基于知识的飞机型架靶标智能设计技术

提出了基于知识的靶标智能设计技术，对靶标设计知识进行了分类表达，通过知识推理和集成规划了靶标智能设计的整体流程，并在CATIA平台上开发了飞机靶标智能设计系统，实现了靶标建模的智能化设计。     

面向在轨智能装配的太空桁架结构编码与靶标系统设计

太空桁架在轨装配目前主要依靠值守空间站的航天员完成,开展在轨智能装配作业是未来发展趋势.针对可拓展太空桁架的在轨智能装配问题,对前期所研制新型桁架结构进行装配信息定义,建立桁架装配体编码规则和数据结构,定量描述不同基本单元的特征差异、位姿差异与连接关系,实现杆件和多头球点两类基本单元的独立编号;基于机器人视觉装配作业要求,设计出一套用于存储和提取桁架装配信息的靶标系统,实现桁架基本单元编码与靶标ID之间的映射,将桁架组件的识别与装配信息的提取过程转化为靶标的识别与靶标映射表的检索过程.5m直立桁架仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性.     

知识驱动的滚动轴承智能设计

为了更好地适应现代化设计的需要,提高轴承快速设计的能力,提出了一种知识流程驱动的智能设计方法。首先,对轴承的设计知识进行分析,以可视化图框的形式对轴承的知识进行表达。然后,对轴承模板进行智能化、参数化的构建,通过知识系统与CAD系统的集成,形成集轴承的选型、设计校核、模型加载于一体的设计知识流程。最后,以此设计方法进行实例设计,结果表明,知识驱动的轴承智能设计方法可以有效地应用到工程实践中,极大程度地提高了知识的重用,缩短了轴承的设计周期。     

设计知识管理中智能检索技术研究

如何提高知识检索的效率是设计知识管理中的难题.提出了基于知识导航的智能知识检索模型,在此基础上建立了工程机械设计知识智能知识检索框架,研究并实现了基于知识导航的实例知识检索、设计背景知识检索等关键技术.最后将研究成果应用于工程机械知识管理系统中,验证了其实用性和有效性.     

产品色彩设计中的知识组织与应用

应用智能设计、色彩设计理论，在分析色彩设计过程中设计知识构成的基础上，提出了将设计通用知识和特例知识结合用于色彩设计系统的一种方法，讨论了实现这样系统要解决的知识组织、知识搜索和实例修改等问题；提出了一种根据领域通用知识进行色彩设计过程控制的方法。在机床造型设计系统中的色彩设计分系统的应用取得了初步的成果。     

一种基于知识的并行设计智能支持系统的体系

深入分析了产品并行设计的过程特性,指出并行设计的实质是基于多次“设计－评价－再设计”的小循环模式的反复迭代过程。讨论了知识基并行设计智能支持系统的推理决策模式,提出一种基于知识的并行设计智能运行系统体系结构,最后给出智能推理决策系统的功能集成模型。     

复合神经网络及其在设计中的应用

针对设计中知识表达和运用问题，提出了复合神经网络。与目前设计中所采用的神经网络相比，复合神经网络不仅能够利用实例知识，而且能够综合利用数学知识和规则知识解决设计问题，复合神经网络能够充分表达设计过程中设计者在数学知识和规则知识的指导下运用实例知识，同时所设计出的结果也满足相应的数学知识和规则知识的复杂智能过程，通过复合神经网络，设计过程中的复合智能活动能够得到更好的支持，从而提高产品设计的质量。     

一种视觉靶标标定与位姿解算方法

视觉靶标是某种编码格式的固定视觉标志物。针对视觉靶标缺乏标定方法的问题,研究了视觉靶标的标定和标定误差评价方法,从而能够高精度地标定视觉靶标在空间中的位姿。基于上述标定方法,进一步地研究视觉靶标外参解算方法,通过递推最小二乘方法,优化误差函数求解。试验结果表明：利用此方法标定和解算视觉靶标的位姿精度高,能够满足工业机器人和移动机器人的位姿求解需求。     

本体在机械产品智能设计中的应用研究

对本体的概念及相关技术进行了概述,从知识表示、知识检索以及知识重用等方面介绍了本体在机械设计中的应用情况,并对本体在机械产品智能设计中的应用前景进行展望。     

典型零件设计的主动知识辅助系统的研究与开发

针对当今世界知识爆炸的现状,提出了在智能设计系统中附加主动的知识辅助环节。以汽车的典型零件设计为例,研制开发了汽车零部件有限元分析的主动知识辅助系统,实现了对设计人员的快速辅助,验证了系统的实用性。