钢索支承的起重机臂架的有效计算长度(一)

一、理论分析众所周知,对于图1所示的由钢索支承的起重机臂架AB,在变幅平面内,臂架的两端位置是固定的,但对于转动是自由的。因此,其有效计算长度l可取为等于其实际长度L,即l=L。在回转平面内,则情况稍微复杂一些。臂架的下端可以近似地认为在枢轴点A处位置是固定的,但回转受到弹性约束(如果支承处为塔式起重机的塔身,则塔身受力后产生扭转,所以可以看作为是弹性固定的)。臂架的头部     

混凝土搅拌输送车拌筒螺旋叶片的设计(下)

三、叶片工作图绘制 (一)螺旋角之间的关系由于不同的圆锥面(或圆柱面)与同一螺旋面相交所得的螺线是不同的,因而螺旋角也不相同。 1.螺旋角表达式图17中画出了锥、柱螺线的视图和内壁展开图。螺线上任意一点M对应的投影和展开位置用m、m′和M表示,φ为M点平面投影m的位置角。锥面展开面为一扇形面,γ′为扇形角,ε为M点在展开面上的位置角,ρ=OM 由几何关系知,γ′=2πsinθ,l=Zsinθ,ε=ψsinθ,dε=dψsinθ,     

关于支承转盘连接螺栓强度计算问题的讨论

我们在《工程机械》1974年第二期的“交叉滚柱支承转盘”一文中,介绍了支承转盘连接螺栓的一种计算方法,后来在文献[5]中,又对这一方法作了较具体的介绍。这种方法的前提是,假定螺栓上外负荷Q_(工作)的分布规律和各滚动体上接触负荷的分布规律相同,即Q_(工作)=(P·sinα_2·Z)/2n (1)式中Q_(工作)—受载最大的螺栓上的工作负荷P—转盘上的一个滚柱的计算负荷(当轴向力指向支承面时,取承受反向轴向力的滚柱上的最大负荷)     

动臂变幅起重机起升高度曲线的轨迹分析与简便作图

一、现状目前在设计中,对动臂变幅起重机起升高度曲线(H-R 曲线)的绘制,一般有下述两种方法。1.图解法以起重机的回转中心为纵坐标轴Y,支腿所在平面的水平线为横坐标轴X,当臂架长度一定时,按比例画出臂长,且根据e_2值定出滑轮组中定滑轮的中心位置B。然后以B 点为圆心,以长度b 为半径(b 为吊钩滑轮组最短距离,即B 点至吊钩支承面的最短距离),向下画弧,与垂直线交于A 点,则A 点就是臂架与水平面夹角为θ时,吊钩的极限高度。改变臂架位置     

钢索支承的起重机臂架的有效计算长度(二)

在“钢索支承的起重机臂架的有效计算长度(一)”一文中,对于等截面臂架的有效计算长度已经进行了探讨,证明了英国起重机设计规范BS-2573中所提供的公式在C/A=0～1.1范围内时,对于工程计算来说是足够精确的。在式(1)中: l……臂架在回转平面内的有效计算长度; L……臂架的实际长度;     

五边形和六边形起重臂的下盖板及滑块的设计

五边形和六边形起重臂有许多优点。本文叙述设计中的主要问题:下盖板及下滑块的设计。按图1,对于五边形截面,如不计轴向力引起的应力,则下盖板应力为:σ_1=-((M_x)/(I_x))[α+(c-x)tgθ]-((M_y)/(I_y))x=-((M_x)/(I_x))(a+b)+((M_x)/(I_x))(xtgθ)-(M/(I_y))x (1)对于六边形截面,当f=e=(2c)/3时,下盖板(斜边)应力为:σ_1=-((M_x)/(I_x))[α+(c-x)tgθ]-((M_y)/(I_y))=-((M_x)/(I_x))[(a+b)+C/3tgθ]+((M_x)/(I_x))xtgθ-((M_y)/(I_y))x (2)-((M_y)/(I_y))x     

铲运型推土机

铲运型推土机是在普通履带式推土机基础上改进的新型推土机,具有铲土和斗装运土两种功能。1 推土机作业方式分析 推土机是一种适用于在短距离（100m左右）内开挖、推运、回填土壤的工程机械,其作业方式是切削土层并推移运土。推土机切削土层是其它工程机械无法相比的,但推移运土的损漏量大,降低了推土机的作业生产率;推移运土阻力大,增加了推土机的功率消耗。 推土机作业生产率Q_1的计算式: Q_1=(VK_tK_nK_y)/T式中V——每铲最大推土量 K_t——作业时间利用系数 K_n——推土板土量损漏系数 K_y——坡度作业影响系数 T——一个作业周期循环时间损漏系数K_n取决于运土距离l,K_n=1-0.005l,如运土距为100m,损漏系数则为0.5。因此,与无损漏情况相比,作业生产率降低了50％。 推土板推移土的阻力P_2的计算式: P_2=G_tμ_2cosαsinψ 式中G_t——推移土堆重     

