基于手机Wi-Fi控制的机器人设计

随着智能手机不断普及,无线网络使用范围越来越广.Wi-Fi技术与无线视频传输技术在轮式移动机器人上的应用,可实现实时控制、视频采集和传输等功能.该轮式移动机器人可在消防、军事等领域应用.     

基于Wi-Fi技术在电信业务中的应用

本文分析了WI-FI技术在电信业务中应用,介绍基于WI-FI技术的组网结构和相关系统设备,针对WI-FI技术从协议类型,设备运行,实际应用进行分析说明。     

基于移动机器人的主动嗅觉技术研究

使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点,机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽,最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述,并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法,这种算法不依赖某一点气味浓度值,仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源。并在高斯模型下对烟羽分布模型进行仿真。     

微小型动物机器人遥控刺激系统的研制

以鸽子为实验动物,研制了基于CC111O无线单片机的动物机器人遥控系统.该系统由无线信号发射站和背负在动物身上的多通道微刺激器组成,能够产生双向电压脉冲信号对动物机器人进行刺激,实现了无线刺激器对微型化、轻量化以及低能耗的要求.通过实验证明了该系统的有效性、可靠性和稳定性.     

一种新的机器人仿生嗅觉系统设计

机器人嗅觉具有广泛的应用领域,如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作.根据仿生学原理,设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统,具有类似人的鼻腔结构,能够同时检测CO、SO2、H2S、O2及一种可挥发性有机化合物气体,可方便的根据目标气体更换相应气体传感器.结构紧凑,具有简便的机械接口和通讯接口,即可作为便携式嗅觉装置使用,又可作为机器人标准化组件组装到各种类型的机器人上,以帮助其完成与嗅觉有关的工作.     

动物机器人遥控导航系统

介绍了一个通过PC机控制动物机器人的遥控导航系统．该系统由计算机发出控制指令到动物机器人身上的控制器,然后再由它发出双相刺激脉冲到动物机器人脑部的相关核团,以控制其行为．另外,该系统能够同时控制动物机器人的多个不同脑部位,并能扩展出更多的通道,可以满足不同通道脑控制实验和其他的相关电生理实验．实验证明：即使在300m远的复杂环境中,该系统也具有高保真性,且工作稳定,性能良好．此外,该系统体积小,重量轻,动物机器人容易携带．     

融合视觉和嗅觉的管道探测机器人的设计与实现

介绍了一种新型管道探测机器人系统．采用视频分划生成的十字线,对管道内的视频图像信号中的目标信号进行识别和判断;利用气体传感器对管道内残留的有害气体进行识别和判断,并融合两部分的判断结果送入控制系统,用以控制机器人的移动和对目标执行动作．本系统采用巧妙的机械结构有效实现机器人在直管和弯管进行简易、快速、准确的检测．通过原理样机验证了这套系统的可行性．     

壁虎动物机器人遥控系统

介绍了一个基于ATmega8L和OC1000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统.该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分.控制命令从笔记本电脑输入,然后无线数据收发器发送出去.刺激器接收指令并产生刺激信号,完成对壁虎机器人的运动控制.不带便携式电脑,控制平台的总重量不到130g,便于携带.刺激器的电路非常紧凑,采用贴片封装的元件,体积小(长31mm,宽39mm,高22mm)、质量轻(带电池13.6g).实验证明:该系统在300m的较开阔地带,系统工作稳定、可靠.     

壁虎动物机器人遥控系统

介绍了一个基于ATmega8L和021000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统。该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成,可以分为控制平台和刺激器两部分。控制命令从笔记本电脑输入,然后无线数据收发器发送出去。刺激器接收指令并产生刺激信号,完成对壁虎机器入的运动控制。不带便携式电脑,控制平台的总重量不到130g,便于携带。刺激器的电路非常紧凑,采用贴片封装的元件,体积小（长31mm,宽39mm,高22mm）、质量轻（带电池13．6g）。实验证明：该系统在300m的较开阔地带,系统工作稳定、可靠。     

来，咱们玩Wi-Fi

Wi-Fi的玩法有多少？无非是追求更大的覆盖范围、更高的传输速度、更低的信号衰减……如果你觉得这些还不够你玩,那么你不妨先看看下面的东东一无论是高速无线路由器,还是Wi-Fi信号探测器,它们都足以让你在Wi-Fi的独特魅力中沉醉。     

基于Wi-Fi的无线网络控制系统的仿真研究

近年来,以Wi-Fi为代表的无线局域网（Wireless Local Area Network,WLAN）技术不断发展和成熟,被广泛应用到各个领域。其中,将无线网络与传统控制系统融合起来,形成具备高移动性、可扩展性和灵活性等优势的无线网络控制系统（Wireless Networked Control Systems,WNCS）,成为控制界的研究趋势之一。针对基于Wi-Fi技术的无线网络控制系统进行了研究,利用TrueTime仿真工具箱以及MATLAB/Simulink仿真环境,构建了一个WNCS的仿真系统模型,设计了相应的PID控制器,并研究了网络传输速率、采样周期等网络性能指标对系统控制性能的影响。     

