浅析EDA技术在信号控制交叉口设计中的应用

为了提高交叉口车辆的通行效率，可结合EDA技术的特征与设计方法，将EDA技术引入信号控制交叉口的设计中，通过分析EDA技术在信号控制交叉口设计中的应用原理，可实现一个信号控制交叉口信号灯自适应控制技术方案。     

高层建筑超长结构无缝设计裂缝控制的建筑与结构技术

通过对钢筋混凝土高层建筑超长结构裂缝控制的意义和裂缝控制的综合集成技术的系统研究，提出了裂缝控制的各项设计与施工的技术措施，并在实际工程中得到了应用。实践证明，提出的综合集成技术对裂缝控制是行之有效的，具有普遍意义，可适用于各种类型的超长结构无缝设计的全过程裂缝控制。     

反步法在非线性控制中的应用

针对一类严参数反馈系统或经过变换可化为该种类型的非线性系统，基于反步（backstepping）递推设计方法，进行了自适应控制的设计。在此过程中，获得了对参数进行修正的规则。应用Lyapunov稳定性理论证明，该自适应控制器可保证整个非线性系统的鲁棒稳定性。和有关文献中提出的设计自适应控制器所应用的方法相比，反步法引进了虚拟控制的概念，通过适当的引入虚拟控制，使得系统误差具有期望的渐近形态，从而实现整个系统的渐近镇定。     

公用数字序列在机床变速系统中的应用

运用公用控制原理和公用数字序列控制方案设计方法，设计组合开关公用数字序列控制方案，对机床液压变速系统实现集中变速控制，在机床变速系统中应用组合开关代替复杂的控制线路和机械结构，使变速系统简化，并能实现远距离集中操纵。     

沥青混合料体积参数通用图的应用研究

为了使沥青混合料体积参数在设计和施工质量控制中得到进一步应用，将体积参数分为直接参数和间接参数．通过对体积参数之间内在关系进行数学推导变形，将沥青混合料设计中通常使用的体积参数与沥青含量之间复杂的非线性关系转变成使用体积参数之间的简单线性关系，适用于不同的沥青混合料设计与评价．在此基础上，进行了体积参数通用图的实际应用研究．理论分析和实际应用结果表明，它可以从体积组成角度去解释压实机理与间接参数之间的关系，从而指导沥青混合料设计与施工控制，值得推广．     

基于∑－ΔA／D转换的三相APWM控制技术

基于∑-ΔA／D转换的脉冲调制控制技术是将过采样∑-ΔA／D转换技术与PWM控制技术结合在一起的一种新型变频控制技术．文中对其在三相交频控制中的应用原理进行了详细介绍．并对输出基波的V／F变化作了理论分析，同时还给出了三相△PWM调制器的设计思路，对影响系统性能的几个重要参数也给出了设计参考公武．设计了一种应用电路，并对其输出用EDA软件Pspice进行了模拟仿真，结果显示该技术可以应用在三相交频控制领域中，有广阔的应用前景．     

基于89C51和SA838的PWM中频逆变电源的研制

介绍了SA838的原理、优点及应用SA838设计静止逆变器的方法，讨论了静止逆变器的控制单元电路和软件控制的设计原理与设计过程，验证了从静止逆变器中得到预计的PWM波形。     

实际底层柔性建筑抗震控制系统设计

本文对配置液压质量控制系统（ＨＭＳ）的两幢真实底层框架砌体建筑，采用文献［１］所提出的液压质量控制系统（ＨＭＳ）参数优化方法和底层柔性建筑控制体系整体优化方法进行了抗震优化设计，设计结果表明，液压质量控制系统（ＨＭＳ）在工程中应用是可行的。     

谈沥青混凝土配合比设计探讨及质量控制

间歇式沥青拌合设备已在我市公路施工中应用，沥青混合料的配合比设计应严格按照配合比设计的三个阶段来进行，这一点同以往的生产施工配比方法不同，本文主要介绍配合比设计及质量控制要点。     

汽车悬架最优控制的研究及结果分析

针对1／4车辆模型，应用最优控制理论设计了主动悬架控制系统、半主动悬架控制系统，并通过计算机仿真对系统的控制性能进行了研究，对仿真结果进行了分析比较。结果表明，在模拟仿真及实际控制过程中，采取主动控制及半主动控制时应分别选取加权矩阵，以保证获得较好的减振效果，且半主动悬架同样有较好的减振效果，具有广泛的应用前景。     

感应电机自校正解耦电流控制

利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦,解耦之后的电机模型由两个一阶动态方程表示,可以用PI调节器控制定子电流.为了解决电机参数变化问题,保证解耦控制器和电流控制器的参数与电机的实际参数一致,对感应电机进行在线参数估计.仿真结果表明,电流控制具有较好的稳态和动态响应,控制器能够有效跟踪电机的参数变化,保证良好的控制性能     