在计算塔式起重机整体稳定时臂架自重的三种处理方法及比较

在计算塔式起重机整体稳定性时,除臂架①外,其它部分均可按刚性固接的假定进行计算,所谓刚性固接是指塔机在工作和非工作状态,这些部分的重心与塔机回转中心线(即塔身中轴线)的相对位置无改变(忽略微小的弹性变形及微小的弹性振动)。而臂架则因俯仰式臂架的俯仰,水平式臂架重载时不可忽略的较大弹性变形及受惯性冲击后远大于塔机其余部分的弹性振动而发生臂架重心与塔身中轴线相对位置的改变。这样在计算塔式起重机整体稳定性时,有必要将臂架与其余部分区别开来,按其在工作中对塔机整体稳定性的实际影响来处理臂架自重,笔者认为可有三种处理方法: 1)将臂架与塔机其它部分同等看待,用一个G(G=∑Gi i=1,2,3……)代表整体重量,并找出一个整机重心。这种方法的特     

应用线性规划确定土方调配最优方案的实例

一、工程概况北京市郊区开挖三个养鱼池,取上填垫23亩低洼田地为良田工程。采用挖土机挖土装车,汽车运送,推土机推平的机械化施工方法。工程规模如图1。图1 取土坑与卸土场平面位置图经过测量计算,各取土坑的出土量α_i分别为:α_1=14000m~3;α_2=10000m~2;α_3=8000m~3;总土方量sum from 1 to 3α_i=32000m~3。各卸土场可容纳的土方量如表1。     

可调式回转顶尖

我公司热电厂环锤破碎机上的筒状环锤,材质为铸铁.由于该工件为铸件,所以经常会出现外圆与内孔不同心或内孔失圆的情况.这样在加工时,当工件在卡盘一端找正装夹定位后,回转顶尖往往只有一点或两点与工件内孔接触(见图1).如果强行将顶尖顶人工件内孔,不但影响找正精度,而且当工件旋转时,还会使顶尖轴承很快损坏,尾座精度也会受到影响.以往解决的办法是增加内孔倒角或加工内孔等工序,这些办法既增加了生产成本又浪费了时间.针对这种情况,经过分析研究,设计并加工制作了一种可调式回转顶尖,解决了此类工件的装夹问题.     

机械铲铲斗切削部分的磨损对生产率的影响

本文以机械铲的工作装置受力计算图出发,预先求出挖掘阻力的切向分力■,进而由功率 N_K=lP_K/(t_η_1η_2)关系,导出挖掘机一个工作循环延续时间 t_K。当功率 N_K 已知时,则可具体的计算机械铲切削部分变钝前后的 t_K值。同时也可求出相应的技术生产率 Q_(fq)和Q_(ff)。通过斗容为8立方米的挖掘机挖掘粘土的具体分析结果可知,机械铲切削部分磨损会使挖掘机一个工作循环延续时间增加1.55倍,生产率下降11%;这说明从挖掘机理论分析和矿山地质允许条件下,提出经济合理的斗齿年限,是必要的。     

钢筋混凝土电杆正截面强度的简化计算

《混凝土结构设计规范》GBJ10-89提出了以平截面假定为基础的正截面强度计算方法,对于沿截面周边均匀配筋的环形截面构件,给出了如下的计算公式: N=αf_(cm)A+(α-αt)f_yA_s(1) Ne_o=r_s/π[f_(cm)]Asinπα+f_yA_s(sinπα+sinπα_1) (2) 式中α——受压区混凝土的相对面积; α_1——受拉钢筋的相对面积; N——设计轴向力; e_o——轴向力对截面重心偏心距; A——构件的截面面积; A_s——全部纵向钢筋的截面面积; f_(cm)——混凝土弯曲抗压设计强度; f_y——受拉钢筋设计强度; r_s——纵向钢筋所在圆周的半径。     

单排交叉滚柱式回转支承常见故障分析

工程机械回转支承常因制造、安装、使用、维护不当等原因产生异常响声、失效或降低使用寿命。如能及早发现故障并加以排除,则可延长寿命。单排滚柱式回转支承常见故障有以下六种:1.转动时有“嚓——嚓”响声主要原因是:(1)滚柱长度超差,使端面摩擦滚道产生响声。以HJN-880为例(图1),C=(?)30,D_L=880,r=((1/2)D_L)/sin45°+C/2=(1/2×880)/(2~(1/2))/2+30/2=637.35     

