基于LabVIEW的移动机器人远程网络监控系统

介绍了一种基于LabVIEW的移动机器人远程网络监控系统。该系统利用LabVIEW中网络和串口通信的相关函数,实现了计算机和控制对象间的数据传送,并且通过计算机网络达到了远程监控的目的。同时该系统使用了远程无线通讯模块,从而实现了对移动机器人的实时信息采集和无线控制。另外,该系统将监控对象实时运行的数据记录到一定的文件中,以便进行历史查询或者相关数据的分析。     

物联网云平台环境下的手机远程监控系统设计

污水处理系统的设备参数和设备状态是影响污水处理效果的重要因素。但是传统的污水处理监控系统只能在特定的地点对污水处理设备进行监控,使得监控系统的灵活性和实时性大大受限。针对传统污水处理监控系统灵活性低、实时性差的问题,设计了一种物联网云平台环境下的的手机远程监控系统。以手机微信为远程监控平台,物联网云平台作为数据传输桥梁,G781-DTU为数据传输单元,PLC为现场设备控制单元,对污水处理监控系统进行了软硬件的设计和开发,使该系统具备实时采集和存储多传感器节点信息、手机微信客户端实时显示系统组态画面和设备参数以及远程控制的功能。系统实测结果证实,该系统增加了灵活性和实时性,实现了手机微信客户端对污水处理系统设备的实时远程监控,能够较好地满足应用需求。同时,测试结果表明了物联网云平台与手机微信的结合必将成为未来物联网发展的方向。     

基于LabVIEW风电监控系统的通信设计与实现

为了实现风电实验台监控系统的实时通信,提出了一种基于LabVIEW和OPC(OLE For Process Control)技术的通信方法。在分析了OPC原理和LabVIEW的DataSocket技术原理后,设计了基于风电监控的通信系统,由LabVIEW和Rockwell公司的AB-PLC、Rslinx组成。通过对AB-PLC的硬件配置、Rslinx OPC服务器的配置以及LabVIEW共享变量的应用和框图编程,实现了LabVIEW对风电机数据的实时监测。结果表明通过Rslinx OPC服务器,可以简便、有效地在LabVIEW与AB-PLC之间交换数据,并且共享变量的应用,增强了监控系统的可靠性。     

荧光定量PCR仪实时控制与数据采集的后台实现

通过对荧光定量PCR仪硬件系统结构的分析,提出一种基于LabVIEW Ⅵ server技术的方法.该方法可以对PCR反应控制、数据采集两个独立的单片机系统进行实时监控,实现了前台数据实时显示、后台实时监控的功能.     

火电厂污水处理控制系统的设计与实现

针对某火电厂污水处理的工艺流程,设计了一套污水处理自动控制系统。该系统由上位监控站、西门子S7-300 PLC及其通讯网络构成,使用西门子WinCC软件组态监控画面,实现对污水处理过程的实时远程监控。现场运行结果表明,该控制系统结构合理,运行稳定,满足生产控制要求。     

基于安卓手机客户端与服务器的污水处理监控通信系统研究

针对偏远地区工业污水处理实时远程监控和供电问题,基于安卓系统提出一种客户端/服务器的实时监控通信系统。系统以现场级的总线系统为基础,客户端的远程实时访问为目的,小型光伏发电系统为供电系统,解决了厂区边远地区的供电问题,并通过建模仿真验证了供电的可靠性。通过程序设计的安卓手机客户端,即可实时监控污水处理设备状态及工艺参数,实现了偏远地区污水处理工艺的实时监控,并保证了该系统的可靠运行。     

基于Web的污水处理远程监控系统设计

详细阐述了针对一个中型污水处理过程中产生的温度、流量、压力、浓度等多个I/O数据进行实时采集与远程监控系统的设计与实现。监控系统整体基于分布式结构并采用B/S架构实现,在介绍污水处理系统整体结构的基础上,重点分析了中心服务器与现场PLC控制层的通信模式,阐述了Web监控层的画面设计过程以及功能实现,远程客户端可以通过浏览器实时观测到现场的状况。     

