工程机械控制器与控制技术

随着我国机械行业的智能化技术不断加强,工程机械控制器的使用已经成为目前我国机械工程的一大进步。本文通过介绍工程机械控制器的一般工作原理,以及机械控制系统的结构分析;详细介绍了嵌入式机械控制器的硬件设施和软件工程的应用,最后了解了工程机械控制技术在我国各行业的应用技术。     

CAN总线在工程机械测试上的应用

CAN网络目前广泛用于工程机械、汽车、工控、家电等领域的控制系统。在CAN总线上大量传输着传感器、控制、逻辑等信号,若将数据采集设备接入CAN总线并能直接读取这些信号,就能实现外置的传感器与总线上的信息互联,组建大型的测试系统。     

工程机械CAN通信的电控系统设计

以挖掘机电控系统设计为例,整车采用模块化的CAN-BUS通信方式设计,提高了整车的可靠性、可检测性和可维修性,同时提高了智能化水平,使远程管理和故障诊断成为可能.     

CAN总线在工程机械工况参数记录仪上的应用

基于CAN总线的工程机械工况参数记录仪由全力矩限制器信号节点、液压系统监测信号节点、发动机监测信号节点、工况参数记录仪控制节点及上位机节点组成。工况参数记录仪控制节点将其他节点采集的数据准确安全存储,存储的数据分为工程机械作业过程中的实时数据、历史数据和超载数据,实时数据需要存储最新20s的数据,将记录20s内实时数据的平均值,作为一次历史数据,累计保存最近360h的数据,当工程机械作业超载或长时间作业,存储超载数据,并且蜂鸣器自动报警。上位机节点对存储的数据进行读取、查询、统计、参数设置。该系统记录的数据面广、存储容量大,可动态增加或删除节点,适用于不同作业类型的工程机械。     

基于CAN总线的工程机械用智能化终端平台的设计与应用

本文针对工程机械产品智能化的需求,设计了一套具备更全联接、更多感知、更高计算、更好记忆能力的智能化终端平台,提出了一种分布式的电液控制系统改造方案。介绍了智能化终端平台的软硬件设计方案及二次开发平台,并展示了智能化应用案例。     

工程机械分布式控制系统CAN总线节点设计

将CAN现场总线技术应用于工程机械分布式控制系统中,提出了该分布式控制系统的结构模型,在此基础上,详细介绍了人机界面节点、主操作台节点及其它子节点的具体功能及结构特点;为简化系统硬件设计及提高系统抗干扰性能,采用TI公司高性能的16位DSP TMS320LF2407作为核心器件来实现工程机械分布式控制系统的设计,利用TMS320LF2407芯片内置的CAN控制器来构成CAN总线网络;完成了系统各个节点的硬件设计,并在硬件上采用光电隔离的方法,以防止从CAN总线上窜入的干扰信号;完成了各节点的软件设计,并在软件上采用定时测试的方法来保证通信过程中数据传输可靠.通过模拟试验对各节点间通信的稳定与可靠性进行了检验.试验结果表明:该分布式控制系统软件及硬件稳定可靠,主节点能够与子节点间进行可靠的数据传输与通信,实现了在线远程监控.     

基于CAN总线的工程机械监控器的节点通信协议研究

首先介绍了一种基于CAN总线的工程机械监控器的硬件和网络结构,接着介绍了总线仲裁的基本原则,并在此基础上阐述了节点优先和消息优先相结合的通信协议的制定过程和验证方法。     

工程机械控制器温度测量系统误差校准

分析了程机械控制器温度测量系统的误差,设计温度校准平台,通过最小二乘法曲线拟合方法,实现工程机械控制器温度测量系统的软件校准,降低工程机械控制器温度测量系统的硬件成本。实验证明该方法能有效地校准工程机械控制器温度测量系统的误差,提高工程机械控制器温度测量精度。     

工程机械控制器温度测量系统误差校准

分析工程机械控制器温度测量系统的误差,设计温度校准平台,通过最小二乘法曲线拟合方法,实现工程机械控制器温度测量系统的软件校准,降低工程机械控制器温度测量系统的硬件成本。试验证明该方法能有效地校准工程机械控制器温度测量系统的误差,提高工程机械控制器温度测量精度。     