用椭圆法制造四点球式回转支承滚道的探讨

工程机械用单排四点接触球式回转支承具有优越的技术性能和经济性。这种滚道断面是由四段圆弧组成的。而圆弧几何尺寸的测量与加工是制造这种回转支承的关键。所以,探讨其滚道断面尺寸的表示方法,对于回转支承的制造有着重要的意义。本文提出以两段椭圆(接触角45°)取代四段圆弧的新方法。首先计算滚球与滚道之间的间隙△(见图1,图中△_1和△_2分别代表内圈与外圈的间隙)。     

试评轮胎式起重机支腿反力的几种计算方法

轮胎式起重机支腿反力计算按载荷(起重机自重及吊重)分配的方式不同,大致可分为两种,即力分配法和力矩分配法,现分别予以讨论。图1为简化力图。取起重机为刚体,四个支腿A、B、C、C、D受支腿反力R_A、R_B、B_C、R_D;起重机上倾复边内的任意一点E作用有垂直方向外力P,E点重标:x,y。忽略水平力。一、力分配法运用经典力学中的等效原理,将P力在平行于x轴方向上分解成P_1和P_2,P_1和P_2分别位于相对应的倾覆边上(图2),再用同样方法     

K_0固结粉质黏土非共轴特性试验研究

为研究主应力轴定向旋转条件下K_0固结饱和粉质黏土的强度特性和变形特性,利用GDS三轴试验系统,进行K_0固结饱和粉质黏土三轴定向剪切试验,研究不同大主应力方向角β时K_0固结饱和粉质黏土的应力–应变发展规律及应力–应变非共轴现象。结果表明:当β45°时,K_0固结粉质黏土表现为轴向压缩变形为主,其抗剪强度随着β的增大而增加;当β=45°时,试验变形以扭剪变形为主;当β45°时,试样轴向由剪缩变形转换为剪胀变形,径向和环向表现为挤缩变形,其抗剪强度随着β的增大而减小,土体抗剪强度最大值出现在β=60°时,而非纯扭剪试验β=45°时。K_0固结粉质黏土在τ_(zθ)/σ_(c0)-(σ_z-σ_θ)/(2σ_(c0))平面上强度包络线近似呈抛物线形。除纯扭剪试验外,其余组试验结果表明K_0固结粉质黏土应力–应变关系表现出明显的非共轴现象。上述研究成果为复杂应力路径条件下K_0固结饱和粉质黏土的力学特性及其本构关系研究提供了科学依据。     

塔机水平臂架双吊点位置优化

用解析法解决小车变幅式塔机臂架吊点位置的问题,在一些资料中已有过论述。但得到的方程其阶次一般高达4次,应用不便,因此对于双吊点来说,用解析法所得到的方程将会更加复杂。本文给出了用数值法确定吊点位置的方法(主要是双吊点),它可根据条件上机电算或手算。一、用数值法解决吊点位置的基本思想双吊点位置的确定是以两吊点内两最大稳定性计算应力σ_(AB)、σ_(BO)与吊点外最大计     

精确测定液压马达容积效率的方法

用实验方法测定液压马达的容积效率时,通常都是以下式进行计算: η_v=Q_M/Q_(F2)+△Q_0式中Q_M=q·n—用每转有效工作容积(即排量与转速的乘积)表征的液压马达的几何流量Q_(F2)—在按图1实验系统中用被试马达出口流量计测量的流量△Q_0—用量杯和秒表测量的被试马达的外泄漏流量     

三弯矩方程不宜用于计算双拉杆水平臂架的内力

为了扩大自升式塔机的服务范围,要求塔机向长臂架大幅度发展。当塔机的臂架较长时,为了均匀臂架的内力,减轻臂架和塔机的自重,减小臂架头部的垂度,提高臂架的刚度和稳定性,以及提高塔机的起重能力,一般采用双拉杆作为臂架的支承,如图1(a)所示。     

下回转塔机液压架设机构的计算机设计计算

一、液压架设机构的工作原理及设计特点整体拖运、快速安装的下回转塔式起重机可用液压架设机构进行立塔和臂架的折叠。图1为液压架设机构的工作原理图。它是一个用油缸驱动的平面杆件系统,由八个杆件组成。立塔、伸塔、折叠是通过导杆机构(由杆件1、2、3、4组成)、四杆机构(由杆件1、4、7、8组成)和曲柄连杆机构(由杆件4、5、6、8组成)联合动作一次完成。操纵液压换向阀,油缸通过导杆机构使外塔架4托着内塔架5从水平位置逐渐起立。与此同时作为四杆机构曲柄的外塔架4迫使拉杆7摆动,从而使臂架6通过铰点销轴推动内塔架5平稳伸出。由于作为滑块的内塔架在运动中对作为导轨的外塔架产生一定的横向压力,故在内、外塔架之间装有导向滚轮。塔架直立后与平台固接。最后打开臂架与四杆机构铰点销轴的连接扣件,接好臂架,顶紧外塔架端部的四个小螺