基于GSM和LabVIEW的污水处理远程监控系统

为适应未来城镇污水处理厂运营集团化管理的需要,提出了一种基于GSM和LabVIEW的污水处理远程监控系统开发方案。运用MSP430F149单片机为中心处理器,通过GSM网络实现数据的远程传输;采用LabVIEW设计系统监控界面程序,实现系统数据的显示、存储、绘图以及声光报警等功能。研究结果表明,通过软硬件的调试,系统能较好地完成一个监控中心对多个污水处理点的远程监控管理,系统运行稳定。     

基于单片机和LabVIEW的远程矿井水位监控系统设计

针对现有矿井水位监控系统存在结构复杂和不能远程监控的问题,设计了基于单片机和LabVIEW的远程矿井水位监控系统,详细介绍了系统的硬件组成、上位机通信和下位机软件设计。该系统在现场利用单片机对水位进行监控并控制水泵,采用LabVIEW对水位进行监视并将水位信息存储在数据库中,实现了对矿井水位的远程监控。     

基于CompactRIO的激光电源远程监控

针对目前大功率激光电源实时监测难度大的问题,设计了基于CompactRIO实时控制器的大功率激光电源远程监控系统.以LabVIEW实验室虚拟仪器集成环境为开发平台,由PC客户端和实时(RT)控制器端组成,实时控制器端将激光电源的实时状况经过以太网实时打包传送给远程监控端,远程控制端则将所收到的信息解包并显示在监控界面上,监控系统即可对激光电源的各项参数实现远程可视化监控.经反复测试,结果表明:系统运行稳定,满足监控要求.在远端的工作人员不用亲临现场,通过远端的控制端可以实时了解激光电源的工作状况,达到了对激光电源的远程监控的目的.     

基于触摸屏和PLC的污水处理监控系统

污水处理系统的设备较多,单独监测难度较大.针对该问题,设计了一种自动监测系统,根据检测各设备的电流判断其工作状态,通过电流变送器将其输入PLC模拟量模块对其进行处理,同时采用触摸屏技术对其进行组态,可以直观地显示整个系统的工作状态.该监控系统现已在污水处理现场得到应用,工作正常.     

活性污泥脱氮过程的建模与控制

有效处理废水的各种方法包括过程的最佳设计、安装更多的仪表和自动控制系统等日益受到关注.综述了污水生化处理过程,主要是脱氮工艺的建模与控制方面的最新研究成果.讨论了活性污泥、生物膜和厌氧消化过程的模型化以及最新的Benchmark仿真问题.在控制策略方面,强调了曝气、污泥停留时间和外碳源补加等有效的控制手段.最后指出了一些值得关注的研究问题:过程与控制并行设计、集成化的城市污水处理系统以及现代微生物分析方法的利用.     

混凝- 膜分离集成工艺处理表面活性剂废水的研究

废水中的表面活性剂成分复杂、分子量小,若不经处理直接排入水体,将造成水体的富营养化。膜分离法处理废水存在膜易污染、清洗困难的问题。针对上述问题,文章提出采用混凝-膜分离集成工艺处理表面活性剂废水。首先,采用相转化法自制二氧化钛改性聚偏氟乙烯超滤膜,并通过扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱、接触角测量仪测试膜的结构和性能;然后以十二烷基苯磺酸钠配制表面活性剂废水,以聚合氯化铝作为混凝剂,研究紫外光照强度、进水流量,溶液 pH值对集成工艺处理效果的影响。研究结果表明,改性膜表面具有致密分离层,断面呈指状孔和海绵状结构;傅里叶红外光谱表明聚乙二醇和二氧化钛的加入掩盖了部分聚偏氟乙烯晶型的红外吸收;二氧化钛改性膜具有更小的接触角;紫外光照强度和进水流量对混凝-膜分离工艺影响较小,溶液酸碱性对工艺影响较大,并且当溶液 pH值为4.5时集成工艺对表面活性剂废水处理效果最佳。混凝-膜分离集成工艺作为一种新型解决方案,在大规模、高效、低成本处理生活和工业废水中有望发挥重要作用。     

基于复合抗扰的溶解氧浓度控制

污水处理中, 出水水质受进水流量、组分以及浓度波动等因素影响. 要保证处理效果, 溶解氧浓度控制应有 较强的鲁棒性. 简单闭环控制的能耗及出水水质波动大. 为此, 本文以污水处理过程1号基准仿真模型模拟污水生 化处理过程, 提出基于扩张状态观测器和滑模控制的复合抗扰控制方法, 以降低对模型信息的依赖, 保证溶解氧浓 度控制效果. 数值仿真结果显示, 复合抗扰控制能够以较小的能耗获得期望的调控效果. 这表明, 复合抗扰控制具有 很好的适应性, 能够满足调控要求, 是一种具有较强实用性的污水处理溶解氧浓度控制方法.     

