基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计

随着自动化技术的不断发展,机械手的应用更加普遍.为使机械手控制更加智能化,操作更加简单方便,以PLC为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来.介绍了该机械手控制系统的PLC选型、资源配置以及软件系统设计.按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用,效果良好.     

喊话器在提升信号系统上的应用

矿山企业的提升信号系统随着科技的进步在不断更新，由以往的简易按钮电铃榨制发展剑较复杂的继电器控制，以满足现代化设备的安全控制要求，但是，单纯的声光信号控制形式单一，容易使操作人员感到疲劳和厌倦，产生不安全因素，为了更有效地提醒操作人员。作者利用杭州星波电声有限公司产的SL—VI型喊话器与PLC相匹配应用到竖井提升信号控制系统上．使信号控制更加明了。     

液压支架跟机自动控制系统的开发及应用

以半截深双向截煤工艺为例,建立了一套以采煤机动态位置为参考的液压支架跟机自动控制数学模型,设计了基于CAN总线的具有在线热备份功能的三级网络控制系统。在此基础上,提出了一种新型动作控制模式和系统参数分层管理方案,使支架动作控制更加精确,系统参数管理更加灵活、可靠,提高了电液控制系统对复杂工况的适应能力。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

采煤机电系统的人机界面控制技术研究

在采煤机电系统中,人机界面控制系统实现了人机一体化,使采煤作业调度更加智能化,更好地满足了当前对机电设备的控制要求。基于此,文章重点分析了人机界面控制技术。     

选煤集中控系统在邯郸洗选厂的应用与思考

通过介绍邯郸洗选厂集控系统的设计架构及PLC在集中控制系统中的应用,对集中控制系统在洗煤过程自动化控制中的实现途径进行了阐述。在洗选厂实际控制要求的基础上,对集中控制系统的组成、控制方式、控制理念、设计经验及实际应用效果进行了分析与评价。应用实践表明,集控系统实现了洗选厂对洗选工艺参数的灵活调节以及对设备运行的监控,提高了生产自动化管理水平,使生产管理更加智能、准确、简单有效。     

矿井提升机控制系统的完善及改进

针对现用矿井提升机控制系统在日常运行过程中存在的磁性开关误动作、安全保护触发条件不全及保护动作条件不合理等问题,设计并完善相关控制工艺及程序,使提升机安全保护的监测更加全面,动作更加灵敏、可靠,进而确保提升机的安全、稳定运行。     

浅谈PLC计算机监控系统在选煤厂的应用

介绍了PLC控制系统的特点及该系统在选煤厂中的应用,通过分析得到想要使选煤厂的控制管理工作更加高效智能,就必须强化对PLC系统的控制水平,将其贯穿于整个生产过程中,才能提升生产水平,节约资源。     

基于智能化综采工作面矿用乳化泵变频控制系统的设计

在智慧化矿山建设中，智能化综采是极为关键的一个组成部分，为实现智能化综采，对电液控制系统进行可靠有效监控是极其重要的任务。设计一套矿用乳化泵变频控制系统，实现对液压系统的实时数据检测、恒压控制、设备热备用，可有效提高生产效率，提升设备智能化水平。该系统为乳化泵变频控制提供了一种新的可靠的技术手段，使得数据通信、设备控制更加稳定、高效。     

永磁铁氧体湿压成型产品厚度自动控制研究

为了使永磁铁氧体磁瓦生坯的厚度控制更加精确可靠，针对湿压成型过程中生坯厚度波动较大，进而影响后续生产的问题，对PLC控制器在调整铁氧体磁瓦生坯压制数据中的应用进行了研究。研究得到了一种新式的、全自动的永磁铁氧体液压机湿压成型产品控制系统，通过及时发现生产中的质量问题，进而及时纠正，避免更大的损失，在磁性材料行业中具有较好的应用前景。     

PLC与触摸屏在金刚石压机压力控制系统的应用

针对目前合成人造金刚石的六面顶压机的压力控制系统的缺陷,优化了其控制方式来合成高质量的人造金刚石。结合可编程控制器(PLC)与触摸屏来提高人机交互的便捷性和工作效率,使设备更加智能化、人性化。触摸屏界面设计简洁合理并具有监测和控制功能。经调试,该操作系统能够对合成人造金刚石的六面顶压机的压力进行精准控制,使合成人造金刚石的操作更加简单。所设计的样机具有控制简单、安全性高、稳定性好等优点,对实际生产应用具有一定的参考价值。     

