加工中心远程控制系统的设计与开发

针对加工中心远程控制的要求,提出了增加外置控制器并修改机床PLC程序的实现方法,经过系统必要的硬件连接和软件编程,在计算机上实现了机床的起动、复位、加工程序选择以及运行状态实时监控等功能,开发的系统具有良好的扩展性能,目前已成功应用于产教结合型柔性制造系统(FMS)。     

基于柔性制造系统的自动立体仓库建立

在柔性制造系统中嵌入了自动立体仓库模块，对生产信息进行编码并进行数据采集，使数据采集模块与监控模块实时通讯，真正实现了系统的柔性及自动化。     

柔性制造系统在工程训练中的应用

简述了柔性制造系统的产生和发展过程，介绍了柔性制造系统在制造业的地位和系统的原理及组成，重点介绍了高校工程训练中心实施柔性制造系统的重要性和必要性。     

柔性制造系统上使用的切削刀具

在计划购置切削加工柔性制造系统时,人们往往忽视刀具问题。这种情况对发挥柔性制造系统的经济效益和使用性能究竟有多大影响,本文将作一阐述。指出了在柔性制造系统上最合理地使用刀具,从而获得最高生产率和经济效益的可能性。此外,还介绍了刀具的自动监控和尺寸补偿系统。     

基于PDDL的柔性制造系统控制方法研究

针对柔性制造系统控制策略开发调试周期长、低柔性以及难复用的问题,提出了基于规划领域定义语言(Planning Domain Definition Language,PDDL)的柔性制造系统通用控制架构。通过应用规划领域定义语言将领域知识和具体问题的求解解耦,实现了配置简便、可复用以及可优化的控制策略,开发了原型系统并在某航空企业进行了应用,验证了所提控制架构的可行性。     

柔性制造系统(FMS)状态监控与故障诊断系统的实现技术

从柔性制造系统(FMS)的故障机理入手,介绍了FMS诊断系统总体框架。重点给出了FMS系统状态监控与故障诊断系统体系结构,指出了该集成系统由数据获取模块、紧急情况模块、状态分类决策模块和信息管理模块组成。探讨了实际柔性生产过程中实时在线的状态监控系统实现的关键技术,对基于层次结构的故障树诊断模型进行了分析与探讨。     

柔性制造系统（FMS）的状态检测监控技术研究

在综合国内外文献的基础上,对柔性制造系统(FMS)的三种状态检测监控结构进行了分析和对比,发现各有优缺点.在此基础上,引入一种合弄监控结构(holarchy),该监控系统中的每一个功能模块既具有相对独立性,又和监控系统其它部分具有合作性,可随时按市场需求构成所需的结构形式,实现可重组状态监控系统(RCMS)的目标.从监控层、数据采集层、设备层的构建和实施给出了系统模型,对合弄监控涉及的关键技术进行了探讨.最后归纳了合弄监控系统的特点及发展趋势.     

基于FMS的自动化立体仓库监控系统开发与应用术

为了实现对基于柔性制造系统（FMS）的自动化立体仓库（AS／RS）的监控与管理,以浙江机电职业技术学院示范院校建设FMS项目为背景,根据具体实验教学的要求,进行了自动化立体仓库集成监控系统设计,实现了一套功能完备、规范化、工程化的集成监控软件。研究结果表明,该系统的运行效果令人满意。     

柔性制造系统状态监控与故障诊断系统的关键技术

从柔性制造系统(FMS)的故障分析入手,介绍了FMS诊断系统总体框架。重点给出了FMS系统状态监控与故障诊断系统体系结构。探讨了实际在线应用的关键技术,并对FMS故障研究的特点及存在的问题进行了分析与探讨。     

基于Petri网的FMS仿真系统的构建与实现

介绍了柔性制造系统(FMS)的基本原理,围绕如何增加和降低柔性提出了一种仿真系统.该仿真系统是基于Petri网原理进行构建与实现的,为FMS开发提供了一种最经济、最安全、最便捷的实验和决策手段.     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.