MIMO最小二乘支持向量机污水处理在线软测量研究

污水处理系统是一个包含海量信息的非线性复杂系统。针对污水处理出水水质BOD（生物化学需氧量）、COD（化学需氧量）、TN（总含氮量）等难以在线实时检测等问题,建立了基于在线MIMO-LSSVM（多输入多输出最小二乘支持向量机）和PSO（微粒子群算法）的污水处理软测量模型。仿真结果表明,建立的软测量模型精度高、速度快,能很好地实现污水处理出水指标COD、BOD、TN等参数的实时测量和估计,为污水处理的实时在线控制创造必要的前提条件。     

超声技术在废水处理中的应用与研究进展

超声技术作为一种新型的氧化方法,能提高难降解有机物的降解率和增强水处理中的生物活性,在废水处理中已经发挥了一定的作用并有广阔的发展前景。超声降解水中有机物主要是通过热分解、·OH自由基氧化和等离子化学和高级氧化。影响降解率的主要因素有:超声波频率、超声波声强、溶液的pH值、溶解气体的物理性质和污染物自身性质。本文介绍了超声降解有机物的机理和主要影响因素对降解水中污染物效果的影响及其机理,并综述了超声技术在废水处理中的应用与研究进展。最后指出了超声技术于废水处理中应用需解决的关键问题以及今后的发展方向。     

污水处理智能化系统的Multi-Agent通信技术与实现

Agent通信是Multi-Agent系统能否高效运行的关键技术之一。FIPA-ACL是最新的Agent通信语言。为实现基于Multi-Agent的污水处理智能化系统中各Agent间的交互、协商与合作,解决污水处理这一复杂工业过程的控制问题,通过分析FIPA-ACL规范集合的系统组成、通信机制等,提出了一种基于FIPA-ACL的污水处理智能化系统的Multi-Agent通信技术,确定了其通信方式、通信策略与通信协议,并给出了具本实现方法。     

前置反硝化污水生化处理过程优化控制

针对活性污泥前置反硝化污水生化处理工艺,提出一种以排水质量指标为约束条件、以能量消耗最小为目标的优化控制方案．由于污水生化过程机理复杂、参数众多,其最优问题求解困难．因此,在原有活性污泥1号模型和国际评价基准的基础上建立了能够有效模拟原有模型的简化模型,并进一步结合混合遗传算法进行寻优,显著提高了求解效率．仿真结果表明了该方案和方法的有效性．     

生物流化床污水处理智能控制系统设计与实现

本文在深入分析生物流化床污水处理技术的基础上,针对性的提出了一套生物流化床污水处理控制方案,考虑污水处理工艺的时滞、时变、非线性等特点,引入了模糊控制技术,实现对生物流化床污水处理过程的智能控制。同时采用组态王软件设计了生物流化床污水处理工艺的上位监控系统,实际应用证明了该控制系统在生物流化床污水处理中的有效性与可行性。     

城市污水处理过程模型预测控制研究综述

城市污水处理过程具有生化反应复杂、非线性、不确定性等特点,在受进水流量、进水组分、天气变化等强干扰作用时,很难保证出水水质维持在规定范围内。模型预测控制以其可应用于非线性系统、显式处理约束问题等优点,近几年在城市污水处理过程中得到了广泛应用。本文从模型预测控制方法在城市污水处理过程中所依托的模型角度出发,介绍了其在基于机理模型和数据驱动的城市污水处理过程中的研究现状,阐述了在不同模型和控制变量下的控制效果。最后提出了城市污水处理过程中仍需解决的问题,并对模型预测控制方法在城市污水处理过程控制中的未来研究方向做出了展望。