仅有角测量的智能雷角跟踪算法

对于静止观测来说,由于测量器静止不动,得不到足够的目标信息,所以利用仅有角测量跟踪方法,无法实现对空中目标的有效跟踪.针对直升机巡航时的运动特征,提出一种用于反直升机智能雷的目标角度跟踪算法.基于被动声测量得到的目标角度信息,建立了三维坐标下角跟踪数学模型,以实现目标方位角和高低角的跟踪与预测.仿真结果表明,算法的跟踪和稳定性较好,预估值接近于真值,可为智能雷打击目标提供有力参考.     

具有角速度测量的光电跟踪系统分析

采用球坐标位置测量的传统光电跟踪系统,在充分利用模型先验信息而不增加其它测量信息的前提下,很难进一步改善目标运动参数的估计性能。在传统光电跟踪系统基础上,引入俯仰和偏航两个角速度测量装置来提高跟踪系统性能的设计思想,尚未见文献报道。本文借鉴扩展卡尔曼滤波器(EKF)思想,建立了新的测量模型,并从理论上分析了跟踪偏差的渐进性质。对原有位置测量和附加角速度测量的序贯滤波处理保证了工程实现的可行性和实时性。仿真结果表明,附加角速度测量后,光电跟踪系统收敛速度加快,估计误差均方差减小,系统跟踪性能得到全面提升。     

复杂背景下弱小目标的稳定跟踪控制

复杂背景下弱小目标的稳定跟踪控制,利用自适应阈值跟踪波门和鼠标导引来实现.该控制通过电视/红外成像和激光测距以及视频处理技术,结合编码器测量角度值,得到目标偏离视场中心的偏差值,然后将偏差值作为负反馈送给光电跟踪伺服,驱动转台朝着减小偏差量的方向转动,从而实现对目标的稳定跟踪.     

杂波环境下多机动目标跟踪的一种新粒子滤波器算法研究

多机动目标跟踪系统具有本质非线性和非高斯特性, 而且状态的测量通常是来源未确定的观测量, 在杂波环境下尤其如此.因此, 杂波环境下的多机动目标跟踪问题需要同时解决多个目标的机动性以及测量和目标之间的关联问题.提出了一种结合粒子滤波器和吉布斯采样器的多机动目标跟踪算法, 可以很好地解决在杂波环境下的多机动目标跟踪问题.在仿真研究中, 与另一多机动目标粒子滤波器算法BMMPDAF的比较证明了所提出的算法的优越性.     

激光跟踪测距方法及其应用的研究

针对大型工件的几何尺寸和形状的测量问题,研究了一种激光跟踪测距方法。由双模热稳频He-Ne激光器产生的双频信号,通过拍波后,以拍波波长作为“光尺”,拍波零点对位确定拍波节点数,以同轴光路组合形成的双频激光干涉测量尾数。跟踪定位采用自适应跟踪,控制跟踪反射镜沿水平轴和垂直轴的转动,定位信号由CCD采集入射光与出射光之间的偏移量。同时,驱动系统带动两个光栅编码盘输出跟踪反射镜转动的水平角度值和垂直角度值,实现空间尺寸测量。研究的激光跟踪测量系统具有抗干扰能力强,跟踪速度快,测量精度高的特点。     

基于云模型的跟踪测量雷达系统可靠性评估方法

跟踪测量雷达系统是完成航天测控任务的重要试验装备,不断提高跟踪测量雷达系统的参试能力,是靶场装备工作人员不懈努力的方向。针对该装备系统的多态特点,通过建立可靠性能力模型和可靠性评估云模型,实现了对跟踪测量雷达系统可靠性的定性和定量的转化描述,为当前正在开展的以可靠性为中心的装备维修（RCM）工作提供数据支持。     

模糊自适应机动目标跟踪算法

提出了一种模糊自适应机动目标跟踪算法.该算法首先通过新息进行机动发生与否及强弱的判断,进而由模糊推理系统给出了过程噪声的自适应调整,并提出了通过测量获得测量噪声特性的方法,使得测量噪声方差能准确地反映测量仪器本身的性质和环境的影响.通过仿真实验验证了该算法在目标发生机动时,能自适应调整过程噪声,对机动目标有效地进行跟踪,相比传统的卡尔曼滤波具有更小的跟踪误差.     

修正极坐标系纯方位跟踪算法分析与改进

通过修正极坐标系(MP)的广义卡尔曼滤波,提出了一种探测水中目标位置及其他各项运动参数的估计方法.基于广义卡尔曼滤波算法,设计了舰船以"Z"形路线追踪目标的纯方位跟踪模式;根据舰船的运动特点,改进算法实现了对存在机动行为的目标进行有效跟踪.仿真结果表明该方法稳定性强,对测量精度要求低并可用于跟踪机动目标.     

误差检测法跟踪原理

本文提出一种新的实现高精度快速跟踪的系统结构方法。利用误差检测器检测出目标偏差,用此偏差修正系统输出以提高系统测量精度,利用微处理机实现数据自动实时处理。该方法可用于跟踪、制导和测量系统。     

某自行高炮火控系统软件设计与仿真测试

火控系统是自行高炮武器系统的重要组成部分,火控系统的跟踪、解算能力和射击诸元精度直接影响着对目标的拦截能力.提出了自行高炮火控系统软件总体设计方案,给出了软件任务间的调用关系及数据流向.采用转换测量Kalman滤波算法实现了机动目标的跟踪,采用弦截法进行了命中问题的求解.仿真及测试结果表明,该软件设计合理,求解精度高,具有一定的工程应用价值.     

