磁带传送机构的主要参数

磁带传送机构的机械参数由所选的传动简图初步确定(传动简图应给出必要的磁带与磁头和机构所有环节相互间的关系),而由所有主要部件(主动轮、积带箱、导轮等)和支板或支壳的结构形式所最后确定。     

鲁棒控制基准设计问题:倒立摆控制

1　系统概述本系统由水平移动的小台车及由其支撑的单节倒立摆构成 .控制输入量是拖动小台车的直流伺服电机的电枢电压 ,被控制量是摆的偏角和小台车的位移 .系统的构成示意如图 1.图 1　系统示意图2　系统的运动方程2 .1驱动电机记电枢电压和电流分别为v(t) (V)和ia(t) (A) ,则电机的动态方程为Raia(t) +Ladiadt(t) +KEω(t) =v(t) ,(1)τ(t) =KTia(t) . (2 )其中Ra(Ω)和La(H)分别为电枢电阻和电枢电感 ,KE(Vs/rad)为反向电势系数 ,KT(Nm/A)为力矩系数 ,一般可取KE =KT.ω(t) (rad/s)表示电机的转子的角速度 ,τ(t) (Nm)为电机…     

关于信息交换用磁带的记录方面的标准

(甲)9磁道8行/毫米(200行/时)的标准(ISO 建议R1862-1971)一适用范围本《建议》适用于9磁道、12.7毫米(1/2时)宽的磁带。存储密度是8行/毫米(200行/时)。这种磁带可以在用ISO 建议R646规定的6位或7位代码的信息处理系统间进行交换。本《建议》仅适用于数字记录磁带,磁带上磁化方向是沿长度方向(不是横向)。二用语定义三反射标记(以上两节内容同ISO/R 1864-1971,译文见本刊上期。)四卷绕磁带的方向一盘用于信息交换用的磁带,绕在带盘上时,应使磁层朝内,基准边在带盘的正面,即     

M-2计算机的磁带拖动机构

磁带拖动机构(见图1)的作用,就是根据存储器的控制器发出的指令,在读写磁头底下移动磁带。同时,这个机构也直接在磁带上进行写入和读出信息的操作。图2示出磁带拖动机构的框图,其主要组成部分有:拖带机构、有两个卷带盘的供带和卷带装置、读写信息电路、拖带机构的电磁装置的直接控制线路、读写磁头和抹去磁头、控     

制动打滑稳速控制机构的设计方法和数学模型

在皮带传动机构中,通过改变负载轴上的制动力矩来调节负载转速的自动控制系统,即谓制动打滑稳速控制系统。此种稳速控制系统结构简单,稳速精度高,尤其适用于单电机多个稳速系统的装置。目前,这种控制方式已得到广泛应用。本文从分析皮带传动机构的稳态关系出发,推导出几个稳态特性曲线图;并在此基础上,建立了各种可能存在的标称点附近     

Pro/ENGINEER运动仿真教程(9)

第5章伺服电机 一、概述 伺服电机是机构运动的原动力,同时,使用伺服电机可以对机构施加特殊运动.因此,向模型中增加伺服电机,是为运动仿真做准备.设计者可以在连接轴或几何图元(如零件平面、基准平面和点等)上放置伺服电机,观察机构的运动轨迹.其中,连接轴电机用于控制零件沿某一方向运动;而几何电机用于创建复杂的三维运动,如螺旋或其他空间曲线.     

Pro/ENGINEER运动仿真教程(9)

第5章伺服电机 　　一、概述 　　伺服电机是机构运动的原动力,同时,使用伺服电机可以对机构施加特殊运动.因此,向模型中增加伺服电机,是为运动仿真做准备.设计者可以在连接轴或几何图元(如零件平面、基准平面和点等)上放置伺服电机,观察机构的运动轨迹.其中,连接轴电机用于控制零件沿某一方向运动;而几何电机用于创建复杂的三维运动,如螺旋或其他空间曲线.……     

摆杆式磁带机

用于电子数字计算机中的磁带机,对其拖动机构均要求:1,带速高(75—200吋/秒);2,走带稳定;3,磁带张力保持均衡;4,启动快(1.7—7毫秒),停止快(1.5—7毫秒),反转快(3—10毫秒)。快启、快停、反转快三个问题的介决,关键在于:1,压输机构的动作时间;2,缓冲(积     

磁带拉带机构的一些主要部件的元件的计算

一、压轮机构和张紧皮带的计算 在拉带机构中为了保证磁带跟主动轴可靠的摩擦结合,采用了一些压轮和较别致的张力弹性平皮带(主要是在航空设备中)。当压轮高度h等于磁带宽度b时,主要是靠主动轴跟磁带及磁带跟压轮的摩擦接触来传     

Pro/ENGINEER运动仿真教程(9)

第5章伺服电机一、概述伺服电机是机构运动的原动力,同时,使用伺服电机可以对机构施加特殊运动。因此,向模型中增加伺服电机,是为运动仿真做准备。设计者可以在连接轴或几何图元(如零件平面、基准平面和点等)上放置伺服电机,观察机构的运动轨迹。其中,连接轴电机用于控制零件沿某一方向运动;而几何电机用于创建复杂的三维运动,如螺旋或其他空间曲线。二、伺服电机的定义1.创建伺服电机(1)单击菜单当中的“Mechanism→Servo motors”,或者单击右侧工具条中的按钮,然后单击“New”,则系统会出现如图1所示的对话框。图1(2)在主窗口中选择一个…     

异步电动机转差型矢量变换控制系统的一种实用性参数自校正策略

一、前馈矢量控制方式的问题图1为异步电动机转差型前馈矢量变换控制系统的结构图.图中,i_T为电机定子电流矢量i_s在同步轴系(M-T)上沿T轴方向的分量,称为转矩分量;i_M为沿M轴方向的分量,称为励磁分量;*表示给定值;i_(mR)为相应于转子磁通Φ_2的磁化电流;ρ为磁场定向角;ω_0为同步角频率;ω为转子旋转角频率;ω_(?)为转差角频率.T_R=L_r/R_r为转子电路时间常数;L_M为定、转子间的互感.     

