星载双频GPS观测数据的降采样处理方法

给出了星载双频GPS观测数据降采样处理方法.伪码观测精度较低,在降采样过程中采用不同的平滑方法对伪码的精度影响较大.首先阐述了观测数据的降采样原理,给出多项式平滑伪距和载波相位平滑伪距方法,分析了两种方法的优缺点;然后通过伪码数据质量评估结果来分析不同平滑方法对伪码观测精度的贡献.最后通过对模拟器输出的1 Hz星载双频GPS模拟数据的降采样处理,验证了降采样方法的正确性.结果表明两种平滑方法均能显著地提高降采样后的伪码观测精度,其中载波相位平滑方法效果更加优越.     

基于LLE方法的地震数据随机噪声压制

奇异值分解（SVD）方法在地震数据去噪中得到了较好的发展。在时间域或频率域进行随机噪声压制时,SVD技术往往对呈现线性模式的水平同相轴有较好的去噪效果。然而,对呈现非线性模式的弯曲同相轴效果不佳,从而限制了其在实际中的应用。为此,提出一种基于局部线性嵌入（LLE）的地震数据随机噪声压制方法,其思想是不考虑LLE方法的降维特性,而仅考虑其重构特性,利用局部线性嵌入的重构思想,对地震数据采样点用其近邻进行重构,得到去除随机噪声后的结果。正演模型及实际资料处理结果对比表明,该方法在有效压制随机噪声的同时,能够较好地保留非线性模式的有效信号,优于常规SVD滤波结果。     

类GPS超声定位系统中观测数据的几何约束处理方法

介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理,如果超声传感器受到外界环境振动冲击或者外界干扰声源的影响,那么通过距离估计算法得到的定位物体与定位基站的观测伪距就可能出现野值,针对上述问题,以距离几何学中的Blumenthal嵌入定理为基础,建立了一种以两个和三个基站进行定位时的观测数据几何约束处理方法;理论分析与仿真结果表明,通过该方法可以剔除掉观测数据中的野值,从而为定位物体的位置估计提供更加有效的观测数据.     

高斯随机噪声实时生成实现方法研究

提出了一种面向硬件的任意均值、方差的高斯随机噪声生成方法。改进了传统的采用蒙特卡洛方法实现均匀分布噪声到随机分布噪声的快速转化,采用映射函数方法实现这个转变,最大限度地降低了运算量。实验证明本方法具有快速、高精度等优点。     

论随机噪声对光谱测量的影响

光谱分析在分析化学,特别是定量分析中有越来越多用途。光谱测量过程中不可避免地存在随机噪声,会影响光谱分析结果。目前光谱预处理技术主要研究减小噪声的方法,未从理论上研究噪声对光谱的影响。本文从理论上推导随机噪声对光谱的影响公式,旨为后续光谱分析中噪声的减小和抑制奠定理论基础。论文从光谱测量所得原始信号为理论信号与随机噪声之和入手,推导了测量光谱的表达式,并将该表达式代入吸光度公式,推导出吸光度与噪声的关系。通过期望与方差的定义,推导了吸光度的期望与方差表达式。结果表明,实测吸光度是对理论吸光度的有偏估计,且实测吸光度中的噪声功率不仅与测量过程中的随机噪声功率有关,还与理论光谱有关。最后通过对多次重复测量的红外光谱与紫外光谱的分析说明了理论分析的正确性。因此,为了更加准确地估计光谱参数,降低光谱分析的最低检测门限,提高光谱分析的科学性、系统性、适用性与可信性,应在此理论分析基础上深入研究光谱预处理技术,以便将随机噪声对光谱的影响降低到最低程度。     

基于KFCM与改进CV模型的Split Bregman图像分割方法

针对基于梯度变化的水平集图像分割方法对噪声敏感、计算效率不高、分割结果依赖初始值等问题,提出了一种基于KFCM与改进CV模型的Split Bregman图像分割方法。该算法首先通过核模糊C均值的聚类方法确定出感兴趣区域作为分割初始值,然后采用Split Bregman方法来提高CV模型的迭代计算时间效率。实验结果表明,所提算法不仅保持了CV模型图像分割算法的优势,而且在抗噪性能和分割效率方面有明显效果。     

利用（FFT）退卷积计算CV的电流函数

本文讨论了快速富里叶变换(FFT)退卷积在电化学中应用的一个实例,详细地说明了其实现的过程,并得到了循环伏安法(CV)的正向和逆向的电流函数的理论值。     

考虑电力系统随机噪声的电流互感器在线校验方法

为了获取精准的电流互感器在线校验结果,提出一种考虑电力系统随机噪声的电流互感器在线校验方法。第一个小波域在电力系统内获取估计期望信号,在第二个小波域内将含噪信号和估计信号展开小波变换,通过期望信号建立维纳滤波器,对含有噪声的小波系数分别展开维纳滤波和反变换,进而去除电力系统内的随机噪声。根据Sidmoid函数对电流互感器内的电流报警信号条件概率和母线电压有效值间的函数拟合处理,将函数中心点和不确定域作为特征指标,构建电流互感器二维特征数据点,引入FFT算法提取基频分量,计算比差值和角差值,进而达到电流互感器在线校验的目的。经仿真测试证明,所提方法可以获取满意的电流互感器在线校验结果。     

基于K-SVD的星载GPS观测数据压缩方法

空间飞行器主要采用双频GPS精密定轨技术提高轨道预报精度,但需对双频GPS导航系统的观测数据进行预存储,为星载固存的存储资源增加负担;为此,文章提出了针对星载GPS观测数据的压缩方法,该方法引入稀疏表示理论,采用K奇异值分解(K-SVD,k-singular value decomposition)字典学习方法构建出压缩字典,GPS导航系统将采集的观测数据时间序列稀疏分解到K-SVD压缩字典中,达到数据压缩目的 ;通过地面仿真验证,该方法不仅具有高压缩比、低失真率等特点,还能够降低GPS观测数据的噪声水平,从而提升了0.2～0.36 mm的精密定轨精度,并且该方法适合不同轨道高度的低轨飞行器应用.     

