基于RSSI的改进质心定位算法

为提高无线传感器网络三角形质心定位算法的精度,提出一种基于RSSI的改进质心定位算法.首先,分析传统基于RSSI的三角形质心定位模型,发现单个锚节点测距误差较大会导致盲节点的定位精度受到影响,因此采用4点进行定位来降低单个锚节点权重;其次,改进的质心定位算法选择根轴相交组成的区域作为定位参考区域,将该区域的质心位置作为待测盲节点位置;最后,采用仿真实验对比算法的精确度和稳定性,实验结果表明,相比于传统算法,改进算法定位精度更高,而且定位误差波动更小.     

基于到达相位技术的室内定位系统研究与实现

研究了基于到达相位测距的性能,设计实现了基于到达相位技术的小型地下停车场定位系统。AT86RF233芯片可测量载波相位,根据不同频率射频信号的相位差可计算距离。设计了可变限幅均值滤波算法自适应限制测距结果的较大波动保证实时性的前提下优化了结果平滑性。在三锚节点的室内定位系统中,设计了基于加权最小均方误差的质心定位算法,改进了质心定位算法中定位点的选择方式。实地实验结果验证了算法的有效性,系统的实时跟踪精度达到亚米级,可用于小型室内停车场车辆和人员定位。     

基于改进均值——方差模型的电力系统经济调度

针对含风力发电的电力系统经济调度中风力发电的不确定特性,提出一种基于相关性理论改进的高斯概率模型,用于拟合风速预测误差概率分布特性。引入均值—方差模型解决如何衡量风力发电并网后的经济性和风险性问题。提出一种改进的差分进化算法求解均值—方差经济调度模型,并用IEEE-57节点系统测试所提模型和改进算法。仿真结果表明,改进算法可以获得良好的Pareto解集,所提模型仿真结果准确、有效。     

改进自适应 ADMCC-HCKF 算法及在 SINS / CNS / GNSS 中的应用

针对传统容积卡尔曼滤波器(CKF)在非高斯噪声下滤波精度下降以及传统最大相关熵(MCC)算法收敛速度较慢的问 题,提出了一种改进的自适应相关熵高阶容积卡尔曼滤波(ADMCC-HCKF)算法。 该方法依据 MCC 迭代过程的误差变化自适 应调整核宽大小,核宽能够改变核参数对输入数据的敏感性,从而提高算法收敛速度及对非高斯噪声的处理能力。 基于非高斯 噪声环境,搭建 SINS / CNS / GNSS 组合导航实验,研究结果表明,改进的 ADMCC-HCKF 算法相比传统 HCKF 和基于常规 MCC 的 HCKF 算法具有更强的鲁棒性,在降噪性能及对非高斯噪声的适应性角度均有所提升的同时,滤波精度较 HCKF 算法提高 了 9. 63%。     

基于地图匹配的室内定位算法研究

在对室内环境进行定位的过程中,基于粒子滤波的地图匹配算法能够实现室内定位结果与地图数据的有效融合。目前此类方法主要存在地图匹配时穿墙检测算法计算量大以及定位结果位于不可达区域的问题。针对穿墙检测算法计算量大的问题,在栅格地图的基础上建立地图信息矩阵,提出了一种基于地图信息矩阵的穿墙检测算法,在保证正确检测出穿墙粒子的同时,降低计算量;针对定位结果位于不可达区域的问题,提出了一种基于粒子滤波多重权重更新的地图匹配算法进行改进。理论分析和实测结果均验证了改进算法的合理性和有效性。     

一种缩小定位区域的改进APIT无线传感器

通过对现有文献的分析可知传统APIT算法存在着定位误差大和覆盖率低的问题。针对上述问题,提出一种APIT的改进算法。引入缩小定位区域的思想,通过多次运用PIT算法求定位区域质心,将原APIT算法的一轮定位扩展为多轮定位,逐步减小定位区域,将较小定位区域的质心坐标作为未知节点的坐标,减小定位误差;同时,改进算法充分运用可移动的信标节点,逐步增加定位覆盖率。在MATLAB环境的各场景下对改进算法进行仿真,并将其与原有算法进行对比。仿真结果表明,改进算法能够在减小节点定位误差的同时提高定位覆盖率。     

含分布式电源的主动配电网分层故障定位方法

分布式电源的规模化接入给配电网安全稳定运行带来挑战,将导致故障电流的流向由单向流动变为双向流动,传统的单源辐射状配电网故障定位方法已不再适用.为此,提出一种含分布式电源的主动配电网分层定位方法.首先,建立了含分布式电源的主动配电网故障信息编码方式及开关函数.然后,通过分析故障位置对开关函数的影响机理,建立了基于端口定位及区段定位的分层故障定位模型.针对此模型,提出了基于改进遗传算法以及整数线性规划算法的混合求解策略.最后,在改进IEEE 33节点主动配电网上进行仿真.结果表明,所提分层故障定位模型及求解算法能够大幅降低变量搜索维度,加快求解速度,同时具有较高的准确性和容错性,验证了所提模型和算法的有效性和优越性.     

