高精度步进电机控制方法

介绍了一种基于AT89C51单片机控制的步进电机斩波恒流均匀细分驱动方案,试验表明所设计的驱动系统具有控制精度高、运行平稳、可靠性好等优点。     

一种高精度的步进电机控制系统设计实现

介绍了一种低成本、高精度、高适用性步进电机控制系统中的关键技术实现方法,本设计基于DSP芯片TMS320F2812,该器件上集成了多种先进的外设,为电机控制领域应用提供了良好的平台。步进电机是一种开环执行元件,通过脉冲的个数控制转动的角度,通过脉冲频率控制电机转动的速度,没有积累误差。现有步进电机控制系统,大多开环控制,而一般的步进电机开环控制系统,精度和性能不能保证,闭环控制算法则比较复杂,增加设计调试周期和成本。本文提出一种低成本、高定位精度、高适用性的步进电机控制系统。     

细分步进电机均匀步距的实现方法

本文通过对步进电机细分特性曲线的研究，提出了一种通过软件编程来实现获得均匀的细分步进电机输出步距的方法。     

新颖的串行控制步进电机驱动器

美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理．并给出A3972的典型应用电路，该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中。     

基于FPGA的步进电机优化控制

随着控制技术以及步进电机（StepperMotor）的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点,利用等步距细分原理和PWM控制技术,设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明,该控制系统高效可靠。     

基于CAN总线的步进电机驱动器设计与实现

电机矩阵作为一种新兴的展览形式,常用在商业展览等场所.目前电机矩阵常采用伺服电机实现,成本高昂.而步进电机相对成本低廉,且定位精度高,是替代伺服电机组成电机矩阵的更优选择.但传统的中小型步进电机驱动器常采用脉冲信号对电机进行控制,属于点对点的控制,无法满足步进电机在电机矩阵中的应用和推广.针对以上问题,本文采用CAN总...     

用虚拟细分法控制步进电机

针对步进电机控制中容易出现的问题,提出一种虚拟细分的方法,该方法既能够适应复杂的控制环境,又大大提高了控制精度.首先将电机的步进角平均分为Ⅳ(其值根据精度要求确定)个固定细分步,以该量作为基本计算单位,提出控制策略,即按照定周期变步长(转速慢时)和变周期定步长(转速快时)两种方式进行控制;其次,根据匀加速、匀速和匀减速三种运行状态,采用运动学公式建立了数学模型,计算当前载波周期的角位移和转速,并根据转速确定下一载波周期的大小,根据转子的当前位置确定是否换相,从而实现全过程的控制;最后,通过应用实例证明,该方法在工程实践中是可行的,完全能够获得满足精度的步进参数.     

基于单片机和CPLD的步进电机细分驱动系统

介绍了一种采用单片机和CPLD(Complex Programmable Logic Device)实现步进电机细分驱动的方法。利用单片机来设定电机的转速、转向。由CPLD产生阶梯脉冲经过DAC变换,形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机的细分驱动。采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统的抗干扰性能,缩短了步进电机驱动器的设计周期。     

基于PI滑模变结构的步进电机位置控制研究

随着步进电机在各行各业中的应用日益广泛,传统的开环控制方法在实际工程应用中已难以满足更高的精度要求。该文建立了一类三相混合式步进电机的机电耦合模型和精确控制模型。提出了一种基于PI并联的滑模变结构控制方法。该方法将PI控制与滑膜变结构控制相结合,合理选择滑膜控制器的切换函数和趋近律。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了所设计控制系统的稳定性。MATLAB/Simulink仿真系统验证了控制方法的有效性和正确性,并搭建了实验平台。结果表明,基于并联PI反馈的滑膜变结构控制策略具有更快的响应速度和更高的控制精度。     

基于LV8726的步进电机高精度驱动系统设计

针对传统步进电机控制繁琐,运转精度低,工作时易出现震动、堵转现象,设计了一款基于LV8726的步进电机多细分、高精度驱动系统。系统电机采用相位相差90°的两相拟正弦波绕组电流驱动,可实现2～128多细分驱动模式选择。系统以STM32单片机为微控制器电路主控芯片,通过PL2303串口通信电路,实现VB上位机环境下的整机运行测试。测试结果表明,系统电机工作平稳、运转精度高,即整机达到了预定的精简、多细分、高精度控制目的。     

用单片机实现对步进电机的控制

主要介绍用单片机实现对步进电机的速度、方向、工作时间的控制及其主要程序框图；同时也较详细地介绍了恒频脉冲调宽细分驱动电路工作原理。     

PCL—839控制卡实现高精度定位控制

文章介绍了ＰＣＬ８３９三轴高速步进电机控制卡的主要特点、一般原理以及该卡在计算机视觉系统平台中的高精度定位控制的应用。     

基于SmartFusion的步进电机控制方案

随着电子自动化和智能化的普及,步进电机的应用场合越来越多,主要应用于要求精确定位的各种场合,特别适合于要求运行平稳,低噪音,响应快,使用寿命长,高输出扭矩的场合。步进电机已经涉及到现代社会的各行各业,例如医疗机     

基于单片机控制的步进电机自适应细分调速方法研究

为了响应市场对其负荷减速高速运转的要求,设计一种基于单片机控制的步进电机自适应细分调速方法。通过划分电机自适应加速、匀速和减速三个阶段,采用离散法对步进电机自适应细分调速进行离散处理,校正局部误差。再采用计算速度定时周期的方法,确定步进电机调速定时常数。计算调速参数,规范调速服务流程,根据调速指针匀速转动趋势,选择程序结束标识,完成对电机的S形曲线加减速控制。采用设计对比实验的方式验证提出方法在实际应用具备更好的控制速度,可满足步进电机自适应细分调速的运行需要。     

单片机对仪表步进电机的细分控制

随着汽车电子业的兴起,仪表步进电机被广泛应用在中高档汽车的组合仪表中(里程表、转速表、油量表及水温表等),其通常采用专用芯片进行控制,软件控制简单但是硬件成本较高。本文通过单片机及简单外围电路实现对两相仪表步进电机的控制,并通过算法实现两相64拍的16细分控制,保证了仪表指针平稳走动。     

一种典型步进电机驱动器的设计

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件,步进电机的驱动需要配置专用驱动器,A3977是Allegro公司推出具有双极性、可细分用于两相式步进电机驱动的专用集成芯片。本文详细介绍了应用A3977芯片实现步进电机驱动器的设计方法及设计注意事项,并给出实际工程试验的实测结果,该步进电机驱动器具有控制简单、结构紧凑、低成本、定位精度高、低功耗等特点。     

单片机控制步进电机在灯光控制中的应用

单片机控制步进电机易出现失步、低频振动及易受外界电磁干扰而影响步进电机的正常工作,从步进电机本身的特性和控制驱动系统等方面分析了问题出现的原因。提出了电流矢量恒幅均匀旋转微步驱动的解决方案,并在舞台灯光控制中实现了步进电机的稳定运行。     

基于滑模控制器的步进电机的无传感器控制

为了消除步进电机在开环控制时系统抗扰动能力差,易受电机参数摄动影响及失步的问题。由于传统加入编码器检测控制的方法,不能够解决系统稳定性与可靠性的问题。文中根据滑模变结构控制原理,针对两相混合式步进电机的数学模型,设计一个滑模控制器来实现步进电机的无位置传感器的闭环控制。仿真实验结果表明,与传统闭环控制相比,有效防止了步进电机突加负载而造成的失步,系统的动态性能明显改善,且具有对电机参数不敏感及抗扰动能力强等特点。