基于CAN 总线的特种车辆状态数据采集系统

针对海军特种车辆数据采集效率低、信息化程度不高等问题,设计一套基于CAN总线的特种车辆状态数据采集系统.利用采集终端完成数据的采集和存储功能,通过车载CAN通信网络,采用监控平台对终端采集到的数据进行解析,实现对车辆运行状态数据的实时显示功能,并通过将系统接入某型装甲车辆CAN通信网络进行测试.测试结果证明:该系统能实时监测和记录车辆运行状态信息,对部队信息化建设具有一定的参考价值.     

导弹发射车车控设备故障诊断仪

针对车控设备缺少故障诊断设备,影响部队战训任务的问题,设计并实现复杂车控设备的智能自动诊断系统。设计基于原理和故障树分析的车控设备故障诊断硬件平台,综合运用故障树诊断、模块化并行软件控制等技术,开发诊断软件。实际应用结果表明：该系统实用、检测全面,能实现复杂车控设备的智能自动诊断,节约维修时间和经费,满足车控设备故障诊断定位及维修支持的需求,对提高发射车的完好率和出勤率具有重要的军事经济效益。     

一种战车快速定位定向系统

为满足战车快速定位定向的需求,设计一种基于全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的快速定位定向系统.采用单基线姿态测量法对载波相位姿态测量进行分析,制定系统研制目标和总体架构,分别对系统硬件及嵌入式软件进行设计,并进行静态调试及装车实验.实验结果表明:该系统能够快速测量战车的位置和航向,满足战车的精度要求,有效缩短战车定位定向时间,提高武器系统快速反应能力.     

基于云平台的装备车辆状态监控系统

为提高装备车辆数据记录与存储的功能,设计一种基于云平台的装备车辆信息采集和状态监控系统.基于传感器与MCU模块搭建装备车辆状态采集系统,利用云平台对采集系统上传的数据进行存储、融合和预测,结合历史数据和预测结果,对出现的故障和存在的隐患进行预警,构建PC端显示软件,利用云平台的数据处理与存储功能,实现车辆的全维度监测与管理.验证结果表明,该设计可为装备车辆全生命周期的精细化保障和管理提供解决方案.     

履带装甲车辆混合驱动系统功率匹配优化设计

通过对履带装甲车辆混合驱动系统分析,建立了混合驱动系统优化设计的数学模型,并以某战车底盘为例进行求解.计算结果与原设计方案比较证明:优化设计后整车的能量结构更加合理,减小了车重.     

装甲车辆舱室人机界面虚拟评估系统

针对目前装甲车辆舱室人机界面评估中依托实车实验,以经验为主,耗时耗力的现状,运用虚拟现实技术,采用独立式系统集成方法,开发了装甲车辆舱室人机界面虚拟评估系统,并结合具体装备进行了应用,验证了系统的有效性.该系统可用于装备研制阶段的入机界面辅助评估和现装备的人机界面适应性改造.     

高速电驱动履带车辆操纵特性分析

为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明：车速越高,横摆角速度稳定值越小;路面条件越好,车辆横摆角速度响应越快;当考虑电驱动车辆的动态响应特性后,保证闭环系统稳定的驾驶员预瞄时间需要增大,驾驶员最短反应滞后时间缩短;驱动电机响应速度越快,使系统稳定的最小预瞄时间越大。     

某型装甲车辆油液状态监测系统

针对现阶段的油液状态检测通常以离线检测技术为主的问题,研发一套能对装甲车辆润滑油液进行在线检测的系统。采用CAN网络智能监测平台,提出监测系统的总体测试方案并对其进行软、硬件设计,构建基于CAN总线的油液监测系统,并对油液特性和车辆油液实际运行状态进行监测分析。分析结果表明：该系统能够有效监测油液的运行状态,及时掌握油液的状态特性,为装备用油的使用维护与更换、车辆的维修检测提供数据和技术支持。     

以系统效能为目标的装甲车辆可靠性、维修性、保障性和测试性权衡分析

在装甲车辆论证过程中,权衡分析是确定可靠性、维修性、保障性和测试性（RMST）定量要求的关键环节,但目前缺少科学有效的方法。提出以系统效能为目标的装甲车辆RMST权衡分析方法。基于装甲车辆使用和维修管理的实际情况,构建了由战备完好率、任务可信度和固有能力三部分组成的装甲车辆系统效能模型。在系统效能模型的基础上提出两种RMST权衡分析方法,即基于比较的权衡分析方法和基于灵敏度的权衡分析方法。该方法为合理地确定装甲车辆RMST定量要求,提高装甲车辆系统效能提供一种有效手段。     

推力和阻力作用下柔性自旋飞行器稳定性分析

针对柔性自旋飞行器动力学问题,开展了在推力和阻力作用下动力稳定性研究。柔性自旋飞行器简化为非均匀、自由-自由的Timoshenko回转梁模型,基于转子动力学理论和有限元方法,考虑陀螺效应,在瞬态坐标系下建立了推力和阻力作用柔性自旋飞行器的横向振动方程。在平均轴系和瞬态坐标系下分别从自旋转速、推力和阻力3个方面,分析了自旋飞行器动力稳定性和横向振动响应效应。研究结果表明：在瞬态坐标系下,阻力能够提高自旋飞行器稳定性,自旋转速不改变失稳区域;与之相反,在平均轴系下,阻力能够降低自旋飞行器稳定性,使临界推力和临界转速减小;自旋转速能够增大失稳区域,使静态失稳变为动态失稳;转动惯量和剪切效应能降低系统稳定性,相比于转动惯量,剪切效应影响更大,特别是对2阶频率影响。