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论述了物料堆垛的控制方案优化。简要介绍设备的物料堆垛控制过程及步进电机的工作原理,采用三菱公司FX3U型可编程控制器为例,分析控制步进电机实现物料堆垛的控制方案设计及其优化。 相似文献
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介绍了称重控制器的工作原理,设计并实现了一种用于物料定量包装的称重控制器。控制器以单片机W 77E58为控制核心,结合当前芯片技术的发展,选择专用于桥路信号测量的高精度模数转换器AD7730和新型多功能键盘显示芯片CH451,并采用基于时间的物料下料控制算法。该控制器称重速度快,计量准确,操作、维护方便,可以满足生产的需要。 相似文献
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某供应中心大型自动化立体仓库根据存放物料的特点,设计使用了单元——拣选综合式堆垛起重机。堆垛起重机的自动控制系统选用了日本OMRON公司的C200H可偏程序控制器。本介绍对堆垛起重机及其控制系统的要求,C200H可编程序控制器的特点及堆垛起重机自动控制系统的设计。 相似文献
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基于圆柱坐标方式的小型机械手的PLC控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
在由物料传送辊道、物料分拣机械手、堆垛机和立体仓库组成的物料传送系统中,机械手起着重要作用。本文介绍了采用西门子S7-200PLC可编程控制器实现系统中机械手的空间位移控制。机械手的空间位移方式采用圆柱坐标方式,可实现底盘旋转角、机械手臂伸缩半径、手臂立柱的升降高度、腕部回转角四自由度控制。 相似文献
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我院在工程设计中引进了两套瑞士哈斯勒(HASLER)公司生产的物料连续配料系统。本文将介绍该系统的构成及其智能称重模块、HF QUADRO控制器和HF8160中心控制这三个主要部分。 一、系统构成 哈斯勒公司的物料连续配料系统的组成示意如图1所示,它由带智能称重模块SWS(Smart Weighing System)的称重设备、HF9QUADRO控制器和HF8160中心控制器三大部分组成。 相似文献
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根据气动物料系统生产流程控制要求,采用西门子可编程控制器进行集中控制的方法。并详细介绍了所开发系统的硬件设计和软件功能模块设计。 相似文献
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