VC＋＋环境下利用MsChart控件对GPS数据的处理

Visual C＋＋由于功能强大和应用灵活,同时得到Microsoft系统的最好支持,因此Visual C＋＋经常用作串口通信开发工具。本文探讨如何将通过计算机串口接收来的GPS数据,利用MsChart控件进行处理。     

一种带约束条件的GPS动态滤波新方法

该文提出了一种GPS动态位滤波新方法。通过分析GPS在汽车导航定位应用中的具体情况,注意到汽车在行驶过程会受到道路的约束,从而提出以道路抽象出的直线方程作为定位滤波的约束条件。该文建立了带道路约束条件的滤波动态系统模型,并推导出了带约束条件的卡尔曼滤波方程。计算机仿真实验和实测数据滤波分析表明,与一般卡尔曼滤波方法相比,该方法简单易行,计算量增加不大,且明显地提高了GPS定位滤波精度。在汽车导航定位系统中有一定的应用价值。     

带有速度观测量的GPS动态滤波方法及滤波精度分解*

提出了带有速度观测量的ＧＰＳ动态滤波方法，从而解决了载体机动时滤波器的动态跟踪问题。首先采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了ＧＰＳ动态定位滤波的系统方程，和带有速度观测量的观测方程，并进行了系统的可观测性分析。然后进行了引入速度观测量提高跟踪精度的理论分析。最后通过计算机仿真结果验证了增加速度观测量可有效地提高滤波器的跟踪精度。     

一种改进的联合滤波方法在车载SINS/GPS中的应用

提出了一种改进的联合滤波方法,即通过滤波器的方差值和故障检测函数,调节局部滤波器的信息分配,来改善总的滤波效果;通过设计牟载SINS／GPS组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器,给出其滤波算法,对其进行理论分析及计算机仿真,结果表明,应用该改进的联合滤波方法可大大提高车载SINS／GPS组合导航系统的定位精度及容错能力。     

GPS轨迹数据纠偏方法研究

目前GPS技术被广泛应用在各个定位和导航中,但是由于GPS系统存在一定的误差,需要通过地图匹配算法将GPS定位数据结合电子地图进行纠正匹配,以提高GPS定位精度。文中通过缓冲区分析获取待匹配道路集合,利用路网拓扑结构,筛选出其中拓扑不相关的匹配道路,同时根据最小距离原则,从多条待匹配道路中找到正确道路。除此之外,文中针对其中由于信号缺失或者定位误差所造成的不连续位置,将其分解成多条连续集合,使道路匹配更加合理。对实际GPS轨迹数据处理结果表明,该方法在复杂路网中有较好的匹配效果、效率较高,具有实用价值。     

用Java实现GPS全球定位系统定位数据的提取

结合主要的相关程序代码对GPS全球定位系统的定位导航信息的接收和参数数据的提取进行了讨论,同时也对用Java语言实现串口通信的程序设计作了简要的讲述。     

GPS接收机前端低噪声放大器设计

该文首先分析了GPS（全球定位系统）接受机前端低噪声放大器的技术指标,并采用源极电感负反馈方式设计低噪声放大器,利用ADS软件对设计电路进行了仿真。通过仿真结果与技术参数的对比,验证了设计电路的可行性。     

GPS接收机前端低噪声放大器设计

该文首先分析了GPS(全球定位系统)接受机前端低噪声放大器的技术指标,并采用源极电感负反馈方式设计低噪声放大器,利用ADS软件对设计电路进行了仿真。通过仿真结果与技术参数的对比,验证了设计电路的可行性。     

一种改进高斯-卡尔曼滤波的RSSI处理算法

针对超高频段无源RFID定位系统采集到的基于信号回波强度(RSSI)数据存在突变、波动等特点,采用软件滤波算法对采集到的RSSI数据进行前置数据处理.通过对实时RSSI数据进行分析和研究,提出了一种结合改进高斯拟合和卡尔曼滤波算法的新型数据处理算法.试验证明,该算法能有效去除RSSI数据中的突变数据和噪声波动,实现RSSI值的准确、平滑输出,从而建立准确的测距模型.     

光纤陀螺随机噪声的实时滤波技术

针对ARMA(Auto-regressive and moving average)模型只能对零均值序列建模的不足,建立了一种适用于中低精度光纤陀螺(Fiber optic gyroscope,FOG)的非零均值信号建模的ARIMA模型,并利用卡尔曼滤波器抑制FOG的随机噪声.Allan方差分析和实际应用结果表明,FOG实测信号通过ARIMA模型的卡尔曼滤波器,各种噪声都得到了有效的抑制.将基于ARIMA模型的卡尔曼滤波误差校正方法应用于转动环境下的FOG输出信号处理,同样得到良好的效果.本文提出的方案扩展了ARIMA滤波算法的应用范围,具有较高的工程应用价值.     

Windows系统中基于GPS的对时方法的研究

目前各种控制系统中,通常采用广播校时的方式,对同一网络内的计算机进行时间同步。由于传播过程中的网络延时、网络传输速度等原因,采用这种方式的校时精度很难得到保证。针对这种情况,提出了一种基于GPS全球定位系统的校时方法,采用了精粗组合的手段提高了校时的精度。实验结果表明,该方法校时精度较高,具有一定的实用性。