大时变纯滞后的PIP控制器的实现

介绍旨在消除大纯滞后影响的ＰＩＩＰ控制器的基本原理，针对大时变纯滞后的ＰＩＰ控制器的问题，提出了一种根据变纯滞后的大小而动态改变脂样周期来模拟纯滞后时间的方法，并给出了递推公式，领导具结果表明，这种方法对大时变纯滞后的对象具有优良的控制性能，并且简单、实用、易于在微机上实现。     

近似变换大纯滞后的过程最优控制

结合一个特大纯滞后的温控系统,探讨用PADE近似描述特大纯滞后,获得被控对象不速 指数函数的有理多项式传递函数模型,实现泛函条件极值的求解,再根据军事用途的最优控制与工业控制之间描述方法的区别,对最优控制系统进行改造,获得一个特大纯滞后的温度最优控制系统;用MATLAB理工算法语言对此系统进行仿真,获得它的动态性能指标、稳定性与鲁棒性,说明PID难以控制的特大纯滞后的温度对象能够采用最优控制。     

无辨识自适应算法的大滞后对象的控制方法

在实际工业生产中 ,由于对象纯滞后的存在 ,降低了控制系统的稳定性 ,使控制品质下降 ,对控制系统极为不利。对大滞后对象 ,Smith预估控制是一种重要方法 ,但常规Smith预估控制对模型的误差 (包括时间延迟的估计误差 )十分敏感 ,不适用于具有时变时延参数的系统。因此 ,常规Smith预估控制策略难以广泛用于工业控制 ,但该方法仍然得到了控制界的广泛认可。无辨识自适应控制是Marsik和Strejc提出的一种无需辨识系统参数的自适应控制算法 ,该算法简单、鲁棒性强 ,只需在线检测过程的实际输出及期望输出便可形成具有较好动态性能指标的自适应控制系统 ,但是该方法不能解决大滞后问题。借鉴无辨识自适应控制的思想和神经网络强的函数逼近能力 ,首先用一个神经网络来构成被控对象的Smith预估模型 ,然后利用无辨识自适应控制算法设计了一种适用于大滞后对象的控制器 ,两者结合 ,提出了一种简单、实用、鲁棒性强的大滞后对象控制的新方法     

一种具有大纯滞后系统的Smith控制

以水泥质量过程控制为背景，对大纯滞后系统的控制问题进行了深入的研究。在充分讨论Ｓｍｉｔｈ算法的基础上，提出了时滞跟踪的Ｓｍｉｔｈ算法。实验证明了新算法的优越性。     

纯滞后对象一阶响应曲线的自动测试

阐述了利用单片机开发系统，专用配置ＴＶ－Ｇ通用型接口板，单色显示器，自动测试纯滞后对象的一阶响应曲线的方法及程序编制的方法。该方法的特点是简单、方便，直观、准确。一般只需在单片机控制系统的基础上配置ＴＶ－Ｇ接口板京可以进行测试。     

大纯滞后过程的分区调节法

通过对电阻炉温的控制，介绍一种大纯滞后过程调节的有效方法。这种方法的要，或是对过程的调节作用不仅根据被调量与给定值的偏差，而且也取决于被调量变化的趋势。     

聚氯乙烯干燥过程大纯滞后特性的控制策略

针对聚氯乙烯干燥过程的大纯滞后特点,介绍了实现Ｓｍｉｔｈ预估补偿和增益预估补偿控制的方法,并就现场投运的实际情况作出具体的分析比较。     

具有大纯滞后系统控制算法的研究

本文针对具有大纯滞后的系统，分析了Ｓｍｉｔｈ予估补偿控制和采样ＰＩ控制的工作原理，并通过仿真对两种控制算法进行了比较研究。     

纯滞后系统的模糊复合控制方法

针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Smith预估算法以及模糊控制的不足,由此提出了一种新的模糊复合型控制器,该控制器是基于Smith预估的模糊-PID控制器,利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,而在稳态阶段则切换为PID控制来提高控制精度.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明该复合型控制器既具有模糊控制较强的鲁棒性,又具有PID控制精度高的特点,尤其是在模型失配时表现出良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种实用而简便的控制方法.     

具有预置稳定度的纯滞后LQ次优控制

纯滞后特性的存在极大地影响着具有预置稳定度的ＬＱ状态调节器的稳定裕量。通过Ｐａｄｅｃ逼近法对纯滞后环节降阶处理,将纯滞后对系统的影响反应到ＬＱ性能指标中,通过有有维状态反馈,实现了纯滞后对象的ＬＱ次优控制。仿真结果表明,该方法可以获得很好的过特性,地滞后时间变化的鲁棒性极好。     

一种带有间接估计纯滞后时间的自校正控制方法

本文针对带有未知或时变纯滞后的系统提出了一种带有间接估计纯滞后时间的自校正控制方法。     

用可编程调节器实现大纯滞后补偿控制

对实现大纯滞后补偿控制的一种新方法作了介绍,并给出了较为实用的控制程序。由于采用了以微处理器为核心的可编程调节器,使系统性能更加完善,补偿效果更为明显。仿真结果表明:方法切实可行,有一定推广价值。     

纯滞后系统内模控制器的设计与仿真研究

介绍纯滞后系统内模控制器的设计方法。仿真结果表明，内模控制器能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响。     

纯滞后TOC系统参数鲁棒性研究

以一阶纯滞后对象为例，利用参数敏感度定义，在理论上分析了基于ＩＴＡＥ控制律设计的二次优化控制ＴＯＣ系统的参数鲁棒性，在大量仿真研究的基础上，给出了参数（Ｋ，τ）鲁棒性曲线图。应用结果表明，ＴＯＣ系统性能指标好，鲁棒性强。