基于Android无线直连的抢答系统

在各种知识抢答竞赛中,通常会遇到这样的一个问题：人工抢答容易犯错造成争议,辅助的抢答系统使用成本高、配置复杂、扩展性差等。市场急需一种使用成本较低,简单易用的抢答系统。该文设计和实现的现场抢答系统基于Android平台开发,利用无线直连（Wi-Fi Direct）技术,可以把各种无线智能设备接入系统。由于Android的流行和Wi-Fi设备的普及,系统除了保证抢答的准确性,易用性和通用性也优于各种有线的抢答系统。本系统可以兼容各种主流的Android智能设备,无需专门的硬件支持,使用成本比专门的硬件抢答系统更低。     

一种基于Wi—Fi的计量抄表系统的设计和实现

介绍一种基于Wi-Fi自动抄表系统的硬件和软件实现方法,给出智能抄表系统的总体框架结构,详细叙述了其中的无线中继、接入点、控制中心等各部分硬件结构和各自的作用.硬件平台采用Marvell的88W8686和ARM7处理器及其外围电路构成无线监控通讯终端.控制器的软件基于嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统平台,利用LwlP协议的移植实现了TCP/IP协议,在VC++和数据库上实现了上位机的抄表管理软件,可以通过计算机管理系统对电表的读数进行统计管理和收费,以及对仪表的运行状态进行监控,从而实现了自动抄表的目的.该系统结构灵活实用,有效解决了抄表的安全性和效率问题.     

基于Wi-Fi通讯的大功率光功率计的研制

介绍了一种基于Wi-Fi无线通信技术的大功率光功率计的设计原理和实现方法。该光功率计以STM32为微控制器,采用热电堆探测器实现热电转换。它不但能通过ESP8266Wi-Fi模块支持与上位机实现无线通信,并且同时支持USB通信模式。该系统可以在0.19μm～15.0μm波长范围内实现100 m W～100 W激光功率的连续自动量程切换测量。该光功率计还具备了通过脉冲宽度调制(PWM)与0～5 V模拟信号电压输出方式去反馈控制激光器输出强度,以及外触发功能。测试结果表明,该光功率计不但可以很好地满足工程应用中大功率激光器输出功率的检测与控制,并且实现了基于Wi-Fi无线通信方式的移动式测量。     

基于CC3200的Wi-Fi无线组网式跌倒检测系统

TI公司的CC3200是一款基于ARM Cortex-M4处理器核的微控制器,是TI SimpleLink产品线上的一员,其具有既方便又强大的Wi-Fi网络通信能力.本文利用CC3200这些特性,结合MMA7260加速度传感器,设计了一种新型的以Wi-Fi作为组网模式的无线加速度检测系统,其主要应用方向为检测人的跌倒等情况.     

Wi-Fi无线网络技术在校园网中的应用

随着计Wi-Fi无线网络技术日趋成熟,其取代传统的蓝牙技术、HomeRF技术,在各行各业特别是校园中被广泛的使用。其所具备的移动性、便捷性、高速性及开放性等特征,给我带来了诸多便利,但也正是这些与生俱来的特点,其所具备的安全隐患也备受关注。本文将重点分析Wi-Fi无线技术如何为校园服务、如何规划建设无线校园及对无线网络安全提出些许建议。     

基于Wi-Fi技术的无线视频监控系统设计

为了打破常规视频监控的局限性,实现组网方便,易于扩展的视频监控系统,利用嵌入式技术,设计一种基于Wi-Fi无线网络的嵌入式视频监控系统。该系统以ARM11处理器S3C6410为硬件平台,采用USB摄像头进行视频信息采集,以ZD1211无线网卡进行数据传输,在嵌入式Linux操作系统下,移植流媒体服务器MJPG-streamer,实现远程视频信息的采集,且将该视频信息在B/S模式或者C/S模式下进行显示。应用结果表明该系统解决现有视频监控的布线以及距离问题,具有功耗少、可移植性高、并且运行稳定等特点,具有广泛的应用价值。     

基于Wi-Fi信道状态信息的行走识别与行走参数估计

行走是日常生活中最常见的行为之一,它的特征可以反映人的身份、健康等重要信息.例如,行走的速度、方向、步数、步长等细粒度的参数可以为室内追踪、步态分析、老人看护等情境感知应用提供关键信息.因此,在近几年中,利用环境中已有的Wi-Fi信号对行走进行感知受到了研究人员的广泛关注.为了利用Wi-Fi信号感知行走,当前的方法都需...