基于Watson模型的改进QIM盲水印算法

2007年,LiQ.和CoxIJ.提出了一种基于离散余弦变换的自适应QIM算法。该算法为保存水印图像需在嵌入水印后对值进行四舍五入取整,造成误差最大达0.5。针对这一问题,利用小波变换的特点,结合Watson感知模型,提出了一种改进的QIM盲水印算法。该算法使用小波分解原始图像,利用Watson感知模型计算并自适应选取量化步长,生成重构图像,微调重构图像,产生水印图像,在小波域中值的误差最大0.25。该算法提取水印时,只依赖Watson模型重新计算的量化步长,不依赖原始图像或原始水印信息,该算法是盲检测算法。实验仿真结果表明:改进算法在抗加性高斯白噪声攻击、JPEG压缩攻击、中心裁剪攻击、中值滤波和伸缩比因子变化等方面都比原算法有更好的性能。     

基于方向的多阈值自适应中值滤波改进算法

为了在有效滤除椒盐噪声的同时更好地保持图像细节,提出一种基于滤波值二次修正的图像椒盐噪声滤波算法。该算法首先利用基于阈值的自适应中值滤波改进算法实现对噪声点的检测与初级滤波,然后对滤波值采用基于方向信息的多阈值自适应滤波算法,实现对初级滤波值的二次修正。算法结合了基于阈值的自适应中值改进算法良好地噪声检测性能及基于方向信息的多阈值自适应滤波算法的细节保护能力。实验结果表明,在客观评价指标和主观视觉效果方面,新算法均取得了优于传统自适应中值滤波算法及其改进算法的效果。     

电力传感器网络失调节点定位方法

传统的电力失调节点定位控制随着迭代次数的增加,定位准确度下降。提出基于数据融合滤波预处理的电力传感器网络失调节点定位算法。进行电力网络失调节点定位测度信息模型构建,设计无线传感器数据融合滤波结构模型,计算电力传感器网络覆盖子载波区间正交性偏转相量,得到电力传感器网络节点数据融合与滤波调制结果,使用时间更新-误差更新方程来预测下一节点定位误差,通过误差最小化迭代实现定位自动控制算法改进。仿真实验结果表明,该算法定位时间较快,优化网络部署。     

一种缩小定位区域的改进APIT无线传感器网络定位算法

通过对现有文献的分析可知传统APIT算法存在着定位误差大和覆盖率低的问题。针对上述问题,提出一种APIT的改进算法。引入缩小定位区域的思想,通过多次运用PIT算法求定位区域质心,将原APIT算法的一轮定位扩展为多轮定位,逐步减小定位区域,将较小定位区域的质心坐标作为未知节点的坐标,减小定位误差;同时,改进算法充分运用可移动的信标节点,逐步增加定位覆盖率。在MATLAB环境的各场景下对改进算法进行仿真,并将其与原有算法进行对比。仿真结果表明,改进算法能够在减小节点定位误差的同时提高定位覆盖率。     

Canny边缘检测算法的改进及FPGA实现

针对传统的Canny算子采用高斯滤波会造成图像的过度平滑并导致弱边缘检测能力降低的缺点,提出了一种改进的Canny边缘检测算法,采用中值滤波代替高斯滤波,利用中值滤波器能有效地清除脉冲噪声的优点以提高边缘检测精度。该算法在FPGA（现场可编程门阵列）上得以实现,实验结果表明改进后的算法提高了弱边缘的检测能力。     

大型冶金电气通信网络节点中攻击图谱的建立

为了提高大型冶金电气通信网络攻击检测的精度,提出了一种基于质心定位算法的大型冶金电气通信网络节点中攻击图谱建立方法。利用Gabor滤波方法,提取电气通信网络攻击节点特征。利用质心定位方法,对电气通信网络攻击节点进行定位,获取网络攻击路径,从而实现大型冶金电气通信网络节点中攻击图谱的建立。实验结果表明,利用本文算法进行通信网络节点中攻击图谱的建立,能够有效提高通信网络的抗攻击能力,从而提高大型冶金电气通信网络的安全性能。     