最新的快速数据传输磁带存储器

增加带速和提高记录密度是改进磁带存储器的两种方法。但是由于机电方面的限制,使带速比250时/秒快得多是难以达到的。然而只要用心选择记录方式和误差检测及校正方法,还是有可能使位密度和传输率提高的。最新的磁带机达到了6250位/时,它大约是不到两年前所得到的密度的四倍。因此,6400位/时的记录密度和获得四倍的数据传输率是研制新的磁带部件的主要目标,其它的要求还包括: Δ使用相位编码检测线路,用以补偿带速的变化和读写头间的偏斜。     

一种值得探讨的动力线载波方案

<正> 一、引言载波信号f(t)=Acosωrt可分三种基本类型:当幅值A=O(代表数字“0”)或A=A(代表数字“1”)时,称作ASK信号;当角频率ω_t=ω_0(代表数字“O”)     

管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究

设计了由三轴差速机构、管径适应机构组成的管道机器人三轴差动式驱动单元,对驱动单元在直管、弯管的差速特性与力学特性进行了理论分析．三轴差动式驱动单元在直管中运动时差速机构不起作用;在弯管运动时,根据管道拓扑环境实现自主差速,且行走轮运动状态为纯滚动,无寄生功率产生．所设计的管道机器人三轴差动式驱动单元为机械自适应型差动式管道机器人的理论研究奠定了基础．     

利用数字视频技术测量旋转速度的研究

基于视频的测量系统,具有非接触,安装维护简捷而且费用低等特点;本研究的目标就是利用摄像机对测量对象进行视频采集,然后提取相邻两帧图像;当运动对象进行简单的单轴旋转时,利用Hough变换(或Rando变换)技术进行直线的角度检测;计算出相邻帧的角度差,根据间隔时间,计算出角速度;当球体进行多轴旋转时,根据球体标志投影,结合三维空间刚体运动模型,利用一组特征点坐标,采用两步迭代交替估计运动参数,求得运动物体相对三维空间各个轴的角速度;并对特殊已知结构参数的运动物体给出了简化的计算方法,通过实验表明本方法测量结果满足要求.     

用Lanczos方法解高阶稀疏矩阵广义特征值问题的某些经验

考虑n阶实对称矩阵偶K,M的广义特征值问题 Ky=ω~2My,(0.1)其中K是非负半定阵,M为对称正定矩阵。问题(0.1)的特征值分布为:0≤ω_1~2≤ω_2~2≤…≤ω_n~2。通常需要求解(0.1)的前k个特征解,即ω_1~2,ω_2~2,…,ω_k~2及其对应的特征向量     

关于信息记录用的磁带的标准

一适用范围本《建议》适用于有带盘的12.7毫米(1/2时)宽的磁带。使磁带在用ISO 代码的信息处理系统间具有磁的和机械的互换性。本《建议》仅适用于在下述情况下使用的数字记录用磁带:8行/毫米和32行/毫米(200行/时和800行/时),用NRZI 制记录方法;63行/毫米(1600行/时)用PE 制记录方法;磁带上磁化方向是沿长度方向。二用语定义本《建议》中使用下列定义:2.1 磁带在计算机和有关设备中用来输入、输出和存储的能够接受和保持磁性信号的带子。2.2 标准带选为提供校准用的各种     

单主动轮磁带存储器

1.引言数字磁带存储器的优点是:容量大、能在可更换的带盘上存储信息以及每位成本极低,因此它是电子数据处理系统中一种重要的装置。磁带机的典型存储容量为10~8到10~9位。用一盘磁带,每位成本为3.6×10~(-5)分;对于装有一盘磁带的磁带存储器,每位成本为1.25×10~(-2)分数字磁带存储器还必须满足新的计算系统在成本和性能方面的要求,也就是说,必须能提供和每种性能要求适合的成本,同时,在所有性能水平上提高信息的可靠性和机器的可维修性。磁带传送机的中心部分是磁带驱动器,它由磁带驱动机构和磁带导向元件组成。磁带驱     

基于模糊PID的多类型轴同步运动控制技术研究

在大型复杂设备中,存在着大量多轴联动或同步运动驱动机构。为提高多轴同步运动精度,对常用的同步控制模型进行了研究和分析,提出了以模糊PID控制算法为核心的主-从式与耦合式相结合的控制模型,并开展了双电机轴系统、双液压轴系统以及混合轴系统的建模仿真与试验分析。结果表明该控制方法不仅能够减小多轴同步系统的同步运动误差,还能有效减小外部干扰的影响。     

计算机用磁带机的真空主动轮的设计

引言——在数据处理系统中广泛采用磁带来存贮数字和字母信息。在这些系统中信息或者从磁带传送到处理机或者由处理机将信息记录在带的各个信息区上,这些区记录着与某事物有关的或与某基本单元有关的信息。信息长短不一,可记录50～5000个符号,所需带长为0.5～50吋。 对磁带装置的独特要求是,走带速度要快,使下一个信息区能迅速通过读、写头。另外也