真中柔性形变的实时仿真.在开发的原型系统中实现了柔性线缆的装配过程仿真,并通过实例验证了文中方法的可行性.     

复杂机电产品全三维工艺设计系统研究

针对目前复杂机电产品中高精度、薄壁及异形复杂腔体类零件加工工艺复杂,设 计周期长及后续车间制造检验工人识图不直观等问题,提出并构建了基于MBD 的C/S、B/S 混 合架构全三维工艺设计系统。阐述了系统的体系结构和实施工作流程。详细研究了设计工艺 MBD 模型构建过程中单元信息标识、组合框格标识、三维标注、动态工艺模型构建以及全三维 工艺规程卡构建关键技术。最后,给出了开发与应用实例。研究结果表明,该系统能使设计制 造过程基于统一全三维模型源,有效缩短了传统3D→2D→3D 过程总研制周期,降低了研制成 本。     

模糊-PID控制在复杂过程控制系统PCS7中的应用研究

模糊-PID控制由于综合了PID和模糊控制的优点,在具有非线性、大惯性复杂过程控制系统中的应用中显示出优良的效果。针对国外某水泥厂复杂的过程控制系统设计要求,研究模糊-PID在包装车间仓筒料位控制中的应用,基于西门子PCS7控制系统,采用CFC的程序设计方式,成功设计了包装车间仓筒料位控制的模糊-PID的控制模块。在PCS7的仿真系统中进行了仿真实验,获得成功。     

高速公路机电工程通信系统技术研究

随着我国城市化进程的不断加快、高速公路工程对经济发展的作用日益突出。高速公路承载着运输的使命,可以提高运输效率,让人们的出行更加方便快捷。但是,高速公路机电工程通信系统建设中,涉及收费、监控、通信和照明等系统,涉及内容较广,信息量大,所需技术非常复杂。基于此,研究了高速公路机电工程通信系统技术,以期为高速公路机电工程通信系统的建设提供参考。     

基于UML的全程办税系统的建模与实现

UML（U1ified Modeling Language）是一种易于表达、功能强大的面向对象标准建模语言,广泛应用在系统建模过程中。基于UML建模的迭代式开发方法具有传统开发方法无可比拟的优点。文中结合全程办税系统的需求分析,采用RUP（Rational Unified Process）建模过程,建立了系统的用例图、类图和顺序图,从静态和动态不同建模机制,给出了基于UML的系统需求模型、静态模型和动态模型的建模过程。在可视化建模工具EA（Enterprise Architect）环境下,实现了从模型到C#代码的自动生成,完成了系统的实现。     

基于UML的全程办税系统的建模与实现

UML(Unified Modeling Language)是一种易于表达、功能强大的面向对象标准建模语言,广泛应用在系统建模过程中.基于UML建模的迭代式开发方法具有传统开发方法无可比拟的优点.文中结合全程办税系统的需求分析,采用RUP(Rational Unified Process)建模过程,建立了系统的用例图、类图和顺序图,从静态和动态不同建模机制,给出了基于UML的系统需求模型、静态模型和动态模型的建模过程.在可视化建模工具EA(Enterprise Architect)环境下,实现了从模型到C#代码的自动生成,完成了系统的实现.