基于工业控制器的工程机械故障诊断系统

为了提高工程机械维修的效率和质量,本文介绍一种基于工业控制器的工程机械故障诊断系统,该系统集控制器、传感器、显示屏、PDA和CAN总线设备于一体,设计静态诊断、动态诊断、实时诊断、历史数据诊断等多种诊断模式,还提出了PDA在故障诊断系统中的引申应用,并且列举了多个应用实例。     

基于DSP的嵌入式工程机械控制器设计

设计了一种基于DSP控制的嵌入式工程机械控制器。论述了嵌入式工程机械控制器在制造行业的应用前景,介绍了系统的硬件设计方案,并分别阐述了控制器系统的各部分硬件结构功能,同时提出了嵌入式工程机械控制器在设计和应用过程中的主要问题,并提出了相应的解决方法。     

基于CAN总线的工程机械车载智能终端设计

结合嵌入式系统应用对工程机械的智能化管理技术进行研究,设计了基于CAN总线的工程机械车载智能终端。介绍了该终端的功能与总体结构,包括微处理器、人机交互模块、数据采集模块、报警电路等内容。详细介绍了CAN总线通信模块的硬件电路设计。该终端具有机械运行状态实时监测、自动报警、定位导航、无线通信等功能。     

基于CAN总线的工程机械车载智能终端设计

结合嵌入式系统应用对工程机械的智能化管理技术进行研究,设计了基于CAN总线的工程机械车载智能终端。介绍了该终端的功能与总体结构,包括微处理器、人机交互模块、数据采集模块、报警电路等内容。详细介绍了CAN总线通信模块的硬件电路设计。该终端具有机械运行状态实时监测、自动报警、定位导航、无线通信等功能。     

工程机械控制器非侵入式远程调试系统研究

提出一种面向RISC-V工程机械控制器的非侵入式远程调试与监控系统。该系统基于JTAG协议,实现目标控制器的程序调试。基于HTTP协议并结合WEB服务器虚拟HMI技术,实现对目标控制器运行状态的监测。以RISC-V工程机械控制器为对象进行测试,测试结果表明该调试系统可以在非侵入的前提下实现对目标控制器的远程调试和监控目的。     

逆向工程在工程机械领域的应用与研究

将逆向工程引入工程机械行业,能够有效提高企业的市场竞争力和工业设计创新力.在研究逆向工程定义及其主要应用模式的基础上,以某发动机缸盖为研究对象,采用非接触式测量方法获取其点云数据,利用点云去噪、多视拼合、孔洞修补等数据预处理技术,以及数据分块技术、STL文件生成及优化技术获取质量较高的三角面片模型,采用以NURBS(非均匀有理B样条曲线)曲面为基础的矩形参数曲面拟合方法获得产品的NURBS曲面模型.研究表明逆向工程技术在工程机械领域中的应用是必要的和可行的.     

一种工程机械控制器性能测试系统设计

介绍了一种工程机械控制器性能测试系统,该系统能够自动、高频次采集控制器的各种输入、输出信号,模拟各种传感器信号,加入各种故障信号和工作现场录制的信号,能够检测控制器电路板上温度敏感器件的实时温度并形成温度曲线,能在温度过高造成电路板损毁前进行保护,从而缩短了控制器的研发周期,提高了控制器的测试水平。     

嵌入式车道控制器的研究与应用

<正>目前我国现行的高速公路大多为收费公路,入口领卡,出口收费的计算机辅助收费系统占据主导地位。随着科技发展,特别是计算机技术的发展和人们出行需求的提高,不停车收费(ETC)系统近几年快速推广。无论以何种方式收费,部离不开收费系统的核心设备——车道控制器,为保证其稳定、安全、可靠运行,高速公路机电系统设备制造商、设计单位和使用单位,     

煤气化技术的工程机械应用研究

本文阐述了沥青混合料拌和站以柴油、重油或煤作为燃料燃烧加热骨料存在的缺点,分析了一段式煤气发生装置煤转气的基本原理和物化过程,介绍了干馏煤气发生装置的基本结构,实验得出了某小型沥青混合料拌和站分别采用柴油、重油、煤或煤转气作为燃料的单位生产成本.文章的探讨对煤转气技术的工程应用具有一定的参考价值,在建设资源节约型和环境...