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随着电力电子技术的不断发展,要求开关电源有更高的频率、更高的功率密度、更高的效率、更高的功率因数和更高的可靠性,同时还要求其电路相对简洁,并有较小的体积,这样才更具实用性。在进行单相BoostPFC变换器初步设计的基础上,运用非线性规划技术对BoostPFC变换器进行了优化设计。同时采用遗传算法对该非线性模型进行求解。结果表明,优化设计方案在满足各项性能指标的情况下,实现了设计目标的最优。 相似文献
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随着电力电子技术的不断发展,要求开关电源有更高的频率、更高的功率密度、更高的效率、更高的功率因数和更高的可靠性,同时还要求其电路相对简洁,并有较小的体积,这样才更具实用性.在进行单相Boost PFC变换器初步设计的基础上,运用非线性规划技术对Boost PFC变换器进行了优化设计.同时采用遗传算法对该非线性模型进行求解.结果表明,优化设计方案在满足各项性能指标的情况下,实现了设计目标的最优. 相似文献
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仿人机器人是当前智能机器人研究领域中最新的研究方向之一,并引起了广泛的注意。本文介绍了作为智能机器人重要表现形式的仿人机器人的特点,对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述,指出了各自的侧重点及不足之处,指出了今后研究工作的重点。 相似文献
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仿人智能推理与控制器的实现 总被引:4,自引:2,他引:4
用计算机来模拟人的控制思维,主要是模拟人的形象直觉推理控制思维和抽象逻辑推理控制思维。文献犤1犦依据仿人智能控制的特点,提出了仿人智能推理与控制器模型。该文以单输入单输出系统为例,分析了该模型在实际控制系统中的实现原理与结构。该结构具有智能性、可实现性和稳定性的特点,在实际控制系统中取得了较好的控制效果,初步实现了仿人智能控制。 相似文献
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仿人智能积分控制算法,对系统的参数不敏感,具有较强的鲁棒性和抗十扰能力.文章将目前广泛应用的PLC与仿人智能控制相结合,形成一种先进智能PID控制算法.仿真结果显示,对大时滞、非线性等难以建立精确数学模型的复杂系统,该算法达到满意的控制效果. 相似文献
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王培进 《计算机工程与应用》2001,37(14):22-24
人工控制过程和人的控制思维分析表明,人工控制过程是一种高层次的“没有推理的智能”,即更多的是没有抽象符号推理的控制过程。形象直觉思维和抽象逻辑思维同时发挥作用,而形象直觉思维在人工控制过程中占主导地位。文中提出的仿人智能推理与控制器模型,较为确切地模拟了人的“控制智慧”,并对各个模块的功能和实现进行了论述。 相似文献
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柔臂的位置控制中,最大的难点是柔性振动的抑制,常规控制方法往往不能同时得到良好的关节跟踪轨迹和对柔性振动的补偿,本文提出了仿人智能变结构控制方法,此方法综合了仿人智能控制与变结构控制的优点,仿真结果表明,这种控制方法能有效的抑制柔性振动,同时具有良好的关节跟踪能力。 相似文献
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一种新型的仿人智能控制器的设计方法 总被引:27,自引:3,他引:27
本文在文献[1,2]提出的仿人智能控制理论的基础之上,探索了设计其仿人智能控制器的
基本思想和方法,并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果. 相似文献
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仿人智能推理与控制器模型的研究 总被引:5,自引:5,他引:0
人工控制过程和人的控制思维分析表明,人工控制过程是一种高层次的“没有推理的智能”,即更多的是没有抽象符号推理的控制过程。形象直觉思维和抽象逻辑思维同时发挥作用,而形象直觉思维在人工控制过程中占主导地位。提出的仿人智能推理与控制器模型,较为确切地模拟了人的“控制智慧”,并对各个模块的功能和实现进行了论述。 相似文献
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本文介绍了一种以LTC3803电流型脉宽调制器进行控制,以IJT4430次级光耦驱动器进行反馈,输入输出电气隔离的开关稳压电源。根据LTC3803和LT4430的特性给出了详细的电路参数设计,并对电源电路进行了器件级的仿真测试和分析。测试结果表明,该电源结构简单,可靠性高。 相似文献
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本文提出了一种开关电源模糊控制PID的的设计和MATLAB仿真方法。仿真结果表明:具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小、负载变化引起输出电压的变化小。 相似文献
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小型潜艇水下潜行采用蓄电池供电,通过全电力供电系统推进.以蓄电池为直流电源,在推进系统正常运转的状况下,开关电源电压输出值保持恒定;传统的PID控制器很难对全桥DC-DC开关电源进行精确控制,因此,将粒子群算法(PSO)、BP神经网络与径向基函数(RBF)神经网络与传统PID控制相结合,提出带有RBF神经网络辨识的PSO BP-PID控制方法;通过神经网络在线自学习对PID3个参数在线调整,最终实现系统恒电压输出控制;仿真结果得出:带有RBF神经网络辨识的PSO-BP PID控制算法可以很大的改善系统控制效果,同时使系统具有更好的在线调整能力. 相似文献
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高频变压器是开关电源的核心元器件,在开关电源高频的趋势中,如何测量高频变压器的高频噪音成为业界所面临的棘手问题。提出一种开关电源高频变压器超声波测量装置,可以精确、便捷地测量超出人耳听觉范围的超声波,并通过微处理器处理分析测量信息后,在显示屏中得到所选定高频噪音频率段的平均功率等级。 相似文献