管道焊缝自动爬行X射线探伤机

“管道焊缝自动爬行X射线探伤机”适用于φ159mm-φ529mm中、小管径钢管道的焊缝质量检测。本主要介绍该机的结构、工作原理、技术特点及应用情况。     

中小径管道爬行器控制系统设计

介绍了管道爬行器的控制方案,并根据管道的铺设特点及管道焊缝的检测要求,设计出中小径管道爬行器的基本结构及信号采集接口电路。     

一种管道爬行器的PLC改造设计

管道爬行器通常采用单片机控制的电路组成，其稳定性和可靠性差；采用PLC控制的爬行器，具有结构简化、可靠性高、稳定性强、爬行能力（距离、坡度）强、使用方便等优点，与以前的管道爬行器相比，具有明显优势。     

海底石油管道缺陷检测爬行器的运动控制

介绍了海底石油管道检测系统的工作过程，详细阐述了智能控制器的缺陷精确定位过程、硬件结构和位置控制算法。系统经仿真和试验运行表明了该控制器的运动控制具有良好的正确性和可靠性。     

内置动力源管内X射线探伤机器人的研制

本文介绍了内置动力源X射线探伤机器人的系统结构和工作原理，该机器人具有管 径适应范围大、一次作业距离长、定位准确可靠、互换性好等特点，经实验证明是一种理想 的管道对接焊缝无损探伤设备，在管线施工中具有重要的实用价值．     

船、罐焊缝自动爬行X射线探伤机

为解决钢质船舶、储罐焊缝X射线探伤手工操作现状，提高X射线探伤的自动化程度，减轻劳动强度，提高工效，降低成本，我们研制了船、罐焊缝自动爬行X射线探伤机，本主要介绍该机的工作原理、技术特点及应用情况。     

一种可用于管道爬行器的静磁场型定位系统

介绍了管道爬行器的机关报定位系统-静磁场型定位系统,该定位系统由磁铁、霍尔传感器和信号处理与识别电路组成,它是利用管道外面的强磁场在管道内形成的漏磁场来产生定位信号,这种定位系统定位精度高,安全可靠,操作简便,成本低廉。     

一种用于管道检测的磁致伸缩式周向超声导波传感器

传感器由磁化器、激励线圈、接收线圈和聚磁器等组成.实验结果表明,利用周向超声导波传感器可以在大直径管道中激励和接收周向超声导波并可对管道中的缺陷进行长范围、全覆盖的非接触无损检测.     

压磁应力传感器差动信号检测电路设计

由于压磁应力传感器结构对称性存在着差异,致使传感器输出信号的零点值调节困难,而传统的电路输出交流信号,不便于信号处理。采取对两组检测信号先整流滤波,再进行分压式比较,使得输出信号直接为直流信号。利用所设计的电路进行了实验,通过调节电位器即可实现传感器零点值的准确调节。通过实验验证了电路的性能,也验证了磁测应力传感器的性能。     

交变磁场测量系统中磁传感器的设计

阐述了交变磁场测量(ACFM)系统中磁场传感器的检测原理，并在此基础上，根据被测磁场的变化特点，设计了一种可实现空间“点”磁场测量的传感器。通过对磁场的实际测量结果和理论计算值的比较，说明该传感器能实现对“点”磁场信号的准确测量。     

脉冲漏磁检测技术中新型传感器设计及实验验证

漏磁检测法广泛应用于铁磁性材料的缺陷检测.应用有限元法对一新型脉冲漏磁传感装置下钢管缺陷产生的漏磁场进行了仿真分析,仿真结果表明提取缺陷漏磁场三维分量进行缺陷识别,相比较传统的提取一维或二维缺陷漏磁场分量而言,可获取更多有关缺陷尺寸、位置等信息,提高对缺陷的识别能力.采用所设计的新型脉冲漏磁传感器,对脉冲漏磁三维检测分量信号进行了分析,由三维检测信号峰值扫描波形可有效识别缺陷,并评估缺陷长度、深度等信息;实验结果与仿真分析有较好的一致性.     