基于RSSI测距的改进加权质心定位算法

基于RSSI(Received Signal Strength Indication)的三角形加权质心定位算法在测距和定位中存在较大误差,针对这一缺点提出一种改进的加权算法。在该算法中采用节点距离倒数之和代替距离和的倒数作为权值,并且根据节点距离给出加权因子作为修正,以充分利用节点信息。仿真结果验证了该算法的有效性,与原有定位算法比较其定位精度得到提升,最高可达50%。     

基于着陆器平台的一种运动目标检测算法

针对基于传统混合高斯模型算法对光照突变敏感,以及运动物体速度缓慢时产生的“重影”现象,根据深海自主观测的应用需求提出了一种三帧差法结合动态自适应学习率的改进混合高斯模型算法。利用三帧差法快速定位出视频帧的背景、前景及干扰区,对不同区域给予不同的学习率和更新策略,减小了运算量和提高了算法的收敛速率。实验结果表明,该算法能有效地处理深海环境中海流扰动、浮游物干扰以及光线突变带来的影响,具有良好的实时性和鲁棒性,在深渊着陆器的实际工程应用中能够准确地检测出运动目标。     

民用导航型C／A码GPS接收机动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究

本文提出了一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法,应用于ＧＰＳ动态定位获得明显效果,首先建立了一种新的ＧＰＳ动态定位滤波模型,该模型与以往采用的非线性卡尔曼滤波模型相比,滤波精度得到提高,且模型简单,系统运算量降低,实时性较好,然后,为了进一步提高滤波器的动态性能,改进了文献中的强跟踪滤波器,大大提高了滤波器的跟踪能力。     

基于改进GA的RBF核函数参数优化模型

为解决高斯径向基(RBF)核函数参数难选择的问题,提出一种基于Fisher判别准则的径向基核函数参数优化模型.为了寻求模型最优解,对传统遗传算法进行了改进,改进的算法保证了适应度大于平均适应度的个体可以遗传到下一代的种群中.通过改进优化求解的效率更高.利用经过改进的遗传算法对所提出的模型进行全局优化求解,最后使用MATLAB 2009a作为工具,并使用UCI数据库的葡萄酒数据作为分析对象进行了实际的算法验证和评价实验.仿真结果表明,提出模型能够有效地找到合适的参数值,提高了SVM的分类准确度.     

一种改进工件边缘检测方法的研究

针对现有边缘检测技术难以同时消除图像中噪声和工件表面划痕对边缘检测的影响,并保持图像边缘的清晰度和连续性,提出了一种基于二阶微分算子和数学形态学的改进边缘检测技术。首先利用数学形态学理论,设计了一种形态学开闭运算处理图像的方法,为去除工件表面划痕做好预处理;然后用二阶微分Laplace算子对预处理后的图像进行边缘检测;最后改进了一种高斯与双边滤波结合的算法,强化去噪效果,并对最终算法进行实验验证。实验结果表面,改进的算法在去除工件表面划痕方面效果明显,并与传统微分算子比较,边缘清晰度、峰值信噪比(PSNR)都有大幅提高,为提高工件识别精度打好基础。     

一种改进工件边缘检测方法的研究

针对现有边缘检测技术难以同时消除图像中噪声和工件表面划痕对边缘检测的影响,并保持图像边缘的清晰度和连续性,提出了一种基于二阶微分算子和数学形态学的改进边缘检测技术。首先利用数学形态学理论,设计了一种形态学开闭运算处理图像的方法,为去除工件表面划痕做好预处理;然后用二阶微分Laplace算子对预处理后的图像进行边缘检测;最后改进了一种高斯与双边滤波结合的算法,强化去噪效果,并对最终算法进行实验验证。实验结果表面,改进的算法在去除工件表面划痕方面效果明显,并与传统微分算子比较,边缘清晰度、峰值信噪比(PSNR)都有大幅提高,为提高工件识别精度打好基础。     

计及不确定性的含分布式发电并网的配电网 故障区段定位方法

主动配电网作为分布式发电的高效集成和管理平台,其故障区段定位是一门重要课题。针对含分布式发电并网的主动配电网故障区段定位问题,计及分布式发电出力的不确定性,基于随机机会约束规划建立配电网故障区段定位模型。所建立的模型以概率形式的评价函数为目标函数,计及控制变量定义域约束,故障类型限值约束等约束条件构建。通过对基本帝国竞争算法进行改进得到二进制帝国竞争算法,并采用改进帝国竞争算法设计模型求解流程。仿真算例表明,所建立的模型适用于含分布式发电并网的主动配电网故障区段定位求解,并计及分布式发电出力不确定性对定位结果的影响,改进帝国竞争算法在模型的求解中性能较优。