并联机床研究

并联机床是基于并联机构的新型机床，介绍了并联机构和并联机床的特点和国内外取得的一些研究成果，最后介绍了课题组在三杆并联机构方面的研究成果。     

并联机床静刚度研究

常见的并联机床静刚度分析理论发展尚未完善。本文在研究并联机床静力学的基础上,使用能量法分析在外载荷作用下的并联机床变形量,从而获得在不同位姿下并联机床的静刚度。利用上述方法,针对一台五自由度的并联机床进行了分析,获得了其静刚度。为并联机床静刚度研究及其设计提供了理论依据和方法支持。     

并联机床数控系统的研究

在分析并联机床控制特点的基础上，介绍了美国kollmorgen公司的8轴联动运动控制卡，提出以此卡为控制核心、工业控制机为系统支撑单元的主从式7轴联动并联机床数控系统设计方案，并分析了系统硬件结构和软件模块。     

并联机床研究现状与展望

并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物，与传统结构机床相比具有很多的优点，简要介绍了目前国内外并联机床的发展现状和未来趋势，以及关键技术的研究进展，提出了发展并联机床需要解决的若干理论与技术问题，以及解决这些问题的可行途径。     

五轴并联机床正解研究

并联机床运动学正解问题由于涉及到求解非线性方程组问题而不易解决。首先对五轴并联机床进行运动学建模,获得了其运动学方程;然后使用连续同伦方法,对上述方程组进行求解,并获得并联机床正解。     

并联机床数字化创新设计研究

概述了并联机床创新设计的方法,介绍了并联机床总体方案设计,并联机构构型设计,构型综合,并联机床概念样机设计等过程中创新的主要内容;结合并联装备虚拟产品设计系统,进一步介绍了已实现的并联机床创新设计数字化环境,最后,通过典型的并联机床产品创新设计过程介绍了该数字化创新设计环境的应用。     

并联机床加工中心数控系统的研究

分析了并联机床加工中心数控系统的设计。此数控系统以Kollmorgen运动控制卡为运动控制核心，包括多个软件控制模块，实现复杂曲面零件的定位和加工。此外，该系统设计了刀库和工艺管理功能，保证了机床加工过程的自动化。     

Hexaglide并联机床工作空间研究

对一种Hexaglide并联机床进行了工作空间分析。考虑了连杆干涉、杆长以及关节运动副转角限制,以及并联机床的奇异位形对工作空间的影响,采用函数求导的方法求出了相邻连杆中心线的最短距离,缩短了干涉检查的计算时间,并采用matlab软件对并联机床工作空间进行了绘制。     

并联机床研究现状与展望

并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物 ,与传统结构机床相比具有很多的优点。简要介绍了目前国内外并联机床的发展现状和未来趋势 ,以及关键技术的研究进展 ,提出了发展并联机床需要解决的若干理论与技术问题 ,以及解决这些问题的可行途径。     

新型并联加工机床

4月9日举办的第十届中国国际机床展览会上,在1号馆1号展台展出的1台由哈尔滨量具刃具集团有限公司(哈量集团)制造的LINKS- EXE700并联机床,引起了业内外人士的极大兴趣和广泛关注。并联机床(Parallel Kinematic Machine)又称虚拟     

并联机床数控系统软件开发

根据并联机床的特点，开发了一套具有自主知识产权的开放式并联机床系统，该系统是基于工业PC机和Windows98操作系统的单CPU数控系统，所有数控功能均由软件实现，对并联机床数控系统进行了软件模块划分，重点介绍了程序设计模块，加工及仿真模块，手动测量模块的主要功能，该数控系统提供了多种数据接口，参数化编程模块实现了代码自动生成；工件定位模块通过在工件基准平面内采集6点即可自动计算工件在机床坐标系的位置和姿态，实现了工件在机床坐标系任意位置的定位与加工。     

并联机床校验台机械设计

并联机床是将并联机构应用于机床领域出现的一种新型机床,近年来发展很快。由于并联机床出现时间较短尚有很多未解决的难题,其中主要是精度问题,而校验台是进一步提高机床精度所必需的设备。重点阐述了并联机床校验台的机械设计。     

并联机床开放式数控系统

介绍了并联机床开放式数控系统的软件、硬件设计。     

新型并联机床问世

XNZ63新型并联机床是清华大学和昆明机床股份有限公司联合研制,采用Gough-Stewart平台结构,可6个自由度联动,上下平台均分层,有效地降低了各支链干涉的可能。在设计和构建过程中,采用了最先进的设计理论和一流的控制设备,在机床结构参数设计、关键零部件的设计和制造、机床误差分析与精度创成和高精度数控系统的开发等方面取得了突破性进展。该机在整个作业空间中,刀具摆角均达到±25°,加工精度为±0.02 mm,最大速度可达15m/min,主轴功率10kW,最大转速20000 r/min。XNZ2010新型并联机床是清华大学与南昌机床厂联合开发的龙门式虚拟轴机…     

并联机床实验标定

介绍了五坐标并联机床主模块的运动学标定的实验设计和具体测量过程,对实验数据进行了分析和处理,为提高机床的几何精度提供了实验手段.     

并联机床参数设计

在已有文献的基础上 ,提出用于空间任意曲面高速切削加工的并联机床 ,其切削加工空间应是在任何位置下动平台最大姿态角 βmax =30 的连续单连域回转空间。为使形状实用 ,限制空间成高径比H/D =0 .7的圆柱体。机床设计参数的确定采用逆向设计法 ,充分利用了已有机床部件的极限参数 (球铰极限摆动角 )。计算所得曲线 ,用于机床设计时 ,可迅速确定机床主要参数与空间尺寸规模 ,供方案比较与选择。研究结果表明 ,并联机床实用化须解决的主要问题之一是 :球铰副的极限摆动角rpM至少应 4矿。     

并联机床数控系统软件设计

结合3-HSS并联机床结构特点,确定了采用以“PC 适配器”为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统的总体方案,并介绍了数控系统控制结构和系统软件各模块的设计。     

并联机床线性运动插补研究

研究了并联机床的线性运动插补问题；提出了对分式细分法以保证刀具转动的匀速性和线性运动误差曲率半径的概念，并将此作为确定插补间距的依据；提出了对驱动轴按函数规律直接控制的方法，以保证并联机床手控运动的高速高精度。     

并联机床运动学自标定方法研究

以Stewart型并联机床为对象,研究一种能实现自标定的运动学标定方法,以提高标定效率.在建立两点之间距离误差的基础上,采用哑铃型球杆作为标准的检测量具,并以此建立机床结构参数误差与球杆标准长度之间的误差传递模型.提出了数据自动采集的方案,开发了专用标定软件,实现了数据采集、数据分析处理和机床结构参数补偿的集成.基于提出的方法,利用测头、球杆和为标定而开发的软件,作为加工叶片的Stewart型六自由度并联机床标定的工具.经两次标定,在机床工作空间内,并联机床的运动学定位误差控制在±0.02 mm以内.     

并联机床静力学及静刚度研究

从机器人学的角度来看,并联机构的静力学和运动学之间存在一定的联系,对于少自由度并联机构,其运动学和静力学之间的关系比较复杂,特别是静刚度计算问题更为复杂。使用矢量法推导了五自由度并联机床速度Jacobian矩阵和力Jacobian矩阵之间的关系,并应用此关系解决了并联机床的静力学问题。在并联机床静力学和运动学研究的基础上,提出了一种新的静刚度计算方法,并对并联机床在一些位姿下的静刚度进行了计算。计算结果表明,该方法可行,为并联机床的设计、机构学特性的研究提供了具有使用价值的指导。