MEMS矢量传感器用于管道地面标记的一种新方案研究

基于声检测原理的地面标记已成为当今管道技术的发展趋势,针对目前管道地面标记难和精度低的问题,提出了一种高灵敏度、具有良好的低频性能和较低功耗的MEMS矢量传感器。针对该矢量传感器在地面标记时存在的左右弦模糊的问题,提出了一种新的研究方案,通过理论分析和实验验证得出该方案的正确性。通过实验得出：定向角度平均误差在5°以内,满足工程需要。     

管道腐蚀检测中新型脉冲漏磁传感器的设计与实验验证

在金属管道腐蚀检测方面,脉冲漏磁技术显示了潜在的优势.在对多种不同结构的传感器进行实验和仿真分析的基础上,提出了一种新型结构的脉冲漏磁传感器,用于带一定厚度保温层管道腐蚀缺陷的检测.该新型传感器在结构上采用传统漏磁检测的磁路设计方法,同时采用脉冲方波作为激励,这样既利用了漏磁检测聚磁效果好的优点,提高了激励场的穿透深度,又利用了脉冲激励所具有的频率成分丰富的优点,增强了激励场对保温层的穿透效果和对管道深层缺陷的检测效果.实验证明了传感器设计的正确性及有效性.     

一种管道泄漏检测无线智能传感器的设计

设计了一种用于检测管道泄漏的无线智能加速度传感器。进行了敏感元件的选型、硬件电路和传感器外形结构的设计,并编写了传感器接口应用程序。将设计的智能传感器用于管道泄漏检测实验,结果表明:该传感器可很好地获取应用于管道泄漏信号检测,并具有较好信噪比。     

磁传感器及其应用

介绍了磁传感器和由它组成的磁场测量系统。对磁传感器的非线性、温度误差进行补偿。通过对磁场曲线形状的处理 ,测量数据误差计算 ,判断出最大误差点和数值。通过打印机绘图仪输出了磁条的磁场 (B)与长度 (L)的曲线、磁辊的磁场 (B)与角度 (DEG)的曲线     

金属磁记忆无损检测的研究

金属磁记忆检测技术是一种新的无损检测手段,对金属构件的早期失效和寿命评估有重要意义。在阐述金属磁记忆检测原理的基础上,对金属磁记忆检测的方法、主要特点和作用进行了综述和分析,并通过几个应用实例初步证实了磁记忆检测的有效性。     

结构型小管径小流量虚拟传感器研究

介绍了一种结构型测量小管径、小流量的测量虚拟传感器.阐述了测量原理和测量方法.它放宽了对被测流体状态的严格要求,实现了小管径、小流量流体的多参数动态智能测量.     

荧光磁粉自动无损检测系统

介绍了凸轮轴荧光磁粉自动无损检测系统 ,该系统以微机为核心 ,通过与PLC的串行通信实现对磁粉探伤机工作过程的控制 ,通过并行口对步进电动机驱动装置的控制实现工件的可控旋转 ,并实时采集工件磁痕图象进行处理和识别     

管网检测的无线传感网络信息采集同步

无线传感网络的时钟校准决定了各节点信息采集的同步性。在供水管网泄漏检测中,各节点信息采集的时间同步误差将引入漏点的定位误差。在泛洪时间同步协议的基础上,提出拨号时间同步方案,在同步过程中采用定向拨号和线性回归相结合的方法,周期补偿终端节点间因本地时钟源频差而产生的时钟偏移,实现网络时间校准。对单跳网络,每2分钟进行1次校正,测试表明节点间的同步误差每秒在10微秒以内,累积误差不超过1毫秒,这样引起的管网漏点定位误差在1米以内,可以满足供水管网泄漏检测的要求。     

海底输油管道缺陷漏磁检测信号采集与处理系统的设计

基于漏磁检测原理,以高性能数字信号处理器为核心,设计了一种海底输油管道缺陷漏磁检测信号采集与处理系统,具有检测速度快,精度高等特点。介绍了系统的硬件组成和软件流程,高速A／D转换器和DSP、PCI总线的应用。设计的系统能够实现缺陷的定位检测,精度达到了设计要求。