基于PLC和PID的炉温控制系统设计

本文分别以PID和可编程控制器(PLC)作为控制方法和实现工具,对炉温控制系统的硬件、软件组成和运行流程进行了完整的分析设计.通过实际系统调试表明:该系统不仅能较好地完成炉温控制系统中重要参数的实时控制,而且具有显示直现、反应速度快和性价比高等优点,具有广泛的实际应用价值.     

模糊PID在电加热炉温控系统中的应用

介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法。设计了模糊PID控制器,并用于控制电加热炉炉温。用MATLAB语言对该控制方案进行数字仿真。     

基于RBF神经网络整定的PID温度控制系统设计

以美国国家仪器公司的图形化编程语言IabVIEW为开发平台,结合PID控制工具包,并用逼近能力强和收敛速度快的RBF神经网络,介绍了温度控制系统的整个设计过程.阐述了炉温控制系统的硬件结构组成,其中包括PCI-6221数据采集卡、PID控制器的设计方法.给出了炉温控制系统的软件设计,主要包括数据采集模块、PID控制算法模块的设计以及炉温控制系统PID参数的RBF神经网络整定方法.本温度控制系统具有稳定温度时间短、稳定精度高等特点,有较高的实用价值,良好的应用前景.     

模糊控制技术在炉温控制中的应用研究

阐述了模糊控制的一般方法，并通过在加热炉炉温控制中设计自适应模糊控制器来表述模糊控制器的设计思想。     

加热炉模糊控制的开发与应用

综合常规模糊控制器和传统PID控制器的特点,设计了一种基于模糊规则切换的多模模糊控制器,应用于济钢加热炉的炉温控制,提高了控制精度,系统具有响应快、超调量小、不产生震荡、静态误差小的特点,炉温控制误差由9.5%降为2.6%。     

小波神经网络预测控制在加热炉炉温控制中的应用

针对蓄热步进式加热炉大滞后、大惯性等特点,采用小波神经网络建立加热炉炉温预测模型,预测炉温未来输出值,并根据二次型性能指标构建炉温优化控制器,通过滚动优化控制器修正神经网络的参数,得到系统未来的控制量。仿真结果表明,该算法对炉温的变化具有良好的跟踪性,调整周期较短,为其在实际生产中的应用奠定了基础。     

连续退火机组加热段板温与速度控制研究

在建模的基础上，探索了连续退火机组（ＣＡＰＬ）加热段板温与机组速度控制问题，控制器的基本设计是采用带积分环节的ＬＱＧ设计法。设计思想是先通过调节速度来缩小板温偏差，然后通过调节煤气流量来改变炉温，从而间接地使速度达到设定值，这样把一个多输入多输出的控制问题转换为单输入单输出的解偶控制系统的设计。最后的通过计算机仿真证实了该设计方法的可行性。     

电阻式金属热处理炉的温度控制

介绍用“料温－炉温综合温度控制”的方式来控制电阻式金属热处理处理炉温度的控温方法。该控制方式可以充发挥电阻炉的加热功率，缩短升温时间，提高炉料温度控制精度。     

模糊控制器在工业电阻炉上的应用

针对工业电阻炉的特性和操作条件,以MCS-51单片机作为硬件平台,开发基于单片机的温度模糊控制器。通过应用实验调整基本模糊控制器的参数,开发出优化型模糊控制器。分别对中小型实验电阻炉进行恒温加扰动控制实验,收到较好的效果。     

铝箔退火炉温控参数PID的整定

论述铝箔退火炉的炉温控制器的PID参数和过冲抑制参数的整定方法,并且提出了实现炉温高精度控制的最优整定实例.     

