基于车载CAN总线的倒车雷达智能节点设计

现今倒车雷达在汽车电子领域中得到广泛应用,但其大部分产品仅仅是独立的电气控制单元,无法与车载CAN网络接轨。该文应用MCP2510 CAN控制器和TJA1050 CAN收发器设计一种倒车雷达的CAN总线智能节点。给出倒车雷达的总体硬件结构、CAN总线接口电路以及通讯报文和软件设计,结合插值运算提高报文精度,并通过实验验证了本设计的可行性。使倒车雷达能够被车载网络识别,实现与CAN总线的数据通讯和资源共享。     

基于82527的CAN总线智能传感器节点设计

介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法,并给出其硬件原理图和初始化程序.     

基于82527的CAN总线智能传感器节点设计

介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法，并给出其硬件原理图和初始化程序。     

CAN总线在输送机控制保护系统中的应用

以煤矿井下胶带输送机智能控制保护系统为应用背景,介绍了CAN通信控制器的功能特点,给出了CAN总线智能节点的硬件电路设计思路和电路原理图,从CAN节点软件设计的节点初始化、报文发送、报文接收三大部分探讨了程序编制时需要注意到的实际问题,并给出了相应的程序代码。     

CAN总线智能节点在煤矿运输信、集、闭系统中的应用

CAN (C ontroller A rea Netw ork )总线,又称控制器局域网,是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局部网,已被公认为是最有前途的现场总线之一。在了解CAN总线功能与特性的基础上,重点阐述了CAN总线智能节点在煤矿运输信、集、闭系统中的应用。     

基于Intel 80C196KC的CAN总线系统智能节点设计

论文详细介绍了基于Intel80c196kc的CAN总线系统智能节点设计,包括硬件设计和软件设计,其中在软件设计中给出了SJA1000初始化、报文发送、报文接收的流程图。该智能节点已应用在混合动力汽车总成控制器中,满足了总成控制需要。     

CAN总线网络节点电路设计

介绍了一种CAN总线网络节点电路设计方案,微处理器采用AT89S52单片机,控制器和收发器分别采用PHILIPS公司的SJA1000和PCA82C250.给出了CAN总线节点的硬件和软件设计方案.软件设计由三部分组成,分别是SJA1000初始化程序、发送报文程序、接收报文程序.     

基于DeviceNet现场总线智能从节点的开发

DeviceNet是美国罗克韦尔公司提出的一种基于CAN技术的通信网络,其协议开放、结构简单、通讯可靠以及成本低廉是设备层现场总线的最佳选择;对DeviceNet基于连接通讯的特点和实现过程进行了论述;开发了基于DeviceNet的智能从节点,主机部分采用P89C61X2单片机,选择SJA1000作为CAN控制器,82C250作为报文收发器,建立了设备通讯测试平台;实践表明,该智能节点能实现DeviceNet规范.     

基于ARM的CAN总线智能节点的设计

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,提出了基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线智能节点设计方案。详细介绍了ARM控制器(LPC2294)的特点、智能节点的结构以及系统软件设计,同时结合现场实际使用给出了硬件抗干扰措施。     

车载CAN总线脱离攻击及其入侵检测算法

CAN总线脱离攻击作为一种新型的攻击方式,通过CAN总线通信的错误处理机制,可以使节点不断产生通信错误并从CAN总线上脱离。针对上述攻击所引发的车载CAN总线通信安全问题,提出了一种车载CAN总线脱离攻击入侵检测算法。首先,总结了车载CAN总线脱离攻击发生的条件与特点,指出正常报文与恶意报文的同步发送是实现总线脱离攻击的难点,并利用前置报文满足同步发送的条件来实现总线脱离攻击。其次,提取了CAN总线脱离攻击的特征,通过累计错误帧的发送数量,并根据报文发送频率的变化实现了对CAN总线脱离攻击的检测。最后,利用基于STM32F407ZGT6的CAN通信节点模拟车内电子控制单元（ECU）,实现了恶意报文和被攻击报文的同步发送。进行了CAN总线脱离攻击实验和入侵检测算法的验证。实验结果表明,检测算法对高优先级恶意报文的检测率在95%以上,因此可以有效保护车载CAN总线通信网络的安全。     

基于89C51和SJA1000的CAN通信方法研究

介绍了CAN总线基本原理及通信的基本结构.给出了一种由MCU、总线控制器和CAN控制器构成的通信系统.进行了通信节点的软硬件设计,并对CAN总线系统进行了网络负栽和实时性分析.     

