CAN总线在太阳能电池测试分选机中的应用

随着工业生产现代化的发展,CAN总线由于抗干扰能力强,数据传输快,越来越多地应用到工业控制系统中。本文详细介绍了CAN总线,重点阐述了CAN总线控制系统在太阳能电池测试分选机中的硬件搭建方法。从实际应用情况来看,该系统不仅在信息传输的安全性、准确性和实时性方面均能满足控制的要求,而且具有很高的可靠性。     

基于CAN总线的电动汽车数字控制系统研究

介绍了一种基于CAN总线的电动汽车数字控制系统的研究过程。该数字控制系统基于Cygnal公司的C8051F040单片机为控制核心,选用Phliips公司的CAN总线收发器PCA82C250芯片作为CAN控制器和物理层总线之间的接口：数字控制系统嵌入uC／OS-Ⅱ实时操作系统,提高了工作稳定性和可靠性。同时还详细讲述了其硬件结构和软件的设计思路。     

基于微控制器的CAN总线技术在雷达天线伺服控制系统中的应用

采用微控制器将CAN总线技术成功地应用于伺服电机控制中,设计了一套专用的雷达天线伺服控制系统。介绍了微控制器控制系统与伺服控制器间的CAN通信协议,系统的硬件设计、软件功能模块以及参数设置。工程应用证明,该雷达天线伺服控制系统的可靠性高,稳定性好。     

基于μPD780822型单片机的客车CAN总线灯光节点设计与实现

采用μPD780822型单片机的CAN总线技术实现客车车灯控制和工作状态检测.介绍CAN总线和智能开关在客车车灯控制系统中的应用.给出节点的硬件设计方案,介绍节点控制软件的设计及实现.     

CAN总线系统智能测温节点的设计与实现

介绍了CAN总线及其在激光加工设备控制系统中的应用,分析了温度测量作为控制系统的常用检测参量在激光加工设备系统控制中的重要性,给出了由CAN总线网络构建的激光加工设备控制系统中智能测温节点的软、硬件设计及测试结果。     

基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计

本文介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计及实现过程。     

基于CAN总线的接口电路设计

文中介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议.主要研究了CAN总线接口电路设计,所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN,总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础.     

CAN总线通信适配卡的设计与实现

CAN总线是一种可有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 ,CAN协议目前已纳入ISO国际标准之中。文中介绍了CAN总线及其主要特点 ,提出了一种CAN总线通信适配卡的设计方案 ,同时介绍了该CAN总线通信适配卡的软、硬件实现过程。     

CAN总线在张力控制系统中的应用

介绍了CAN总线技术在张力控制系统中的应用，并给出了系统各节点间数据通信的硬件实现和软件设计。     

基于CAN总线技术的无源雷达控制系统

介绍了基于CAN总线技术的无源雷达控制系统结构及特点,通过成功设计和开发CAN适配卡及相应的设备驱动程序和CAN网络信控天控系统软件,实现了基于CAN总线技术的无源雷达控制。     

基于CAN总线的智能超声液位变送器

介绍了基于CAN总线的智能超声液位变送器的设计。选用ARM7TDMI-S内核的LPC2119作运算控制器,利用LPC2119芯片内部的CAN总线控制器设计CAN总线通信接口。超声液位变送器采用收发一体式电路设计,由数字温度传感器DS18B20进行温度补偿,利用ARM芯片强大的处理能力,对回波信号进行数字滤波处理,从而准确检测出超声波的传播时间。     

CAN总线嵌入式系统在发射机中的应用

介绍了一种适用于固态发射系统的嵌入式系统设计及应用。该系统通过采用单片机与CPLD技术的有机结合设计，运用CAN总线技术，实现控制系统对数量众多的工作状态信息、故障信息的实时监测与通信控制。文中分别从冗余双监控系统设计、单片机嵌入式系统、CPLD的应用、CAN总线技术以及针对RF高功率所采取的电磁兼容设计考虑等不同方面对其工作原理进行了详细阐述。     

RS-232与CAN总线协议转换单元设计

给出了一种基于AVR单片机、CAN总线控制器和串行RS-232收发器的通信协议转换单元的设计方案;构建了串行RS-232和CAN总线的数据通信桥梁,从而实现了PC与CAN总线中下位机节点之间的数据通信;介绍了本设计的工作原理,以及硬件电路和软件设计.本协议转换单元具有很好的灵活性和适应性,可以在由CAN总线设备组成的多机通信系统中广泛应用.     