模糊控制技术在板形控制中的应用

介绍了板形控制的概念、板形控制方法以及模糊控制在自动板形控制中的应用。板形控制系统是一个多变量控制系统。设计了一种模糊控制器,通过隶属函数及量化因子和比例因子,根据模糊控制规则表的输出来进行调整,具有一定的自适应能力。     

用于加热炉的模糊PID调节器的研究

基于加热炉这类非线性、大惯性对象,常规PID控制对它难以发挥良好的作用,本文提出将模糊控制与PID控制相结合的控制方法,通过仿真研究,控制效果比常规控制有明显的改善．     

基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量控制

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程,板形控制（AFC）和板厚控制（AGC）又是相互耦合的一个综合系统等特点,提出了一种基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制系统.仿真结果证明了此AFC-AGC控制系统具有良好的自适应跟随和抗扰性能,其控制效果优于传统的解耦PID控制.     

Application of Fuzzy Logic Controller to Level Control of Twin-Roll Strip Casting

SymbolList　　D———Stripthickness ;　　E———Levelerror ;　　ΔE———Changeoflevelerror ;　　H———Moltensteellevel;　　L———Widthofcastingroll;　　Q———Volumeofmoltensteel;　　R———Radiusofcastingroll;　　S———Lateralareaofmoltensteelpool;　　u ,u1 ,u2 ———Outputofintelligentfuzzylogiccontrol ler,fuzzylogiccontrollerandPIDcon troller ;　　v———Castingspeed ;　　α———Proportionfactor ;　　τ———Time .　　Thetwin rollstripcastingprocessisanewstripproductionmethod …     

基于模糊神经元PID解耦的精馏塔温度控制

针对精馏塔温度控制这个非线性耦合对象,提出了一种模糊神经元解耦智能控制器。该控制器避免了精馏塔精确数学模型的推导和严格计算解耦算式的麻烦,是模糊逻辑控制与神经元PID控制器的结合。同时,分析了控制器的结构及其学习算法。通过仿真试验,得到了较为理想的控制效果。     

一种线性自抗扰控制器参数自整定方法

针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定.为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究.结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法.     

Application of Improved Fuzzy Immune PID Controller to Bending Control System

 Based on the hydraulic bending control system, the electrohydraulic servo pressure control simulation model is built. Taking into account of the inadequacy of P-type immune feedback controller, an improved fuzzy immune PID controller is put forward. Drawing on immune feedback principle of biological immune system, the P-type immune feedback controller is connected with conventional PID controller in series and then in parallel with design fuzzy immune PID controller. The controller parameters can be adjusted on line by the rules of immune feedback controller and fuzzy controller. In order to gain the optimal parameters of the controller, the parameters of the controller are off-line optimized by the best multiple optimal model PSO algorithm. The simulation results indicate that the method has characteristics of small overshoot, short adjusting time and strong anti-interference ability and robustness. The quality of the strip shape can be further improved.     

冷轧机机架间张力预测函数控制器的设计

由于常规PID控制器的参数往往针对一种情况进行整定,很难保持冷连轧张力始终处于一个好的控制状态。在分析了张力控制原理的基础上,应用预测函数控制设计了辊缝式调张法张力控制系统,用预测函数控制,其控制量计算方程简单,实时控制计算量小,达到了张力控制的精度要求,仿真结果证明了该控制器显著提高了系统的动态响应性能,其控制效果优于常规PID控制器。     

模糊控制在济钢中板轧机液压APC系统中的应用研究

将 PID控制器和模糊控制器并联成复合模糊控制器 ,该复合模糊控制方式的动态响应能力和抗干扰能力优于 PID控制。仿真实验证明将复合模糊控制用于轧机液压 APC系统的控制是可行的     

Adaptive PID control system for an autonomous underwater vehicle

The control system of an autonomous underwater vehicle (AUV) is introduced. According to the control requirements of the AUV, a simple but practical adaptive PID control method is de- signed. The semi-physical simulation is done to test the feasibility of the control system. The neural network idea and the structure of PID controller are referred to design the adaptive PID controller. An intelligent integral is introduced to improve control precision. Compaed with traditional PID con- trollers, the adaptive PID controller has simple structure, good online adjusting ability, fast conver- gence and good robustness. The simulation experiments also show that the adaptive PID control sys- tem has high precision and fine antijamming ability.