电厂输煤自动控制系统设计

设计基于PLC控制的发电厂输煤自动控制系统,同时利用上位机组态软件进行实时监控。其中控制主站系统采用西门子S7-300系列PLC实现了对输煤系统的运行控制,上位机监控系统采用组态王软件实现了对输煤系统运行状况的监控和记录。本设计使输煤系统具有更加安全、自动化以及控制的高可靠性等优点。     

PLC在气力输灰控制系统中的应用

为了节约水资源，气力输灰控制系统目前广泛用于电除尘器的清灰过程，对气力输灰控制系统有多种控制方式，既可采用继电器和定时器控制，也可采用PLC取代继电器。由于PLC取代继电器使系统控制性能灵活、可靠，被许多用户看好。     

溢流阀稳态调压偏差对液压提升机控制性能的影响

分析了溢流阀稳态调压偏差对液压提升机控制性能的影响，指出由于溢流阀稳态调压偏差的存在，使提升机控制系统的效率降低，控制特性较差。介绍了Ｇ型π桥溢流问的工作原理和稳态特性，指出Ｇ型π桥溢流间有利于提高控制系统效率和改善控制品质。     

斜井提升机的PLC控制

通过PLC与典型TKD电气控制系统的有机结合，使斜井提升机的提升与下放控制自如。某斜井提升机用绕线式交流电动机拖动，其运行包括起动加速、匀速、减速、爬行和停车5个阶段。提升起动时，在转子绕组中串入电阻，使提升机起动平稳，随着转速的增大，起动电流逐渐减小，电阻按时间原则由PLC切除，提升机进入匀速运行。下放时则采用能耗制动、闭环控制。由于PLC的加入，使复杂的TKD系统变得更加易于操控。     

开关调速磁阻电动机的微机控制

介绍并分析开关调速磁阻电动机（简称ＳＲＤ）的构成原理、控制系统的组成，重点讨论单片微机控制系统的运行及特点。本控制系统达到了对电机适时控制，使电机做恒功率或转矩运行及软起动，解决了电气调速的问题。     

机床数控滑台的PLC控制方法

介绍了用PLC控制机床数控滑台的基本方法，伺服控制、驱动、接口及PLC控制的软件方法。可编程控制器（PLC）直接控制步进电机，能使组合机床自动生产线控制系统成本显著下降。     

石棉工业的自动化控制系统

建筑材料工业的特点是进行大规模的生产。它需要采用新的控制形式和方法,以此更加充分地挖掘和发挥生产潜力,提高产品质量和生产效率。这一问题可以通过建立工艺过程和企业的自动化控制系统得以解决。自动化控制系统是建立在应用经济一数学方法和高效的计算和控制技术的基础上的。大型生产综合体,例如石棉采选联合企业,包括大量的生产单元和辅助部门。生产规模的不断扩大,产品品种的增加,使企业内部的相互关系更加复杂化,管理工作量增多。     

PLC在给矿系统中的应用

讨论了应用先进的过程控制系统，将破碎机料位控制在300mm左右。由于碎矿过程控制系统的给矿皮带较长，具有纯滞后的特点，数学模型不易建立，因而简单的单回路控制系统很难取得很好的效果。采用了串级控制系统并对主副两个回路的对象分别建模，选用西门子STEP 7 PLC作为控制器，使系统满足设计指标。     

金刚石复合片合成6面顶压机控制系统

对老式6面顶压机控制系统的改造，设计思想，改造方案，压力和温度控制及PID调节控制的介绍。为老式6面顸压机迫切需要提高6面顶压机控制系统的性能，使之具备智能化控制能力，实现自动控制，发挥微机的性能和优势。根据实现6面顶压机改造的目的和要求选择、配置微机控制系统，提高控制精度。压机实现了自动化压力和温度控制合成的产量和产品晶级得以提高，获得更大经济效益，提供一些经验。