CAN总线通信控制协议的仿真与性能分析

在控制器局域网(CAN)总线通信控制协议的基础上,在MATLAB/Simulink软件Stateflow仿真环境下,利用有限状态机理论对CAN总线通信系统进行了形式化建模。通过此仿真模型,可以分析CAN总线通信系统中负载率的变化对网络吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率以及负载完成率的影响。仿真结果验证了CAN总线通信控制协议的特点,同时也证明了Stateflow对CAN总线协议进行建模仿真的可行性。     

基于Linux的PC104总线与CAN总线通信设计

PC104嵌入式计算机在工业控制中得到了广泛应用,但不具备与CAN总线的通信能力,在CAN总线控制系统中,使用受到了限制。介绍了在Linux下PC104总线驱动程序的设计方法,并且以AVR单片机为协处理器,利用双端口RAM进行数据缓冲的方法,实现了PC104总线与CAN总线通信。该方案在实际工业控制系统中得到运用,运行稳定可靠。     

基于CAN总线的通信节点设计

介绍了基于CAN总线的通信节点设计方法.在分析CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了设计CAN通信节点选用的器件及其硬件特性和通信节点的硬件设计框图.描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,可用于多种工业现场控制.     

基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究

现场总线已成为数据总线领域中最为活跃的热点,CAN总线被公认为最有前途的现场总线之一,CAN总线节点的设计、调试是CAN总线通讯系统设计的重点。在此介绍了C8051F040单片机内部集成的CAN控制器,并基于C8051F040单片机设计了一个CAN通信节点,并给出了CAN节点测试模式软件设计程序,可以用于CAN总线模块的测试,节省测试时间。     

基地式CAN总线电动执行器设计

在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。     

CAN总线在测绘相机控制器中的应用设计

为了实现测绘相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,对CAN总线在测绘相机控制器中的应用方法进行研究。首先,根据CAN总线工作原理对硬件电路进行设计,然后在对CAN总线控制器和TSC695的接口逻辑进行分析比较的基础上,采用状态机设计法解决接口时序的不匹配性问题,并利用Modelsim软件对状态机进行时序仿真与验证。最后介绍了CAN总线控制器初始化配置流程和定时状态设计方法。实验结果表明:相机控制器通过CAN总线以307.2 kb/s波特率通讯时无错误,CAN总线接口状态机的时序余量能够达到20%,满足测绘相机控制器CAN总线通讯的可靠性要求。     

面向CAN总线健壮性的形式化建模与验证

为评估控制器局域网络（Controller Area Network,CAN）攻击者入侵风险的影响,增强CAN总线设计的健壮性,提出了一种基于UPPAAL SMC的CAN总线健壮性验证方案。该方案首先针对嵌入式软件系统需求对CAN总线数据链路层与应用层进行形式化建模,采用模型检测技术对总线控制、收发、仲裁、应用层等功能进行仿真;其次使用攻击报文对CAN总线系统抗攻击性能进行验证与分析,开发人员可根据验证结果改进软件需求参数指标。实验结果表明,参数优化后,在总线被攻击情况下节点传输的准确率保持在75%以上,应答正确率可提升12.4%,加强了总线抗攻击能力。该方法为嵌入式软件通信总线系统设计的合理性提供了理论指导,规避开发后期的风险,可广泛应用于通信总线安全性能验证领域。