无人车载以太网技术研究

随着人工智能的高速发展,其相关技术已经运用到生产生活的很多领域,在无人平台上,人工智能已经不可或缺。无人车网络系统由于智能感知的并入,使得传统的总线通信技术难以满足发展要求。车载以太网的出现能为大量数据高集成的通信系统提供一种有效解决方案。无人车载网络系统采用时间触发以太网的架构来进行设计。首先考虑整个时间触发网络系统的通信节点,针对通信链路设计相应的通信板卡。在板卡方面,主要设计了TTE交换机、端节点子系统控制器,为了增加整个系统的可靠性,采用了三余度通信结构。根据控制器和交换机相应的功能进行软件开发,并通过系统测试验证,满足各个系统通信任务需求,验证了此无人车网络系统可行性和准确性。     

基于89C51和SJA1000的CAN通信方法研究

介绍CAN总线基本原理和CAN总线通信的基本结构,给出了一种由MCU、总线控制器和CAN控制器构成的通信系统,进行了通信节点的软硬件设计,并对CAN总线系统进行了网络负载和实时性分析。分析结果表明,系统具有较好的可靠性和实时性,适用于中高速工业数据通信场合。     

基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计

随着汽车上的电控系统数量越来越多,各系统之间大量的数据通信会产生诸如电路复杂、线束增加、可靠性下降等问题.本设计提出了一种基于CAN/LIN总线的车载通信网络的低成本解决方案,其中将CAN总线网络应用在高速驱动系统,LIN总线网络应用在低速的车身控制系统,两者通过网关进行数据交换.经过测试,本车载通信网络设计合理,通信可靠,能够实现CAN/LIN数据的透明传输.     

AUV内部通讯总线设计

设计了基于CAN协议的AUV内部通讯总线系统．系统通过协议转换器的模块化、可配置性设计满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求．协议转换器内部的容错处理能力以及紧急事件处理节点的设计为增强AUV系统的可靠性和容错能力、为避免AUV在深海工作环境下丢失增加有力的保障措施．     

混合动力电动车TTCAN网络系统设计

根据某混合动力电动汽车控制系统结构和控制器网络对信息实时性的需求，设计了该车的TTCAN协议．基于现有CAN控制器开发了具有时间触发功能的通讯节点，并在设计中考虑了通讯干扰问题和时间触发精度问题，、在此基础上，建立了混合动力电动车TTCAN网络系统进行了实验验证，结果表明所设计系统的时间触发精度达到了TFCAN协议要求。     

混合动力汽车辅助动力单元控制器接口设计

汽车辅助动力单元是控制发动机和发电机以使整车实现良好的燃油经济性、排放性和动力性,介绍了基于Intel 80C196KC的混合动力辅助单元控制器的硬件接口设计,系统包括存储器模块、A／D模块、D／A模块以及CAN通讯模块的电路设计,单片机外部采用动态切换方式,总线通讯方式为CAN通讯,实验结果表明,该控制器具有较高的数据处理性能和可靠性,硬件接口设计合理,响应速度快,满足实验台架的控制要求。     

基于CAN/LIN混合网络的电梯通信系统

介绍了一个专门为以PLC为核心控制器的电梯控制系统而设计开发的电梯通信系统。对起源于汽车工业的总线技术CAN总线和LIN总线进行了研究，说明了CAN总线、LIN总线在电梯通信系统中的应用，提出了可靠而低成本的CAN／LIN混和网络体系，并设计了CAN／LIN数据交换的网关．分析其系统构成和通信实现。由CAN／LIN混合网络体系构成的通信系统与用传统通信方式构架的电梯通信系统相比，前者具有低成本、高可靠性的特点。