球面2自由度机器人的滑模变结构控制

球面2自由度5杆机器人的应用非常广泛,可用于机械数字化仪、微操作装置、灵捷眼和人体关节修复装置等。在球面2自由度5杆机器人运动学和动力学模型研究的基础上,提出了该类机器人系统的滑模变结构控制方法。介绍了球面2自由度机器人的机构和动力学模型。引入决定附加补偿力矩的指数趋近律,建立了球面2自由度机器人的控制算法。提出了外力、质量、转动惯量以及滑模控制参数等对球面2自由度机器人的控制精度和系统稳定性的影响规律,并对球面2自由度机器人进行了控制仿真。仿真表明,控制方法是有效的。在选择合理参数下能避免机器人系统的振荡,且能保持系统的稳定性、鲁棒性和提高系统的运动精度。     

基于反馈增益反步法的非完整约束移动机器人路径跟踪控制

为实现非完整约束轮式机器人的路径跟踪控制,采用虚拟向导方法建立跟踪误差方程,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种基于反馈增益的反步法控制器,既能通过控制反馈增益的调节补偿机器人动态误差模型中的非线性项对系统的影响,又能避免传统反步法控制器中存在虚拟控制的高阶导数的问题。仿真结果表明:设计的控制器参数易于调节,可实现轮式移动机器人对任意曲线路径的精确跟踪。     

智能PID在变频器控制系统中的应用研究

PID控制是风机和水泵变频调速系统控制中应用最广泛的控制方法。但在实际应用中,由于实际系统数学模型的非线性,参数整定未得到很好的解决,使得系统响应慢、精度差低、稳定性差。针对这一问题建立了基于神经网络的智能PID控制系统,利用神经网络可以逼近任意非线性函数的特性,设计一种神经网络自整定PID控制器。仿真结果表明,该控制器具有控制精度高、响应快、运行平稳、节能效果好等特点。     

神经网络磁通观测器在感应电机矢量控制中的应用

矢量控制的交流感应电机具有良好的调速性能．而磁场定向是实现矢量控制的关键技术．常规磁通观测器不能适应电机参数的变化,具有自学习能力的神经网络为解决这一问题提供了很好的工具,由于网络的训练样本难于获得,提出了利用定子电压模型构成神经网络观测器的方法并进行了仿真研究,取得较为满意的结果．     

高架桥纵向水平地震反应与控制

探讨了高架桥结构多自由度体系纵向地震反应LQR(LinearQuadraticRegulator)半主动控制算法以及计算模型,并利用Matlab语言编制的程序对其进行了数值仿真计算.计算结果表明,将隔震技术与利用MR阻尼器的半主动控制技术相结合,能够有效地减小高架桥的地震反应.并且指出MR阻尼器的设置位置以及结构的参数对控制效果有较大影响;当控制器设置于相邻梁体之间时,在地震作用下主梁与桥墩的位移幅值均有较大降低;当控制器设置于梁体和桥墩之间时,主梁的位移幅值有所降低,但控制效果较小.     

PHCC平台下鲁棒性阻抗控制算法的研究

针对气液联控系统(PHCC)的非线性、系统参数及外界干扰的不确定性, 提出基于多滑模控制(MSSC)和函数逼近技术(FAT)的控制算法. 利用Lyapunov方法获得闭环系统稳定性, 实现了气液联控系统的鲁棒性阻抗控制. 在PHCC平台下进行了7mm/s斜坡往复信号和0.2Hz正弦信号的阻抗控制仿真研究. 仿真结果表明, 该控制策略能较好地实现PHCC系统的柔顺控制, 并具有较好的鲁棒性, 系统在自由运动阶段和柔顺运动阶段均具有较好的跟踪性能.     

路口交通的模糊控制研究

城市干道通常承担着城市主要的交通流量，解决好城市干道的协调控制问题，就能大大缓解城市的交通拥挤。此文采用模糊控制技术，研制出同传统控制方式相比效果更好的单路口模糊控制系统，并依此设计了一个模糊控制器，通过计算机仿真分析证明了所用方法优于常规的定时控制方法。     

时滞系统输出动态反馈H-infinity控制——LMI方法

考虑线性时滞系统输出动态反馈H∞控制问题,通过求解动态反馈控制器以实现给定的干扰抑制水平及指数稳定性.基于适当的状态变换,结合相应的Lyapunov-Krasovskii泛函设计方法,导出了以双线性矩阵不等式表述的检验控制器与泛函存在性的时滞相关性判据,较之于时滞无关性条件具有较小的保守性.通过引入待定参数集的方法,实现控制器与泛函的适当参数化,从而利用矩阵变换与运算技巧将控制器与泛函的存在性判据归结为关于参数集的线性矩阵不等式可解性条件,其数值解可以通过凸优化算法有效地求解.     

无先验信息的小批量生产质量控制图动态优化

针对日益发展的小批量生产模式的质量控制,在样本数据无先验信息条件下,提出了一种基于随机加权法的质量控制图参数优化方法.采用随机加权法对样本数据进行再抽样,估计样本数据的分布参数(样本均值和方差),经假设检验,动态优化质量控制图的控制参数弥补了小样本条件下传统控制图的不足,实现了无先验信息下小批量生产过程的质量控制.实验表明,优化后的控制图的控制参数更加逼近于理论值,优于传统控制图的控制参数,适合用于小批量生产环境下的质量控制.