关于曲柄摇杆机构极位夹角的若干命题及其应用

针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,通过深入分析极位夹角与构件尺寸之间的内在关系,获得了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角分别小于、等于或大于90?的几何条件以及Ⅱ型曲柄摇杆机构极位夹角一定小于90?的结论,揭示了曲柄摇杆机构设计时作为已知条件的极位夹角和摇杆摆角之间应满足的要求。首次将研究结果综合形成为5个定理,并通过实例说明了这些定理的应用。     

传力性能最佳的有急回曲柄摇杆机构的设计

分析了Ⅰ型曲柄摇杆机构极位夹角的可能取值:零度、锐角、直角和钝角,推导出上述各情况下杆长间的关系式。建立了最小传动角γ_(min)与曲柄固定铰链中心A的位置角准和极位夹角θ的数理关系,对A点位置角准的可行域和极位夹角θ的最大值给出了量化描述。以Mathematica为工具,开发了曲柄摇杆机构设计系统,绘制出γ_(min)-θ-准的三维曲面图。根据该图能迅速直观地获得最小传动角γ_(min)为最大的曲柄固定铰链中心A的位置,快速完成传力性能最佳的具有急回特性的曲柄摇杆机构的尺度设计。     

平面四杆机构急回特性的讨论及应用

急回特性是平面四杆机构的一个重要特性，主要以曲柄摇杆机构为例，分析了平面四杆机构急回运动特性。合理选择行程速度变化系数K、极位夹角θ，对提高工业机械的生产效率具有重要的意义。     

无急回运动的曲柄摇杆机构的设计

很多机器都有急回特性,但有些机器却需要避免急回特性。现研究了无急回运动的曲柄摇杆机构的尺寸存在什么关系以及用图解法如何设计无急回的曲柄摇杆机构,对于深刻理解行程速比系数、极位夹角的含义以及设计无极回特性的机构具有一定的借鉴意义。     

曲柄摇杆机构的参数设计法

针对应用解析法设计曲柄摇杆机构时存在的问题,运用数学和机构性能知识,导出了满足曲柄摇杆机构的极位夹角θ和摇杆摆角ψ的基本方程.完成了机构尺寸以传动角γ为参数的显式表达,以"γmin=[γ]"为例介绍了机构的参数设计法.     

按行程速比系数设计曲柄摇杆机构的研究

根据曲柄摇杆机构的行程速比系数K(即极位夹角θ)和摇杆摆角ψ,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄、连杆和机架长度关于θ和ψ的显式函数关系;在此基础上,研究了机构设计的可能附加要求及其相应的设计方法,为曲柄摇杆的设计提供了各种可能选项;进而分析了各种附加要求必须满足的条件,以确保该机构存在且可用.     

Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位置角ф和最小传动角γ_(min)之间的数理关系。基于Mathematica编制了计算及绘图程序,可迅速直观地确定最小传动角最大的A点位置,快速实现摆角、行程速比系数且传力性能最优的Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的尺度设计。     

Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构的运动性能研究

基于平面四杆机构的空间模型,针对具有急回特性的Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构,深入分析了机构最小传动角、极位夹角和摇杆摆角等运动性能参数与构件尺寸之间的内在关系;指出了构件尺寸的变化对这些运动性能指标的影响;得出了相应的结论,并通过实例说明了这些结论的应用。     

关于曲柄摇杆机构之极位夹角和最长杆的两套命题及证明

提出了I型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构极位夹角取值范围的重要命题及证明和I型、Ⅱ型和O型平面曲柄摇杆机构最长杆归属的重要命题及证明.这两大命题的提出及证明,有助于加深对平面曲柄摇杆机构性质的理解和认识.     

三解圆定理的全面表述与证明--再谈曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计法

根据文献[1]对极位夹角定义的完善,曲柄摇杆机构极位夹角θ的定义范围由0<θ<90°扩大为0<θ<180°,相应对三解圆定理[2]的表述作了较大的调整,并进行补充证明。新的三解圆定理是对传统图解设计法的更大改进,简明易行,不仅适用于极位夹角为锐角的情况,而且适用于极位夹角为钝角或直角的情况。     

磨损对曲柄压力机滑块机构运动可靠性的影响

以典型磨损规律，可靠性工程理论以及概率工程设计方法对曲柄压力机的滑块机构运动参数精度进行了分析研究，全面反映了滑块机构铰链连接处的磨损对曲柄压力机运动可靠性的影响。     

发动机曲柄连杆机构连杆质量的优化配置

利用在三维造型软件中生成的发动机曲柄连杆机构的三维物理样机模型，在ADAMS软件中生成可用于动力学仿真的虚拟样机模型，通过对发动机曲柄连杆机构的惯性力的理论分析和在ADAMS中进行动力学仿真，在此基础上利用AD-AMS软件进行了曲柄连杆机构连杆质量的优化配置仿真，通过优化可以找出连杆的最佳质心位置，使机构的惯性力和惯性力矩最小。从而提高机构的动力学性能，提高设计效率。     

曲柄滑块机构用于送料装置时曲柄长度的快速确定

本文分析了曲柄滑块机构的特点，介绍了在调整送料装置用曲柄滑块机构时曲柄长度的快速确定方法。     

小型精密零部件压铆自动化探讨

本文介绍了作者设计的小型自动压铆设备的结构、工作原理及设计计算。     

新型板带飞剪机的设计

飞剪机是我国长期以来一直引进的重要的冶金设备.本文介绍了笔者设计的一种新型板带飞剪机-单曲柄摆动飞剪机.对其主要结构及特点进行了较为详细的论述.与最新引进的飞剪机相比,该飞剪机传动链优为简单,传动关系简捷,承载能力高.若能替代我国广泛使用的静剪,综合效益十分显著.     

平面五杆机构的尺度分析

首次提出无条件曲柄和有条件曲柄的概念 ,研究了五杆机构曲柄存在条件与驱动构件运动规律之间的关系 ,给出了确定输入运动规律下和任意输入运动规律下的单曲柄、双曲柄存在的条件 ,这些曲柄存在条件对于研究可控五杆机构具有重要的意义     

平面五杆机构连架杆转角空间分析

根据杆长之间的关系 ,把五杆机构分为三种类型 ,指出每种类型的两连架杆在转动过程各自所能转动的角度范围 ,给出求解平面五杆机构连架杆转角空间的数值算法。     

一款新型绿色环保垃圾箱的设计

介绍了一款新型绿色环保垃圾箱的设计。该垃圾箱垃圾袋口处于常闭状态,通过齿轮机构和曲柄滑块机构实现垃圾袋口的开启,采用热封装置对垃圾袋进行自动封口,实现了绿色环保的处理垃圾。     

机械压力机主传动结构设计分析

对曲柄、六连杆压力机主传动机构进行运动学分析,得出曲柄、六连杆机构的自由度、位移、速度及加速度关系式,并介绍其与上梁本体结构设计的关系,为主传动及上梁结构设计提供参考。     

一种新型加压机构的设计

以干粉压片机为例,采用一种具有特殊尺寸的双曲柄机构与曲柄滑块机构串联,设计了一种新型加压机构。结果表明,该机构结构简单,制造简便,停歇效果好,可获得很大的动力。